電氣傳動(dòng)部分ppt課件.ppt

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1、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)●直流電機(jī)工作原理、勵(lì)磁方式●直流電機(jī)電力拖動(dòng)●交流電機(jī)及其拖動(dòng)●繼電器－接觸器控制系統(tǒng)一、直流電機(jī)的工作原理：電磁力定律二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)：⒈定子：⑴主磁極：鐵芯、勵(lì)磁繞組⑵換向極⑶機(jī)座⑷電刷⒉轉(zhuǎn)子：⑴電樞：鐵芯、電樞繞組⑵換向器三、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：勵(lì)磁方式—指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電從而建立主磁場(chǎng)的方式⒈他勵(lì)直流電機(jī)⒉并勵(lì)直流電機(jī)⒊串勵(lì)直流電機(jī)⒋復(fù)勵(lì)直流電機(jī)四、直流電機(jī)的幾個(gè)基本公式：⒈電磁轉(zhuǎn)矩公式：⒉感應(yīng)電勢(shì)公式：3.電勢(shì)平衡方程式：4.轉(zhuǎn)矩平衡方程式：五、直流電機(jī)的工作特性：工作特性－當(dāng)電樞回路無外加電阻，U=Ue，If=Ife時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n

2、、電磁轉(zhuǎn)矩M和效率與輸出功率的關(guān)系，即并勵(lì)直流電機(jī)的工作特性：⒈轉(zhuǎn)速特性：⒉轉(zhuǎn)矩特性：⒊效率特性：串勵(lì)直流電機(jī)的工作特性：⒈轉(zhuǎn)速特性：⒉轉(zhuǎn)矩特性：復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的工作特性：工作特性介于串勵(lì)和并勵(lì)電機(jī)之間，由于有并勵(lì)磁勢(shì)存在，空載時(shí)無“飛車”危險(xiǎn)。六、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性：⒈恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性：當(dāng)轉(zhuǎn)速n變化時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mz保持恒定。⑴反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性：⑵位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性：⒉通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性：⒊恒功率負(fù)載特性：七、他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性：⒈機(jī)械特性方程式：⒉機(jī)械特性曲線：⒊電樞反應(yīng)對(duì)機(jī)械特性的影響：電樞反應(yīng)－電機(jī)帶負(fù)載時(shí)，電樞磁勢(shì)對(duì)氣隙磁場(chǎng)存在影響，使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生

3、畸變，還有一定的去磁作用。⒋固有特性：⒌人為特性：⑴電樞串電阻的人為特性：⑵改變電壓時(shí)的人為特性：⑶減弱磁通時(shí)的人為特性：八、機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件：充要條件－特性n=f(M)與n=f(Mz)在交點(diǎn)處所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之上應(yīng)保證MMz。九、他勵(lì)直流電機(jī)的起動(dòng)：⒈降壓起動(dòng)：⒉串電阻分級(jí)起動(dòng)：⒊他勵(lì)直流電機(jī)起動(dòng)的過渡過程：⑴電樞串固定電阻起動(dòng)的過渡過程：●Ia=f(t):●n=f(t):●dn／dt=f(t):●求過渡過程某一段的時(shí)間：⑵電樞串多級(jí)電阻起動(dòng)的過渡過程：●結(jié)論：不同加速級(jí)，機(jī)電時(shí)間常數(shù)不同；不同加速級(jí)，起始轉(zhuǎn)速和穩(wěn)定轉(zhuǎn)速都不

