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1、動態(tài)電路：含儲能元件L(M)、C。KCL、KVL方程仍為代數(shù)方程，而元件方程中含微分或積分形式。因此描述電路的方程為微分方程。(記憶電路)電阻電路：電路中僅由電阻元件和電源元件構(gòu)成。KCL、KVL方程和元件特性均為代數(shù)方程。因此描述電路的方程為代數(shù)方程。(即時電路)6.1動態(tài)電路概述一、電阻電路與動態(tài)電路S未動作前S接通電源后進入另一穩(wěn)態(tài)i=0,uC=0i=0,uC=US二、什么是電路的過渡過程？穩(wěn)定狀態(tài)(穩(wěn)態(tài))過渡狀態(tài)(動態(tài))S+–uCUSRCiS+–uCUSRCi過渡過程：電路由一個穩(wěn)態(tài)過渡到另一個穩(wěn)態(tài)需要經(jīng)歷的過程。uCtt1USO初始狀態(tài)過渡狀
2、態(tài)新穩(wěn)態(tài)三、過渡過程產(chǎn)生的原因1.電路中含有儲能元件(內(nèi)因)能量不能躍變2.電路結(jié)構(gòu)或電路參數(shù)發(fā)生變化(外因)支路的接入、斷開；開路、短路等S+–uCUSRCi+uSR1R2R3?參數(shù)變化換路+–uCC+uSR1R3?四、分析方法一階電路：一階微分方程所描述的電路.二階電路：二階微分方程所描述的電路.LS(t=0)USC+–uCR(t>0)經(jīng)典法——時域分析法動態(tài)電路的階數(shù)：高階電路：高階微分方程所描述的電路.一、單位階躍函數(shù)(Unitstepfunction)1.定義2.延遲單位階躍函數(shù)S+–uCUSRCit?(t)Ot?(t)Ot06.2階躍函數(shù)和
3、沖激函數(shù)延遲單位階躍函數(shù)可以起始任意函數(shù)例1.t0f(t)tOf(t)?(t?t0)t0tO1t0tf(t)O1t0tO?(t)??(t?t0)例2.二、單位沖激函數(shù)(UnitImpulseFunction)1.單位脈沖函數(shù)1t1f(t)0?1/?tf(t)02.定義k?(t)t?(t)O延遲單位沖激函數(shù)?(t-t0):tO?(t-t0)t03.?函數(shù)的篩分性質(zhì)同理有4.?(t)和?(t)的關(guān)系=?(t)例.解:f(t)在t=0時連續(xù)一、t=0+與t=0?的概念t=0時換路t=0?t=0的前一瞬間t=0+t=0的后一瞬間t=0換路瞬間0?0+t=t0?
4、：t0的前一瞬間；t=t0+：t0的后一瞬間。初始條件為t=0+時u、i及其各階導(dǎo)數(shù)的值.LS(t=0)USC+–uCR(t>0)t=t0換路：6.3電路中起始條件的確定二、換路定則(開閉定則)當t=0+時,CiuC+–qC(0+)=qC(0?)uC(0+)=uC(0?)當i(t)為有限值時,qC=CuC電荷守恒換路瞬間，若電容電流保持為有限值，則電容電壓（電荷）換路前后保持不變。當t=0+時,?L(0+)=?L(0?)iL(0+)=iL(0?)當u(t)為有限值時,?L=LiLLiLu+–磁鏈守恒換路瞬間，若電感電壓保持為有限值，則電感電流（磁鏈）換
5、路前后保持不變。小結(jié)：(2)換路定則是建立在能量不能突變的基礎(chǔ)上.(1)一般情況下電容電流、電感電壓均為有限值，換路定則成立。?L(0+)=?L(0?)iL(0+)=iL(0?)qC(0+)=qC(0?)uC(0+)=uC(0?)換路定則:三、電路初始條件的確定例1.求uC(0+),iC(0+).t=0時打開開關(guān)S.由換路定則：uC(0+)=uC(0?)=8V0+等效電路：?+10ViiCuCS10k?40k??+?C解：+10Vi(0+)iC(0+)8V10k??+?例2.t=0時閉合開關(guān)S.求uL(0+).iL(0+)=iL(0?)=2A0+等效電
6、路：10VS1?4?iLLuL+–解：10V1?4?iL(0+)uL(0+)+–例3.(1)求iL(0?)(2)由換路定則，得解：uSSRiLLuL+–+–+–uR(3)0+電路uSSRiLLuL+–+–+–uRRuL(0+)+–+–+–uR(0+)例4.0+電路：iL(0+)=iL(0?)=ISuC(0+)=uC(0?)=RISuL(0+)=?uC(0+)=?RISiC(0+)=iL(0+)?uC(0+)/R=RIS?RIS=0求iC(0+),uL(0+).S(t=0)+–uLCuCLISRiL+–+–uL(0+)uC(0+)R+–iC(0+)iL(
7、0+)解：求初始值的一般步驟：(1)由換路前電路求uC(0?)和iL(0?)；(2)由換路定則，得uC(0+)和iL(0+)；(3)作0+等效電路：(4)由0+電路求所需的u(0+)、i(0+)。電容用電壓為uC(0+)的電壓源替代；電感用電流為iL(0+)的電流源替代。零輸入響應(yīng)(Zero?inputresponse)：激勵(電源)為零，由初始儲能引起的響應(yīng)。一、RC電路的零輸入響應(yīng)(C對R放電)uC(0?)=U0解答形式uC(t)=uC"=Aept(特解uC'=0)特征方程RCp+1=0S(t=0)+–uCRCi+–uC6.4一階電路的零輸入響應(yīng)起
8、始值uC(0+)=uC(0?)=U0?A=U0令?=RC,?具有時間的量綱,稱?為時間常數(shù)。I
