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1、理論大型數(shù)控龍門銑床龍門同步軸故障修復(fù)李歆靜中國一重集團(tuán)公司天津重工有限公司摘要：本文通過龍門同步軸故障的修復(fù)，闡明在維修時如何解龍門同步軸，如何將龍門恢復(fù)同步。關(guān)鍵詞：龍門同步軸編碼器主動軸從動軸我公司20/15-11GM600CNC數(shù)控龍門銑是德國科寶公司上世紀(jì)80年代產(chǎn)品,2005年改遷到大連一重后進(jìn)行了機(jī)床改造,將原數(shù)控系統(tǒng)西門子8MC系統(tǒng)改為西門子840D系統(tǒng),機(jī)械部分X軸和W軸為雙軸驅(qū)動,分別由兩個電機(jī)帶兩套機(jī)械傳動控制,將原先雙軸聯(lián)動的同步杠傳動取消,改為數(shù)控龍門同步軸。一、龍門同步軸定義龍門同步
2、軸應(yīng)用同步軸功能，一般用在2個或多個機(jī)械（一）橫梁調(diào)平機(jī)械結(jié)構(gòu)連接的機(jī)床坐標(biāo)，該坐標(biāo)沒有機(jī)械偏移；在編程的基礎(chǔ)上定1.橫梁調(diào)平機(jī)械結(jié)構(gòu)義一個同步的坐標(biāo)。同步移動時，系統(tǒng)檢測位置的當(dāng)前值，橫梁調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，該結(jié)構(gòu)是德國科寶公司是否在系統(tǒng)設(shè)定的誤差范圍之內(nèi)。當(dāng)同步附屬軸偏離主動軸為該系列龍門銑特別設(shè)計的。上世紀(jì)80年代末我國引進(jìn)了不位置范圍之外的話，系統(tǒng)會停止所有的坐標(biāo)移動，有效防止少類似結(jié)構(gòu)的龍門銑，其中德國科寶公司龍門銑調(diào)平結(jié)構(gòu)與由于不同步對機(jī)床機(jī)械部分進(jìn)行的損壞。同步軸功能的目的之類似調(diào)平原理。是為
3、了嚴(yán)格檢測坐標(biāo)在導(dǎo)軌上的移動精度。同步軸功能用于2.電器硬件組成大型龍門銑床的龍門同步功能，每一邊都由自己本身的位置20/15-11GM600CNC機(jī)床W軸為橫梁，由W1和W2兩個龍測量循環(huán)系統(tǒng)。由于機(jī)械硬件連接需要，兩個驅(qū)動必須絕對門同步軸組成，W1為主動軸，W2為從動軸，這兩軸均采用西同步，已保證機(jī)械應(yīng)力變形。一個同步組由一個主動軸和最門子交流伺服電機(jī)，電機(jī)型號為1FT6105-8SH71-4EH0，電機(jī)多2個從動軸組成，移動時由NC控制移動，兩個同步軸坐標(biāo)內(nèi)編碼器為HEIDENHAIN絕對值編碼器，型號為
4、位置檢測系統(tǒng)都是單獨的。EQN1325001-2048,絕對值編碼器的應(yīng)用，保證了橫梁的水平二、橫梁調(diào)平系統(tǒng)以及位置的精確性。20/15-11GM600CNC數(shù)控龍門銑對于工作臺長7m、寬5.4m其他配置如下表：的龍門銑，滑枕、銑頭及溜板等質(zhì)量共近30t，當(dāng)銑削單元電機(jī)軸名稱型號（訂貨號）說明（溜板）在橫梁導(dǎo)軌上作水平運(yùn)動時勢必造成橫梁的傾斜，100kW，1500rpm，IMB35，越是靠近橫梁導(dǎo)軌的兩端，橫梁傾斜就越嚴(yán)重，如果橫梁沒1PH7224-2主軸電機(jī)678NM固定鍵，無鍵，IP55，自有調(diào)平機(jī)構(gòu)來維持
5、，機(jī)床走溜板加工出來的平面和工作臺平NF03-0AA0帶風(fēng)機(jī)面就會不平行，最終導(dǎo)致加工工件的水平面不平，即幾何精35N·m，4500r/min，鍵聯(lián)接，電度超差，如果使用銑頭加工工件，會造成銑頭四個方向加工1FT6086-8SX/Y/Z軸電機(jī)機(jī)自帶抱閘機(jī)構(gòu)，電機(jī)內(nèi)置編碼器平面的精度超差。為此，德國科寶公司設(shè)計了橫梁調(diào)平系統(tǒng)K71-3AB0為增量型編碼器來解決這一問題。W1，W2軸橫1FT6105-8S65N·m，4500r/min，鍵聯(lián)接，強(qiáng)梁升降電機(jī)H71-4EH0制風(fēng)冷，電機(jī)自帶抱閘機(jī)構(gòu)，電機(jī)164理論研究
6、電機(jī)軸名稱型號（訂貨號）說明MD32110=-1→1（ENC_FEEDBACK_PO實際值符號）內(nèi)置編碼器為絕對值型編碼器MD31040=1→0（ENC_IS_DIRECT編碼器直接安在機(jī)床上）6SN1123-1MD34200=3→1（ENC_REFP_MODE參考點模式）主軸功率模塊單軸，140A/210AAA00-0KA1改后參數(shù)后，可以單獨空試W1軸電機(jī)，啟動機(jī)床后，試X/Y/Z軸功率6SN1123-1車W1軸電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)無任何異常聲音。這說明測量系統(tǒng)和電單軸，56/112A模塊AA00-0EA2機(jī)均無問
7、題，機(jī)械傳動鏈有間隙。分解齒輪箱，發(fā)現(xiàn)傳動鏈上的齒輪已磨損。更換損壞齒輪，將電機(jī)重新裝好，啟動機(jī)W1,W2軸功6SN1123-1單軸，70/140A率模塊AA01-0FA1床將所有更改參數(shù)恢復(fù)，機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)正常。2.開橫梁龍門同步軸出NC報警6SN1118-0標(biāo)準(zhǔn)雙軸控制模塊，帶全閉環(huán)測軸控制模塊DM33-0AA2量口報警內(nèi)容為25201#伺服器報警和300504#電機(jī)變頻器故障報警，此報警只有在機(jī)床停電重新啟動才能刪除。報警注帶距離碼，測量長度14840mm，X軸光柵尺LB382C釋內(nèi)容信息如下：實際有效行程14
8、500mm300504#電機(jī)變頻器故障報警：帶距離碼，測量長度4840mm，Y軸光柵尺LB382C①611D驅(qū)動器控制模塊故障,驅(qū)動總線插頭接觸不良實際有效行程4650mm②電機(jī)編碼器電纜損壞,電纜插頭接觸不良LB382C整帶距離碼，測量長度1440mm，Z軸光柵尺③電機(jī)編碼器損壞尺實際有效行程1250mm25201#伺服故障報警：W1軸光柵帶距離碼，測量長度3040mm，LB382C