4、同；各級(jí)穩(wěn)定電流Iz和穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩Mz均由負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性決定；總起動(dòng)時(shí)間●加速過渡過程的途徑：減小系統(tǒng)飛輪矩改善起動(dòng)過程電樞電流的波形：十、他勵(lì)直流電機(jī)的制動(dòng)：⒈能耗制動(dòng)：⒉反接制動(dòng)：⑴轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)：⑵電樞反接的反接制動(dòng)：⒊回饋制動(dòng)：位能負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)：十一、他勵(lì)直流電機(jī)的調(diào)速：●調(diào)速指標(biāo)：㈠技術(shù)指標(biāo)：⒈調(diào)速范圍：⒉靜差率－電機(jī)由理想空載加到額定負(fù)載所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速降△ne與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比。⒊平滑性：⒋調(diào)速時(shí)的容許輸出－在電機(jī)得到充分利用的情況下，在調(diào)速過程中所能輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。㈡調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)取決于調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備投資及運(yùn)行費(fèi)用。運(yùn)行費(fèi)用又取決

5、于調(diào)速過程的損耗。●調(diào)速方法：㈠降壓降速：⒈電樞串電阻：⒉降低電源電壓：㈡弱磁升速：十二、交流電機(jī)及其拖動(dòng)⒈三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)：⑴定子：●機(jī)座●鐵心－用來放置對(duì)稱三相繞組●三相繞組－Y形和△形⑵轉(zhuǎn)子：●鼠籠式轉(zhuǎn)子：●繞線式轉(zhuǎn)子：⒉三相異步電機(jī)的工作原理：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)⑴產(chǎn)生：⑵轉(zhuǎn)向－與定子三相電流出現(xiàn)正幅值的順序一致。⑶極數(shù)－⑷轉(zhuǎn)速n0－●轉(zhuǎn)動(dòng)原理：●轉(zhuǎn)差率：⒊三相異步電機(jī)的電路分析：⑴定子電路：定子每相電路的電壓方程⑵轉(zhuǎn)子電路：電壓方程●轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)●轉(zhuǎn)子感抗●轉(zhuǎn)子電流●轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)⒋三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性：●轉(zhuǎn)矩公式：●機(jī)械特性曲線：⑴額定轉(zhuǎn)矩Me：⑵

6、最大轉(zhuǎn)矩Mmax：⑶起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mst：⒌三相異步電機(jī)的起動(dòng)：⑴特點(diǎn)：●起動(dòng)電流Ist很大●使鄰近工作負(fù)載停機(jī)●起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mst不大⑵起動(dòng)方法：●直接起動(dòng)Pe<30KW的異步電機(jī)采用直接起動(dòng)●Y-△換接起動(dòng)●自耦降壓起動(dòng)⒍三相異步電機(jī)的調(diào)速：⑴變頻調(diào)速：●恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速在時(shí)，即在低于ne調(diào)速時(shí)，應(yīng)保持不變?！窈愎β收{(diào)速在時(shí)，即在高于ne調(diào)速時(shí)，應(yīng)保持不變。⑵變極調(diào)速：有極調(diào)速⑶變轉(zhuǎn)差率調(diào)速：繞線式異步電機(jī)采用。在轉(zhuǎn)子電路中接入一可調(diào)電阻，改變電阻的大小，就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。⒎三相異步電機(jī)的制動(dòng)：⑴能耗制動(dòng)：在切斷三相電源的同時(shí)，接通直流電源，使轉(zhuǎn)子電

7、流與固定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向，與電機(jī)轉(zhuǎn)速方向相反。⑵反接制動(dòng)：將電機(jī)接到三相電源的三根導(dǎo)線中的任意兩根的一端對(duì)調(diào)，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，因此電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速相反。⑶回饋制動(dòng)：當(dāng)n>n0時(shí)，產(chǎn)生回饋制動(dòng)。十三、繼電器－接觸器控制系統(tǒng)㈠常用控制電器：⒈組合開關(guān)：Q⒉按鈕：SB⒊交流接觸器：KM●組成－由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成●原理－當(dāng)電磁鐵通電后，吸引鐵心線圈使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。●觸點(diǎn)－主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)⒋熱繼電器：FR⒌熔斷器：FU⒍行程開關(guān)：ST㈡控制系統(tǒng)原理圖：⒈主電路和控制電路分開；⒉各種電器用統(tǒng)一的符號(hào)表示；⒊所有電器的觸

8、點(diǎn)均表示在起始狀態(tài)下的位