直線電機(jī)的工作原理.docx

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1、直線電機(jī)的工作原理????直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成，如圖１所示。????由定子演變而來的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)?？紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，目前一般均采用短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)。????直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下，

2、將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定，則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng)；反之，則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。?直線電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)介紹直線電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的機(jī)械裝置，通常應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。與直線電機(jī)相對(duì)應(yīng)的一種裝置是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩者的工作原理類似。但是直線電機(jī)是進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)是進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。直線電機(jī)可以直接將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，而不需要中間裝置。直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)直線電機(jī)一般有平板式、U型式、管式幾種。直線電機(jī)的工作系統(tǒng)是通過內(nèi)部直線導(dǎo)軌來完成工作，用環(huán)保材料將線圈壓縮成電路板的動(dòng)子和電熱調(diào)節(jié)器連接，然后在稀土磁鐵的磁軌上進(jìn)行

3、動(dòng)力推動(dòng)，不需要像旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，將動(dòng)子固定在旋轉(zhuǎn)軸承的支撐架上來保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的穩(wěn)定，通過直接反饋位置的直線編碼器裝置，就可以直接測(cè)量負(fù)載位置，從而保證負(fù)載位置的精確度。由上看出，直線電機(jī)因?yàn)椴恍枰虚g轉(zhuǎn)換裝置，所以操作簡(jiǎn)單，非常適合進(jìn)行非離心力的運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：首先，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔。直線電機(jī)直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，位置精確度高，更為節(jié)省成本、穩(wěn)定可靠、操作和維護(hù)簡(jiǎn)便。第二，運(yùn)動(dòng)效率高。直線電機(jī)的氣墊和磁墊中間存在縫隙，在運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械接觸，也不會(huì)出現(xiàn)摩擦和噪音，對(duì)零部件的損傷較小，從而具有較高的工作效率，可以進(jìn)行高速直線運(yùn)動(dòng)。第三，無橫向邊緣效應(yīng)。直線電機(jī)

4、不會(huì)因?yàn)闄M向開斷，而產(chǎn)生的，邊界處磁場(chǎng)，而消弱，直線電機(jī)，橫向無開斷，磁場(chǎng)分布均勻。第四，適應(yīng)能力強(qiáng)。直線電機(jī)的鐵芯使用環(huán)氧樹脂材料制成，具有較好的防腐防潮功能，即使在潮濕和有害氣體的工作環(huán)境中，仍然可以使用。第五，不存在單邊磁拉力問題。直線電機(jī)的拉力可以相互抵消，因而，不會(huì)出現(xiàn)單邊磁拉力問題。第六，便于調(diào)節(jié)和控制。直線電機(jī)可以通過調(diào)節(jié)電壓、頻率、更換材料等，來實(shí)現(xiàn)不同的工作速率，滿足低速運(yùn)動(dòng)作業(yè)。最后，直線電機(jī)唯一的缺點(diǎn)是不具有減速機(jī)作用，當(dāng)承受切削反力時(shí)，需要耗費(fèi)很大的電量，目前，國(guó)內(nèi)在此方面的研究還欠缺，目前無法通過設(shè)計(jì)手段，或設(shè)計(jì)方法來改進(jìn)。但是直線電機(jī)的速度和加速

5、度較高，維護(hù)成本低，整體工作效率高。伺服電缸原理：伺服電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新*性產(chǎn)品。伺服電缸特點(diǎn)：閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)高

6、強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。低成本維護(hù)：伺服電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的最佳替代品：伺服電缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。配置靈活性：可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側(cè)面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導(dǎo)向模塊等；可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝；可以增

7、加各式附件：限位開關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等；驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī)，直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)伺服氣缸，是由自由潤(rùn)滑低摩擦雙作用氣缸和氣動(dòng)伺服閥整理安裝而構(gòu)成的組合裝置，是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。伺服汽缸以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為主體，以電子氣缸定位器為核心，并且通過給定的標(biāo)準(zhǔn)模擬電信號(hào)完成對(duì)氣缸拉桿伸出0-100%的全過程的連續(xù)模擬控制。通常，伺服氣缸可以用在管道的流量控制、空調(diào)風(fēng)道門及各種氣動(dòng)糾偏器上。應(yīng)用伺服:氣缸主要用在印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域