基于ADAMS的伸展滑撬上調(diào)整機(jī)構(gòu)仿真分析與優(yōu)化.pdf

《基于ADAMS的伸展滑撬上調(diào)整機(jī)構(gòu)仿真分析與優(yōu)化.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、·信息技術(shù)·何慶平，等·基于ADAMS的伸展滑撬上調(diào)整機(jī)構(gòu)仿真分析與優(yōu)化基于ADAMS的伸展滑撬上調(diào)整機(jī)構(gòu)仿真分析與優(yōu)化何慶平。傅惠南，林彬泉，張東靈(1．廣東Tql,大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，廣東廣州510090；2．廣州市紅鵬直升機(jī)應(yīng)用服務(wù)有限公司，廣東廣州510663)摘要：調(diào)整機(jī)構(gòu)是某些拍攝平臺(tái)的重要組成部分。針對(duì)一型伸展的直升機(jī)滑撬，建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，在ADAMS中建立虛擬樣機(jī)模型，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，仿真出拍攝平臺(tái)垂直方向上的偏角和運(yùn)動(dòng)副間桿件的長(zhǎng)度變化曲線圖，參數(shù)化模型并對(duì)偏角和長(zhǎng)度曲線進(jìn)行有效值法優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定優(yōu)化后的各參數(shù)值。各參數(shù)值可為調(diào)整機(jī)構(gòu)

2、的尺寸修改提供幫助。關(guān)鍵詞：調(diào)整機(jī)構(gòu)；ADAMS；參數(shù)化模型；優(yōu)化設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)：TH16；TP391．9文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1671-5276(2011)02-0091-03KinematicsAnalysisandOptimization0fAajustmentMechanismonDeployableSl【idBasedonADAMSHEQing—ping，F(xiàn)UHui—nan，LINBin—quan，ZHANGDong一]in(1．FacultyofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofT

3、echnology，Guangzhou510090，China；2．GuangzhouRedbirdHelicopterServiceCo．，Ltd．，Guangzhou510663，China)Abstract：Adjustmentmechanismisanimportantpartofaerialshotplatform．Foratypeofdeployablehelicopter’Sskid，themathe’maticalmodelisbuilttocarryoutkinematicsanalysis，andalsotheADAMSmodelofadj

4、ustmentmechanismissetuptomakesimu‘lation．Themovementcurvesaresimulatedout，containingtheaerialshotplatform’Sverticaldeflectionangleandthelengthofbarbetweentwomotionpairs．Parameterizedmodeliscarriedouttocarryoutoptimaldesignwithrootmeansquare，andthenallofpa-rameterizedvariablesareconf

5、irmed．Theseresultsareusefultothemodificationofadjustmentmechanismdimensions．Keywords：adjustmentmechanism；ADAMS；parameterizedmodel；optimaldesign調(diào)整機(jī)構(gòu)是某些拍攝平臺(tái)的重要組成部分。從圖內(nèi)臺(tái)相機(jī)光軸偏角和運(yùn)動(dòng)副間滑動(dòng)桿長(zhǎng)度的計(jì)算公式，建立外拍攝平臺(tái)現(xiàn)狀看，應(yīng)用在大型直升機(jī)上的拍攝平臺(tái)多采虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行仿真分析和優(yōu)化。用固定結(jié)構(gòu)固定在飛機(jī)的兩舷。但是，對(duì)于小型直升機(jī)，在直升機(jī)起落時(shí)，同時(shí)滑撬有收縮或展開的運(yùn)動(dòng)，使舷側(cè)1調(diào)

6、整機(jī)構(gòu)的仿真模型安裝拍攝平臺(tái)的較少見。因此，在滑撬上安裝的調(diào)整機(jī)構(gòu)成為某些拍攝平臺(tái)的重要組成部分。如圖1所示。虛擬樣機(jī)仿真分析軟件(automaticdynamicanalysisofmechanicalsystem，ADAMS)是基于虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體動(dòng)力學(xué)理論的機(jī)械系統(tǒng)仿真分析軟件，在汽車、鐵道機(jī)車，航天航空、機(jī)器人等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，利用它可以建立復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型。圖2為調(diào)整機(jī)構(gòu)的仿真模型，以美國(guó)Schweizer公司的300C輕型直升飛機(jī)伸展滑撬為基礎(chǔ)，直升機(jī)起飛時(shí)滑撬向內(nèi)縮，左右曲柄模擬直升機(jī)滑撬活塞桿帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)桿的運(yùn)動(dòng)，以機(jī)架為大地

7、固定，在平面曲柄上部末端與大地分別添加轉(zhuǎn)動(dòng)副，并分別給轉(zhuǎn)動(dòng)副2d／s和一2d／s的勻速驅(qū)動(dòng)力，模型左右滑1一活塞桿；2一轉(zhuǎn)動(dòng)桿；3一機(jī)身底座架撬同時(shí)向內(nèi)或向外做伸展運(yùn)動(dòng)。4—拍攝平臺(tái)；5一調(diào)整機(jī)構(gòu)；6一滑撬在左右滑撬同一坐標(biāo)處，向上方向連桿同滑撬剛性圖1調(diào)整機(jī)構(gòu)裝配圖固定，左連桿上端在y平面上與滑動(dòng)桿左端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)副，右連桿上端在平面上與滑塊下端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)副，滑動(dòng)桿調(diào)整機(jī)構(gòu)可以隨著滑撬的伸展而調(diào)整，因航空拍攝對(duì)與滑塊沿著滑動(dòng)桿軸線設(shè)置移動(dòng)副。調(diào)整機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)都相機(jī)穩(wěn)定性要求，需要保證拍攝平臺(tái)光軸與垂直方向的偏可看成在平面內(nèi)的平面運(yùn)動(dòng)，其中活動(dòng)件數(shù)為4，低副角，同時(shí)要

8、知道滑動(dòng)桿桿長(zhǎng)的改變量來設(shè)置鎖緊位置。