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1、第二章塑性成形力學(xué)基礎(chǔ)第二章塑性成形力學(xué)基礎(chǔ)§2.1應(yīng)力分析§2.2應(yīng)變狀態(tài)分析§2.3屈服準(zhǔn)則§2.4塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系(本構(gòu)關(guān)系)§2.5變形抗力曲線與加工硬化§2.6影響變形抗力的因素第一節(jié)應(yīng)力分析§2.1.1應(yīng)力與點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)§2.1.2點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)分析§2.1.3應(yīng)力張量的分解與幾何表示§2.1.4應(yīng)力平衡微分方程第二節(jié)應(yīng)變狀態(tài)分析§2.2.1應(yīng)變與位移關(guān)系方程§2.2.2點(diǎn)的應(yīng)變狀態(tài)§2.2.3應(yīng)變?cè)隽俊?.2.4應(yīng)變速度張量§2.2.5主應(yīng)變圖與變形程度表示研究變形體受力的6各假設(shè):1、連續(xù)性假設(shè)由連續(xù)介質(zhì)組成2、均勻性假設(shè)組織、
2、化學(xué)成分均勻且相同3、各向同性假設(shè)各方向的物理、化學(xué)性能相同4、初應(yīng)力為零受到外力前處于自然平衡5、體積力為零6、體積不變變形前后的體積相等§2.1.1應(yīng)力與點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)外力(load)與內(nèi)力(internalforce)外力P:施加在變形體的外部載荷。內(nèi)力Q:變形體抗衡外力機(jī)械作用的體現(xiàn)。應(yīng)力(stress)應(yīng)力S是內(nèi)力的集度內(nèi)力和應(yīng)力均為矢量應(yīng)力的單位:1Pa=1N/m2=1.0197kgf/mm21MPa=106N/m2應(yīng)力是某點(diǎn)A的坐標(biāo)的函數(shù),即受力體內(nèi)不同點(diǎn)的應(yīng)力不同。如:應(yīng)力是某點(diǎn)A在坐標(biāo)系中的方向余弦的函數(shù),即同一點(diǎn)不同方位的截
3、面上的應(yīng)力是不同的。如單向均勻拉伸:過(guò)一點(diǎn)可以有無(wú)窮多個(gè)方位的面。這些面上的應(yīng)力如何?選取三個(gè)相互垂直的面,則每個(gè)面上都有全應(yīng)力。應(yīng)力可以進(jìn)行分解Sn??n、?n(n—normal,法向)某截面(外法線方向?yàn)閚)上的應(yīng)力:或者(求和約定的縮寫形式)全應(yīng)力(stress)正應(yīng)力(normalsress)剪應(yīng)力(shearstress)一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài):是指通過(guò)變形體內(nèi)某點(diǎn)的單元體所有截面上的應(yīng)力的有無(wú)、大小、方向等情況。一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)的描述:數(shù)值表達(dá):?x=50MPa,?xz=35MPa圖示表達(dá):在單元體的三個(gè)正交面上標(biāo)出張量表達(dá):(i,j=x,
4、y,z)(對(duì)稱張量,單元體處于平衡狀態(tài),故繞單元體各坐標(biāo)軸的合力矩為零,由此可得剪應(yīng)力互等,即,,9個(gè)分量,6個(gè)獨(dú)立分量。)一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)及應(yīng)力張量應(yīng)力分量圖示平行于坐標(biāo)面上應(yīng)力示意圖應(yīng)力的分量表示及正負(fù)符號(hào)的規(guī)定?ij??xx、?xz……(便于計(jì)算機(jī)應(yīng)用)i——應(yīng)力作用面的外法線方向(與應(yīng)力作用面的外法線方向平行的坐標(biāo)軸)j——應(yīng)力分量本身作用的方向當(dāng)i=j時(shí)為正應(yīng)力?,即:i、j同號(hào)為正,異號(hào)為負(fù)簡(jiǎn)稱為拉應(yīng)力為正、壓應(yīng)力為負(fù)當(dāng)i≠j時(shí)為切應(yīng)力?i、j同號(hào)為正,異號(hào)為負(fù)任意斜面的應(yīng)力變形體內(nèi)任一點(diǎn)M某一斜面上的應(yīng)力分布為?四面體受力示意圖設(shè)
