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《單像空間后方交會(huì)實(shí)習(xí)報(bào)告.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、單像空間后方交會(huì)實(shí)習(xí)報(bào)告（遙感信息工程學(xué)院2011級(jí)）班級(jí)：XXXXX姓名：XX學(xué)號(hào)：201130259XXXX指導(dǎo)教師：袁修孝遙感信息工程學(xué)院201130259XXXXXX一、實(shí)習(xí)目的1、掌握空間后方交會(huì)的定義和實(shí)現(xiàn)算法2、了解攝影測(cè)量平差的基本過程3、熟練VC程序編寫二、實(shí)習(xí)原理空間后方交會(huì)以單幅影像為基礎(chǔ)，從該影像所覆蓋地面范圍內(nèi)若干控制點(diǎn)的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的像坐標(biāo)量測(cè)值出發(fā)，根據(jù)共線條件方程，解求該影像在航空攝影時(shí)刻的外方位元素Xs，Ys，Zs，φ，ω，κ。由于每一對(duì)像方和物方共軛點(diǎn)可列出2個(gè)方程，因
2、此若有3個(gè)已知地面坐標(biāo)的控制點(diǎn)，則可列出6個(gè)方程，解求6個(gè)外方位元素的改正數(shù)△Xs，△Ys，△Zs，△φ，△ω，△κ。在本次編程實(shí)習(xí)中，為了提高解算精度，引入多余觀測(cè)方程，特在影像上選取了4個(gè)地面控制點(diǎn)，用最小二乘平差方法進(jìn)行計(jì)算。三、實(shí)習(xí)方法在老師的指導(dǎo)下，運(yùn)用VC6.0上機(jī)編寫程序。四、實(shí)習(xí)過程1、弄清楚平差計(jì)算基本過程（即編程基本思路）：①獲取已知數(shù)據(jù)。包括影像比例尺1/m，平均攝影距離（航空攝影的航高）H，內(nèi)方位元素x0、y0、f，控制點(diǎn)的空間坐標(biāo)X、Y、Z。②量測(cè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)并進(jìn)行必要的影像坐標(biāo)系統(tǒng)
3、誤差改正，得到像點(diǎn)坐標(biāo)。③確定未知數(shù)的初始值。單像空間后方交會(huì)必須給出待定參數(shù)的初始值，在豎直航空攝影且地面控制點(diǎn)大體對(duì)稱分布的情況下，Xs0和Ys0為均值，Zs0為航高，φ、ω、κ的初值都設(shè)為0?；蛘擀实某踔悼稍诤桔E圖上找出或根據(jù)控制點(diǎn)坐標(biāo)通過坐標(biāo)正反變換求出。④計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R。利用角元素近似值計(jì)算方向余弦值，組成R陣。⑤逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值。利用未知數(shù)的近似值按共線條件式計(jì)算控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值（x），(y)。1遙感信息工程學(xué)院201130259XXXXXX輸入原始數(shù)據(jù)歸算像點(diǎn)坐標(biāo)x，y計(jì)算和確定初值X
4、s0，Ys0，Zs0,φ0，ω0，κ0組成旋轉(zhuǎn)矩陣R計(jì)算(x),(y)和lx，ly是逐點(diǎn)組成誤差方程式并法否迭所有點(diǎn)完否？代次數(shù)解法方程，求未知數(shù)改正數(shù)小于限計(jì)算改正后的外方位元素差否否未知數(shù)改正數(shù)<限差？否整理并輸出計(jì)算結(jié)果輸出中間結(jié)果和出錯(cuò)信息正常結(jié)束非正常結(jié)束圖1⑥逐點(diǎn)計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)，組成誤差方程式。⑦計(jì)算法方程的系數(shù)矩陣ATA與常數(shù)項(xiàng)ATL，組成法方程式。2遙感信息工程學(xué)院201130259XXXXXX⑧解求外方位元素。根據(jù)法方程，解求外方位元素改正數(shù)，并與相應(yīng)的近似值求和，得到外方位元素新
5、的近似值。⑨檢查計(jì)算是否收斂。將所求得的外方位元素的改正數(shù)與規(guī)定的限差比較，通常對(duì)φ，ω，κ的改正數(shù)△φ，△ω，△κ給予限差，通常為0.000001弧度，當(dāng)3個(gè)改正數(shù)均小于0.000001弧度時(shí)，迭代結(jié)束。否則用新的近似值重復(fù)④～⑧步驟的計(jì)算，直到滿足要求為止。⑩計(jì)算單位權(quán)中誤差以及各個(gè)未知數(shù)的中誤差。2、在紙上繪出計(jì)算機(jī)程序框圖如圖1所示；3、上機(jī)編寫、調(diào)試程序，輸出結(jié)果如圖2所示。圖2四、實(shí)習(xí)小結(jié)通過這次編程實(shí)習(xí)，我深入理解了單像空間后方交會(huì)的原理，體會(huì)在有多余觀測(cè)情況下，用最小二乘平差方法編程實(shí)現(xiàn)解求影像外
6、方位元素的過程。在理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，上機(jī)編程積累了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力。在跟老師講解編程思路的時(shí)候，老師提出了一些概念性的跟專業(yè)息息相關(guān)的問題，我一時(shí)語塞，因?yàn)榫幊痰臅r(shí)候過分依賴現(xiàn)有公式，并沒有深入探究其中道理，這讓我很慚愧，今后一定會(huì)把知識(shí)學(xué)扎實(shí)學(xué)透徹。3
