機器人手指單舵機(qds4015)組裝教程

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1、機器人手指成品圖如上所示組裝教程如下：組裝大手指零件，使用M2X3的螺絲，M2X7的銅柱組裝其他手指零件螺絲使用M2X3，M2X7的銅柱組裝手指跟手心零件，使用M2X5普通螺絲、M2的螺母套入手指拉線，絲口朝下。指尖使用M2X4的自攻螺絲注意最新改進版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺絲，并非圖示的M2螺絲+螺母，改進的好處更便于手指的扎帶的安裝。最新改進版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺絲安裝手背零件，左右各使用2顆M2X4自攻螺絲，組裝手腕連接片，使用M2X5的自攻螺絲，這個時候舵機必須先處于重置狀態(tài)下即舵機板發(fā)送P1500上正舵盤，保證舵機在P150

2、0重置狀態(tài)下安裝舵盤并保證舵盤其中一個孔位跟舵機保持正90°連接手指跟手腕零件，使用M2X5普通螺絲、M2螺母安裝U架跟手指拉線壓板，螺絲先不要擰死保證壓板跟U架之間一定的空隙先把手指拉線套入U架跟壓板中間然后再把U架卡到舵盤上面固定U架前后三顆M2X4自攻螺絲，并安裝前后舵盤M3固定螺絲。然后把U架往前推，在手指拉線的推動下保證手指再這個時候是接近伸直的狀態(tài)下，注意保證大手指扎帶比其他4跟手指松一些，即扎帶多往前推一些，然后擰死U架上面的M2X5的螺絲把U架推回來舵機跟U架保證90°的時候拳頭是握緊狀態(tài)，剪掉多余的手指拉線，此狀態(tài)就是舵機重置后即舵機板發(fā)送P1500的

3、手指狀態(tài)，大手指在食指之上