5、過(guò)M點(diǎn)三個(gè)坐標(biāo)面上的應(yīng)力為已知。設(shè)斜面與三個(gè)坐標(biāo)軸的截距為dx、dy、dz,斜面外法線n的方向余弦分別為:m、n、l,全應(yīng)力為,它在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影為sx、sy、sz。在n上的分量為,在作用面上的分量為。應(yīng)力平衡方程為:解得:過(guò)M點(diǎn)任意斜面上的應(yīng)力情況取決于:1)方向余弦2)三個(gè)坐標(biāo)面上的應(yīng)力,該點(diǎn)任意斜面上的應(yīng)力均可求出。因此一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)可用來(lái)描述用三個(gè)坐標(biāo)面上的應(yīng)力表示一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)是充分條件§2.1.2點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)分析§2.1.2.1主應(yīng)力及應(yīng)力張量不變量§2.1.2.2主剪應(yīng)力和最大剪應(yīng)力§2.1.2.3八面體應(yīng)力與等效應(yīng)力§2.
6、1.2.1主應(yīng)力及應(yīng)力張量不變量1、主應(yīng)力是指作用面上無(wú)切應(yīng)力時(shí)所對(duì)應(yīng)的正應(yīng)力,該作用面稱作主平面,法線方向?yàn)橹鬏S或主方向,則的三個(gè)主平面上的切應(yīng)力為:并且:代入任意微分斜面的應(yīng)力方程,可得應(yīng)力特征方程:其中稱作應(yīng)力張量的第一、二、三不變量討論:1.可以證明,在應(yīng)力空間,主應(yīng)力平面是存在的;2.三個(gè)主平面是相互正交的;3.三個(gè)主應(yīng)力均為實(shí)根,不可能為虛根;4.應(yīng)力特征方程的解是唯一的;5.對(duì)于給定的應(yīng)力狀態(tài),應(yīng)力不變量也具有唯一性;6.應(yīng)力第一不變量J1反映變形體體積變形的劇烈程度,與塑性變形無(wú)關(guān);J2與屈服準(zhǔn)則有關(guān)。因所以,第一不變量表示物
7、體的體積變化。7.應(yīng)力不變量不隨坐標(biāo)而改變,是點(diǎn)的確定性的判據(jù)。例題:主應(yīng)力的求解2、主應(yīng)力圖3、應(yīng)力橢球面若取三個(gè)主應(yīng)力的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸,這種坐標(biāo)系稱為主軸坐標(biāo)系,則一點(diǎn)的應(yīng)力張量為應(yīng)力橢球面1)對(duì)于一個(gè)確定的應(yīng)力狀態(tài),在主軸坐標(biāo)系中,任意斜微分面上的全應(yīng)力矢量的端點(diǎn)都在一個(gè)橢球面上2)若三個(gè)主應(yīng)力相等,則為一個(gè)球面,任意方向都是主方向§2.1.2.2主切應(yīng)力和最大切應(yīng)力主切應(yīng)力(principalshearstress):極值切應(yīng)力(不為零)平面上作用的切應(yīng)力。最大切應(yīng)力(maximunshearstress):通常規(guī)定:則有最大剪應(yīng)力:或
8、者:其中:且有:§2.1.2.3八面體應(yīng)力與等效應(yīng)力即主應(yīng)力空間的{111}等傾面上的應(yīng)力。這組截面的方向余弦為:正應(yīng)力剪應(yīng)力總應(yīng)力八面體上的正應(yīng)力與塑性變形無(wú)關(guān),