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1、HSV160系列數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置及故障處理簡(jiǎn)明教程甘肅省有色金屬高級(jí)技工學(xué)校主講李振瑜伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵功能部件HSV系列伺服產(chǎn)品的發(fā)展模擬、數(shù)字混合型交流伺服驅(qū)動(dòng)HSV-11型伺服(三相220V輸入,帶電源模塊)HSV-9型伺服(三相220V輸入)全數(shù)字型交流伺服、主軸驅(qū)動(dòng)器系列HSV-16型伺服(三相220V輸入,集成開(kāi)關(guān)電源)HSV-20型伺服、主軸(三相380V輸入,帶電源模塊)HSV18型伺服、主軸(三相380V輸入,集成開(kāi)關(guān)電源)HSV-160型伺服HSV-162型伺服交流伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)電氣原理功能框圖交流直流交流PNUVWRS
2、TAC220VAC220V交流伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)電氣原理結(jié)構(gòu)圖交流伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下PA-13PA-14PA-0PA-1PA-4PA-2PA-3PA-27PA-28PA-6PA-5PA-15PA-16驅(qū)動(dòng)器匹配電機(jī)選擇驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載能力由其工作電流決定：工作電流規(guī)格型號(hào)連續(xù)電流(A/30分鐘)(有效值)短時(shí)最大電流(A/1分鐘)（有效值）HSV160-020A6.910.4HSV160-030A9.313.9HSV160-050A16.825.2HSV160-075A24.236.3驅(qū)動(dòng)器匹配電機(jī)選擇比較電機(jī)的相電流與驅(qū)動(dòng)器的工作電流,可以選擇和驅(qū)動(dòng)器更匹
3、配的電機(jī);主要依據(jù)為過(guò)載倍數(shù)。過(guò)載倍數(shù)為驅(qū)動(dòng)器短時(shí)最大電流與電機(jī)相電流的比值，一般范圍在1.5～3之間。應(yīng)用在大慣量、重負(fù)載場(chǎng)合下的，過(guò)載倍數(shù)可選大些，留足夠裕量；應(yīng)用在慣量、負(fù)載較小的場(chǎng)合時(shí)，過(guò)載倍數(shù)可以適當(dāng)選小一些，但不宜太小，否則容易過(guò)載。伺服驅(qū)動(dòng)器的使用－連接伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接與驅(qū)動(dòng)器采用的控制方式密切聯(lián)系；HSV16系列伺服的控制方式主要有：1.位置控制方式:采用脈沖量接口，可以接收正交脈沖、脈沖+方向及正、負(fù)脈沖等三種脈沖指令。2.速度/轉(zhuǎn)矩控制方式：采用模擬量接口，可以接收幅值不超過(guò)10V(0～10V或–10～+10V)的模擬量信號(hào)。伺服連接－
4、位置控制方式在位置控制方式下，伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)和伺服電機(jī)通過(guò)指令線和碼盤線連接，輸入輸出(I/O)信號(hào)需要外部直流24V電源。在位置控制方式下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速由位置脈沖信號(hào)的頻率決定。頻率越高則轉(zhuǎn)速越高。接線圖如右所示：脈沖輸入接口有差分驅(qū)動(dòng)和單端驅(qū)動(dòng)兩種方式。伺服連接－位置控制方式脈沖量輸入接口的差分驅(qū)動(dòng)方式：多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)（如本公司的世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)）采用。輸入信號(hào)為PULS+/-及SIGN+/-、A+/-及B+/-或CW+/-及CCW+/-伺服連接－位置控制方式脈沖量輸入接口的單端驅(qū)動(dòng)方式：少數(shù)數(shù)控系統(tǒng)（如三菱的PLC控制器）采用。輸入信號(hào)為PULS+/-及
5、SIGN+/-、A+/-及B+/-或CW+/-及CCW+/-伺服連接－位置控制方式脈沖輸入接口的兩種驅(qū)動(dòng)方式比較：差分驅(qū)動(dòng)方式的抗干擾能力強(qiáng)于單端驅(qū)動(dòng)方式，推薦使用，尤其是在信號(hào)電纜較長(zhǎng)時(shí)；采用單端驅(qū)動(dòng)方式，會(huì)使動(dòng)作頻率降低。根據(jù)脈沖量輸入電路，驅(qū)動(dòng)電流10～15mA，限定外部電源最大電壓25V的條件，確定電阻R的數(shù)值。經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：VCC=24V，R=1.3~2k；VCC=12V，R=510～820Ω；VCC=5V，R=82~120Ω。伺服連接－速度、轉(zhuǎn)矩控制方式在速度、轉(zhuǎn)矩控制方式下，伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)和伺服電機(jī)通過(guò)指令線和碼盤線連接，輸入輸出(I/O)信號(hào)
6、需要外部直流24V電源。在速度、轉(zhuǎn)矩控制方式下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速由模擬電壓信號(hào)的電壓值決定。電壓越高則轉(zhuǎn)速越高。接線圖如右所示：模擬指令輸入接口有差分輸入和單端輸入兩種輸入方式。伺服連接－速度、轉(zhuǎn)矩控制方式模擬輸入接口是差分方式，根據(jù)接法不同，可接成差分和單端兩種形式，輸入阻抗為10kΩ。輸入電壓范圍是-10V～+10V或0V～+10V；在差分接法中，模擬地線和輸入負(fù)端在控制器側(cè)相連，控制器到驅(qū)動(dòng)器需要三根線連接；在單端接法中，模擬地線和輸入負(fù)端在驅(qū)動(dòng)器側(cè)相連，控制器到驅(qū)動(dòng)器需要兩根線連接伺服連接－速度、轉(zhuǎn)矩控制方式模擬輸入接口兩種接法的比較及注意事項(xiàng)：差分接法比
7、單端接法性能更優(yōu)秀，它能抑制共模干擾；輸入電壓不能超出-10V～+10V范圍，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器；模擬輸入接口存在零漂是正常的，可通過(guò)調(diào)整參數(shù)PA_8對(duì)零漂進(jìn)行補(bǔ)償；建議采用屏蔽電纜連接，減小噪聲干擾。伺服連接－輸入輸出(I/O)接口HSV系列伺服有六種輸入信號(hào)：①伺服使能②報(bào)警清除③偏差計(jì)數(shù)器清零④指令脈沖禁止⑤CCW驅(qū)動(dòng)禁止⑥CW驅(qū)動(dòng)禁止輸入接口需外部提供DC24V電源，極性不可接反；2.所有輸入信號(hào)為低電平有效。伺服連接－輸入輸出(I/O)接口HSV系列伺服有六種輸出信號(hào)：①伺服使能②報(bào)警清除③偏差計(jì)數(shù)器清零④指令脈沖禁止⑤CCW驅(qū)動(dòng)禁止⑥CW驅(qū)動(dòng)禁止
8、集電極開(kāi)路輸出；低電平有效。伺服連接－上電時(shí)序HSV
