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1、第十一章氣動(dòng)基本回路與常用回路氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)常用回路7/30/20211十一章、氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)基本回路壓力和力控制回路換向回路速度控制回路位置控制回路基本邏輯回路7/30/2021211.1壓力控制回路1.一次壓力控制回路電接觸式壓力表根據(jù)貯氣罐壓力控制空壓機(jī)的起、停，一旦貯氣罐壓力超過(guò)一定值時(shí)，溢流閥起安全保護(hù)作用。簡(jiǎn)單壓力控制回路采用溢流式減壓閥對(duì)氣源實(shí)行定壓控制。7/30/202132.二次壓力控制回路作用：對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)氣源壓力的控制圖a是由氣動(dòng)三聯(lián)件組成的主要由溢流減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制；圖b是由減壓閥和換向閥構(gòu)成
2、的，對(duì)同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輸出高、低壓力p1、p2的控制；圖c是由減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同系統(tǒng)輸出不同壓力P1、P2的控制。7/30/202143.過(guò)載保護(hù)回路過(guò)載保護(hù)回路正常工作時(shí)，閥1得電，使閥2換向，氣缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的方向發(fā)生過(guò)載，則順序閥動(dòng)作，閥3切換，閥2的控制氣體排出，在彈簧力作用下?lián)Q至圖示位置，使活塞桿縮回。7/30/202154.增力控制回路氣動(dòng)系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過(guò)改變執(zhí)行元件的受力面積來(lái)增加輸出力。7/30/202165.壓力控制的單往復(fù)回路如圖12-20所示為壓力控制的單往復(fù)回路。按下按鈕閥
3、1S1，主控閥1V1換向，活塞前進(jìn)，當(dāng)活塞腔氣壓達(dá)到順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，打開(kāi)順序閥1V2，使主閥1V1換向，氣缸后退，完成一次循環(huán)。但應(yīng)注意，活塞的后退取決于順序閥的調(diào)定壓力，如活塞在前進(jìn)途中碰到負(fù)荷也會(huì)產(chǎn)生后退動(dòng)作，也即無(wú)法保證活塞一定能夠到達(dá)端點(diǎn)，此類控制只能用在無(wú)重大安全要求的場(chǎng)合。7/30/2021711.2換向回路單作用氣缸換向回路用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止。7/30/20218雙作用氣缸換向回路用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外，還可實(shí)現(xiàn)任意位置停止。7/30/20219行程閥
4、控制的單往復(fù)回路如圖12-19所示回路的功能是當(dāng)雙作用氣缸到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)自動(dòng)后退。與圖12-18的控制方式類似，將信號(hào)元件1S2改成滾輪杠桿閥。當(dāng)按下閥1S1時(shí)，主控閥1V1換向，活塞前進(jìn)，當(dāng)活塞桿壓下行程閥1S2時(shí)，產(chǎn)生另一信號(hào)使主控閥1V1復(fù)位，活塞后退。但應(yīng)注意，如一直按著1S1時(shí)，活塞桿即使伸出碰到1S2，也無(wú)法后退。7/30/20211011.3速度控制回路氣閥調(diào)速回路單作用氣缸調(diào)速回路用兩個(gè)單向節(jié)流閥分別控制活塞桿的升降速度。7/30/202111單作用氣缸快速返回回路活塞返回時(shí)，氣缸下腔通過(guò)快速排氣閥排氣。7
5、/30/2021123、慢速前進(jìn)、快速后退回路如圖12-25所示回路，按下按鈕閥1S1后，主控閥1V1換向，活塞前進(jìn)，速度由閥1V2控制，當(dāng)活塞桿碰到行程閥1S2時(shí)，活塞后退，快速排氣閥1V3可增加其后退速度。7/30/202113單作用氣缸的速度控制如圖12-13為利用單向節(jié)流閥控制單作用氣缸活塞速度的回路。單作用氣缸前進(jìn)速度的控制只能用入口節(jié)流方式，如圖12-13（a）所示。單作用氣缸后退速度的控制只能用出口節(jié)流方式，如圖12-13（b）。如果單作用氣缸前進(jìn)及后退速度都需要控制，則可以同時(shí)采用兩個(gè)節(jié)流閥控制，回路如圖1
6、2-13（c）所示。活塞前進(jìn)時(shí)由節(jié)流閥1V1控制速度，活塞后退時(shí)由節(jié)流閥1V2控制速度。7/30/202114雙作用氣缸的速度控制7/30/202115增加單作用氣缸及雙作用氣缸的速度圖12-15為增加單作用缸活塞后退的速度回路，當(dāng)活塞后退時(shí)，氣缸中的壓縮空氣經(jīng)快速排氣閥1V1的3口直接排放，不需經(jīng)換向閥，減少排氣阻力，故活塞可快速后退。圖12-16為增加雙作用氣缸活塞前進(jìn)的速度回路，雙作用氣缸前進(jìn)時(shí)在氣缸排氣口加一個(gè)快速排氣閥1V1減小排氣阻力。7/30/202116緩沖回路作用：氣缸在行程長(zhǎng)、速度快、慣性大的情況下，往
7、往需要采用緩沖回路來(lái)消除沖擊。圖15—7a所示的回路可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—慢進(jìn)緩沖—停止—快退的循環(huán)，行程閥可根據(jù)需要調(diào)整緩沖行程，常用于慣性大的場(chǎng)合。圖15-7b所示的回路是當(dāng)活塞返回至行程末端時(shí)，其左腔壓力已降至打不開(kāi)順序閥4的程度，剩余氣體只能經(jīng)節(jié)流閥2排出，使活塞得到緩沖，適于行程長(zhǎng)、速度快的場(chǎng)合。圖中只是實(shí)現(xiàn)單向緩沖，若氣缸兩側(cè)均安裝此回路，則可實(shí)現(xiàn)雙向緩沖。7/30/2021172、氣動(dòng)常用回路單作用氣缸控制；雙作用氣缸控制；利用梭閥的控制；利用雙壓閥控制；單作用氣缸間接控制；雙作用氣缸間接控制；帶行程檢測(cè)的壓力控制；利
8、用延時(shí)閥的單往復(fù)控制；帶行程檢測(cè)的時(shí)間控制；從不同地點(diǎn)控制的單往復(fù)回路。7/30/2021183、利用梭閥的控制如圖12-10所示，回路中的梭閥相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)“或”門邏輯功能的閥。在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，有時(shí)需要在不同地點(diǎn)操作單作用缸或?qū)嵤┦謩?dòng)/自動(dòng)并用操作回路。7/30/2021194、利用雙壓閥的控制如圖12
