資源描述：
《機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)定位精度分析-論文.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、第37卷第7期測(cè)繪與空間地理信息2014年7月GEOMATICS＆SPATIALINFORMA1YONTECHNOt．()GY機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)定位精度分析徐巍，陳帥(1．荊門(mén)市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院，湖北荊門(mén)448000；2．株洲市規(guī)劃設(shè)計(jì)院，湖南株洲412000)摘要：從機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生機(jī)制出發(fā)，分別對(duì)姿態(tài)角誤差、DGPS誤差、瞬時(shí)掃描角誤差、激光測(cè)距誤差對(duì)激光腳點(diǎn)定位精度的影響進(jìn)行定量的分析，從理論上分析了機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的定位精度。本文的結(jié)果對(duì)實(shí)際應(yīng)用具有重要的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：機(jī)載激光雷達(dá)；誤差分析；定位精度中圖分類(lèi)號(hào)：P
2、228文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1672—5867(2014)07—0137—04PositioningAccuracyAnalysisofAirborneLaserRadarSystemXUWei，CHENShuai(1．PlanningandSurveyDesignInstituteofJingmenCity，Jingmen448000，China；2．ZhuzhouCityPlanningandDesignInstitute，Zhuzhou412000，China)Abstract：Thisarticleisbasedor】them
3、echanismoftheairbornelaserradarsystemerror，andanalyzeserorsinstantaneouslywhicharemainlymadeupoftheattitudeerror，theGPSpositionerror，thelaserdistancemeasurementeror，andthelaserscanangleeror．Thepaperanalyzesthesystempositioningaccuracyofairbornelaserradarandtheresuhindica
4、tesagoodreferencetopracticalapplica—tion．Keywords：airbornelaserradar；eroranalysis：positioningaccuracy誤差會(huì)給激光腳點(diǎn)的坐標(biāo)帶來(lái)系統(tǒng)性偏差，因此，研究系0引言統(tǒng)誤差的特性和產(chǎn)生機(jī)制，為設(shè)計(jì)系統(tǒng)檢校方法以及消機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是以飛機(jī)作為觀測(cè)平臺(tái)，以激光除這些系統(tǒng)誤差提供理論依據(jù)，具有重要的意義。機(jī)載測(cè)距儀作為傳感器的一種激光掃描和測(cè)距技術(shù)，它集成激光雷達(dá)系統(tǒng)誤差源主要分為以下幾種：GPS定位誤差、了多個(gè)子系統(tǒng)，其定位精度會(huì)受到姿態(tài)測(cè)量誤差、
5、測(cè)距誤激光掃描測(cè)距誤差、掃描角誤差、姿態(tài)角誤差、系統(tǒng)集成差、DGPS定位誤差等多種誤差的影響?。機(jī)載激光雷達(dá)誤差等。系統(tǒng)雖然出現(xiàn)的時(shí)間不長(zhǎng)，但其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)獲取能力吸1．1DGPS定位誤差引了用戶強(qiáng)烈的興趣，一些學(xué)從不同的應(yīng)用側(cè)面對(duì)系在激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)中，影響差分GPS定位精度的統(tǒng)誤差進(jìn)行了分析和討論。有的只考慮了姿態(tài)角誤誤差源主要包括：衛(wèi)星軌道誤差、接收機(jī)鐘鐘差、相位中差，有的只考慮了激光掃捕測(cè)距儀誤差-7)，有的只心不穩(wěn)定、整周模糊度、基站間距等?？紤]了INS與GPS的集成誤差，有的介紹了數(shù)據(jù)處理1．2測(cè)距誤差流程過(guò)程中的誤差。顯然，
6、對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)這些分析并不全面，會(huì)引起較大的定位誤差且這種誤差在模激光測(cè)距儀是機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)最重要的設(shè)備之一擬實(shí)驗(yàn)中反映不出來(lái)，給實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)許多不方便。本，激光測(cè)距儀發(fā)射并接收激光脈沖，得到往返的時(shí)間文根據(jù)系統(tǒng)定位的基本原理，通過(guò)不同飛行航高、掃描差，從而計(jì)算得到激光發(fā)射點(diǎn)到目標(biāo)地物的距離。激光角、激光測(cè)距誤差等因素對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)誤差進(jìn)行測(cè)距誤差主要有3類(lèi)：測(cè)距儀器誤差、大氣折射誤差、同反定量分析。射面有關(guān)的誤差。1．3姿態(tài)測(cè)量誤差1機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)誤差源機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的平面精度要比高程精度低，主機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)受到多種誤
7、差源的影響，系統(tǒng)要是由于姿態(tài)測(cè)量精度的制約。姿態(tài)誤差主要包括設(shè)備收稿日期：2013—08—19作者簡(jiǎn)介：徐巍(1987一)，男，湖北荊門(mén)人，助理lT程師，碩士，2013年畢業(yè)于中南地質(zhì)大學(xué)大地測(cè)量學(xué)與測(cè)量工程專(zhuān)業(yè)，主要從事城市基礎(chǔ)測(cè)繪和竣T測(cè)量]二作。l38測(cè)繪與空間地理信息2014．年安置誤差、陀螺儀漂移、各軸間不相互垂直、加速度計(jì)誤角精度影響最大，此時(shí)光線與主光軸的夾角為51．88。。差、水準(zhǔn)面誤差等。1．4掃描角誤差掃描角誤差是在實(shí)際應(yīng)用中由于掃描電機(jī)的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或者掃描轉(zhuǎn)鏡震動(dòng)，而引起的微小的掃描角誤差。一般掃描測(cè)距的視場(chǎng)角范圍
8、不是太大，約為30?！?0。，一般情況下要求保證掃描電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，但是在設(shè)計(jì)時(shí)并不能完全保證勻速旋轉(zhuǎn)，所以存在著掃描角誤差。圖2側(cè)滾角對(duì)定位精度影響示意圖(面向飛行)2機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)誤差對(duì)定位精度的Fig
