基于CQCORS的河道帶狀地形測量研究.pdf

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1、WaterConservancy＆Hydropower基于COCORS的河道帶狀地形測量研究石剛(重慶市渝西水利電力建筑勘測設(shè)計(jì)院。重慶402160)【摘要】河道帶狀地形測量項(xiàng)目中包括岸上地形測量和水下3．2基于CQCORS的水下地形測量地形測量兩部分。介紹了CQCOR．S的概況，分析了基于CQCORS目前水下地形測量多采用RTK與測深儀相結(jié)合的方法。即使用的岸上和水下地形測量的工作流程。CQCORS的使用，優(yōu)化了測量測深儀測量水深時(shí)同時(shí)使用CQCORS測量該點(diǎn)的平面坐標(biāo)，組合后得的流程，保證了測量精度，提高了測量效率。到水深點(diǎn)

2、的三維坐標(biāo)。假設(shè)聲波在水中的傳播速度為V，聲波信號【關(guān)鍵詞】CQCORS；地形測量；數(shù)字測深系統(tǒng)；全站儀經(jīng)探頭發(fā)射到水底，并由水底反射回到探頭被接收，測得聲波信號往返行程時(shí)為t，則z=vt／2。測深儀工作原理見圖1。1引言近年來，隨著6NSS技術(shù)的發(fā)展，各地紛紛建立了連續(xù)運(yùn)行參考／．站服務(wù)系統(tǒng)(CORS)，在工程測量、控制測量、地籍測繪等領(lǐng)域得到藤／了廣泛的應(yīng)用。CQCORS與數(shù)字測深儀集成，也極大的提高了水下地靛髓黷形測量效率。某河道治理項(xiàng)目，需要進(jìn)行l(wèi)：1000比例尺地形圖測量項(xiàng)目，河道全長約15km，測量范圍為河道兩側(cè)各1

3、50m。該項(xiàng)目時(shí)l間緊、任務(wù)重，且受到通視條件影響，測量難度大。以該項(xiàng)目為例，2分析CQCORS在岸上和水下地形測量中的應(yīng)用。2CQCORS簡介CQCORS由參考站子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理中心子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸通信子系統(tǒng)和用戶服務(wù)子系統(tǒng)構(gòu)成，采用徠卡公司的主輔站技術(shù)。參考站子系統(tǒng)包括35個(gè)連續(xù)運(yùn)行GNSS基準(zhǔn)站，站點(diǎn)間平均距離為55．8km。各基準(zhǔn)站與數(shù)據(jù)處理中心采用10M帶寬的城域網(wǎng)實(shí)時(shí)進(jìn)行圖1測深儀工作原理圖數(shù)據(jù)傳輸，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理中心計(jì)算后，差分改正數(shù)據(jù)采用移動(dòng)通訊水下地形測量外業(yè)數(shù)據(jù)采集前需要按照相關(guān)規(guī)范的要求進(jìn)行坐方式向用戶服務(wù)子

4、系統(tǒng)實(shí)時(shí)發(fā)送。根據(jù)穩(wěn)定性及精度測試結(jié)果，標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度檢核、吃水校正及水深比測，各項(xiàng)數(shù)據(jù)無誤后方可CQCORS實(shí)時(shí)定位精度平面優(yōu)于2．Ocm，高程優(yōu)于4．Ocm覆蓋面積開始測量工作。安置好基準(zhǔn)站并調(diào)試無誤后，將將GNSS流動(dòng)站安置約82000km2，覆蓋整個(gè)重慶市域地區(qū)。在換能器連接桿頂端，要求GNSS信號無遮擋，通過數(shù)據(jù)線與測深儀、3基于CQCoRS的河道地形測量電腦相連。根據(jù)水面高度、吃水深度、水深及平面位置即可確定水河道帶狀地形測量主要包括岸上和水下地形測量兩部分工作。深點(diǎn)的高程，再根據(jù)同一時(shí)間CQCORS測量得到的平面坐

5、標(biāo)，從而得岸上地形測量一般采用CQ~ORS與全站儀相結(jié)合的測量方法，水下地到水深點(diǎn)的三維坐標(biāo)，完成水下地形測量工作。形一般使用數(shù)字測深系統(tǒng)測量。測量前，首先求取七參數(shù)。測區(qū)已對于部分GNSS信號受到遮擋的水域，以CQCORS圖根點(diǎn)為起算經(jīng)布設(shè)D級GPS控制網(wǎng)，選擇覆蓋整個(gè)測區(qū)、點(diǎn)位分布合理的控制點(diǎn)，采用全站儀結(jié)合測深桿(繩)的方法進(jìn)行水深測量。選擇微風(fēng)點(diǎn)求取七參數(shù)，經(jīng)檢核無誤后可用于地形測量中。或無風(fēng)天氣測量，測量時(shí)，尤其要注意測深桿(繩)是否豎直，保3．1基于CQCORS的岸上地形測量證測量成果的正確性。岸上地形測量采用CQC

6、ORS與全站儀相結(jié)合的測量方法，采用3．3地形圖繪制與資料整理CQCORS布設(shè)圖根控制點(diǎn)，并用CQCORS-RTK結(jié)合全站儀進(jìn)行碎部測對于獲取的數(shù)據(jù)，每天傳輸并保存，做好備份，并檢查數(shù)據(jù)的量。CQCORS圖根控制點(diǎn)測量要求見表l。完整性，重點(diǎn)檢查岸上地形與水下地形分界處、CQCORS與全站儀測表1圖根控制點(diǎn)測量要求表量分界處有無遺留區(qū)域。及時(shí)進(jìn)行圖形繪制工作，并做好資料整理、指標(biāo)類別指標(biāo)要求報(bào)告編寫。測量及數(shù)據(jù)處理過程中，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，落實(shí)“兩級檢查相鄰點(diǎn)間的距離(m)≥100一級驗(yàn)收”制度。點(diǎn)位中誤差(m)≤50相對中誤差≤1／

7、40004結(jié)論測回?cái)?shù)≥2在1：i000比例尺河道治理帶狀地形測量項(xiàng)目中，采用cQcORs采用CQCORS進(jìn)行圖根控制測量時(shí)，測量前應(yīng)對儀器初始化，要求與全站儀相結(jié)合完成了岸上地形測量、CQCORS與測深儀集成完成了高度角l5。以上的衛(wèi)星數(shù)量不少于5顆，PDOP值小于6，測量值收斂水下地形測量工作。根據(jù)精度檢查結(jié)果，CQCORS定位精度可以滿足并得到固定解后方可開始測量，自動(dòng)觀測不應(yīng)少于1O次的觀測值。進(jìn)圖根控制測量、碎部測量、水上平面定位的精度要求。CQCORS的應(yīng)行新測回時(shí)，間隔時(shí)間要求多于60s，并進(jìn)行初始化，測回間的平面較

8、用，優(yōu)化了地形測量的工作流程，單人單機(jī)即可實(shí)現(xiàn)定位工作，提差不超過2cm、高程較差不超過3cm時(shí)取平均值作為最終成果。高了工作效率。使用獨(dú)立基站RTK布設(shè)圖根控制點(diǎn)時(shí)，每個(gè)控制點(diǎn)均獨(dú)立測量當(dāng)然，在使用CQCORS進(jìn)行測量時(shí)，需要滿足一定的測量條件，兩次，計(jì)算兩次