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1、liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden,improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment,preventaccidentoccurred,promotesafetl數(shù)控機床的主運動部件l運行保障中心l本章主要內(nèi)容一、對主軸驅(qū)動的要求二、主軸驅(qū)動裝置和主軸部件功率特性的匹配三、數(shù)控機床主軸傳動方式、特點及應(yīng)用范圍四、主軸的支承方式五、數(shù)控機床主軸的密封與潤滑六、數(shù)控機床典型主軸部件l一、對主軸驅(qū)動的要求l1．調(diào)速范圍足夠大l
2、數(shù)控機床主軸驅(qū)動要求有較大的調(diào)速范圍，以滿足各種工況的切削，獲得最合理的切削速度，從而保證加工精度、加工表面質(zhì)量及高的生產(chǎn)效率。特別是對于具有自動換刀裝置的加工中心，為適應(yīng)各種刀具、各種材料的加工，對主軸的調(diào)速范圍要求更高。l2．實現(xiàn)無級變速l數(shù)控機床主軸的速度是由數(shù)控加工程序中的Ｓ指令控制的，要求能在較大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進行無級調(diào)速。一般要求主軸具備1∶（100～1000）的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍；1∶10的恒功率調(diào)速范圍。l3．主傳動要求有四象限的驅(qū)動能力l數(shù)控機床要求主軸在正、反轉(zhuǎn)動時均可進行加減速控制，即要求主軸有四象限驅(qū)動能力，并盡可能縮短加減速時間。l
3、4．車削中心上，要求主軸具有C軸控制功能l在車削中心上，為了使之具有螺紋車削功能，要求主軸與進給驅(qū)動實行同步控制，即主軸具有旋轉(zhuǎn)進給軸（C軸）的控制功能。l5．加工中心上要求主軸具有準停功能l在加工中心上自動換刀時，主軸須停止在一個固定不變的方位上，以保證換刀位置的準確以及某些加工工藝的需要，即要求主軸具有高精度的準停功能。l6．具有恒線速度切削控制功能l利用車床和磨床進行工件端面加工時，為了保證端面加工時粗糙度的一致性，要求刀具切削的線速度為恒定值。l隨著刀具的徑向進給，切削直徑的逐漸減小，應(yīng)不斷提高主軸轉(zhuǎn)速，并維持線速度Ｖ＝nπD為常數(shù)，式中Ｖ是切
4、削線速度，ｎ為主軸轉(zhuǎn)速，Ｄ為加工時切削直徑。在控制系統(tǒng)中，Ｄ可由坐標軸的進給量算出，然后計算出對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速ｎ，以保證切削的線速度保持不變。l對主軸驅(qū)動的要求：1．調(diào)速范圍足夠大2．實現(xiàn)無級變速3．主傳動要求有四象限的驅(qū)動能力4．車削中心上，要求主軸具有C軸控制功能5．加工中心上要求主軸具有準停功能6．具有恒線速度切削控制功能剛才逛了詞語超市，你們都累了吧，來，我們來歇歇腳，這里有塊寫字板，我們坐端正練一練吧。課件出示要寫的四個字“皮、米、元、舟”，指名認讀。仔細觀察怎樣把這四個字寫好。演示在田字格里書寫這四個字。iddentroubleshootin
5、gandreorganizationcloseimplementationapproachandcoalminesecurityproceduresaboutliminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden,improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment,preventaccidentoccurred,promotesafetl二、主軸驅(qū)動裝置和主軸部件功率特性的匹配l分級變速箱?數(shù)控機床的主軸驅(qū)動常采用直流復(fù)勵電動機和交流變頻電
6、動機，并實現(xiàn)無級變速。由于電機功率和扭矩特性一般不能滿足機床主軸的使用要求，因此需要通過一個中間裝置來協(xié)調(diào)驅(qū)動電機和機床主軸部件的功率和扭矩特性，這個中間裝置便是分級變速箱。l1．直流電動機的無級調(diào)速直流電動機是采用調(diào)壓和調(diào)磁方式來得到主軸所需的轉(zhuǎn)速。其調(diào)速范圍與功率特性如圖所示。l1．直流電動機無級調(diào)速?恒扭矩調(diào)速電機從最低轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速，是通過調(diào)節(jié)電樞電壓，保持勵磁電流恒定的方法進行調(diào)節(jié)。起動力矩大，響應(yīng)快，能滿足低速切削需要。?恒功率調(diào)速從額定轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速，是通過改變勵磁電流，從而改變勵磁磁通，保持電樞電壓恒定的方法進行調(diào)速。l2．交流電動機無
7、級調(diào)速?調(diào)頻調(diào)速交流電動機一般為籠式感應(yīng)電動機結(jié)構(gòu)，體積小，轉(zhuǎn)動慣性小，動態(tài)響應(yīng)快，且無電刷，因而最高轉(zhuǎn)速不受火花限制。全封閉結(jié)構(gòu)，具有空氣強冷，保證高轉(zhuǎn)速和較強的超載能力，具有很寬的調(diào)速范圍。u例蘭州電機廠生產(chǎn)的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min或2000r/min的交流調(diào)速電機，恒功率調(diào)速范圍可達1：4或1：5。l交流調(diào)速電動機功率特性曲線l3．主軸驅(qū)動電機和主軸部件功率特性匹配l數(shù)控機床主軸運動的傳動，電動機和主軸的功率特性必須相匹配。由于主軸要求的恒功率變速范圍Rnp遠大于電動機的恒功率變速范圍Rdp，所以在電動機和主軸之間要串聯(lián)一個分級變速箱，以擴
8、大其恒功率調(diào)速范圍，滿足低速大功率切削時對電動機的輸出功率的要求。l三、數(shù)控機床主軸傳動方式、
