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《安裝設(shè)置步驟和方法.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、840D安裝、設(shè)置步驟和方法1.要求通道1直線軸:X、Y、Z,工作臺(tái):B,擺頭:A,五軸聯(lián)動(dòng),主軸:CX1通道2刀庫(kù)軸:MX1測(cè)量系統(tǒng):X、Y、Z、CX1、MX1用2048線的電機(jī)編碼器,BA用ROD28018000線圓編碼器611D伺服驅(qū)動(dòng)器:電源模塊:6SN1145-1BA02-0CA1主軸驅(qū)動(dòng)器:6SN1123-1AA00-0LA16SN1118-0DG23-0AA1X、Y、Z、刀庫(kù)軸驅(qū)動(dòng)器:6SN1123-1AB00-0BA16SN1118-0DM21-0AA0A、B軸驅(qū)動(dòng)器:6SN1123-1AB00-0CA16SN1118-0DM2
2、3-0AA0伺服電機(jī):主軸電機(jī):1PH7137-2ND00-0CA0X、Y、Z軸伺服電機(jī):1FT6102-1AC71-4AG1B、A軸伺服電機(jī):1FT6084-8AC71-4AA0刀庫(kù)軸伺服電機(jī):1FK6063-6AF71-1AA0ND行程:X=0-1220mm,Y=0-915mm,Z=0-915mm,B=0-359.999deg,A=0-105deg,刀庫(kù)軸=0-359.999deg最大速度:X=1200mm/min,Y=1200mm/min,Z=1200mm/min,B=4rpm(1440deg/min),A=2rpm(720deg/min
3、),MX1=1rpm(360deg/min),S=1000rpm2.基本設(shè)置2.1準(zhǔn)備硬件接線PLC總清NCUS3撥到1,按Reset按鈕,完成后將NCUS3撥回0NCK總清NCUS4撥到3,等PS燈亮后將S4撥到2,立即再撥到3,等PS燈閃后將S4撥到0標(biāo)志:NCU的NC狀態(tài)指示燈+5V和PLC狀態(tài)指示燈PR亮(綠色)報(bào)警2001PLChasnotstartedup和、4060顯示器顯示X1Y1Z1A1四個(gè)軸數(shù)據(jù)機(jī)床操作面板MCP和手持單元HHU所有的燈閃亮。所有S7PLC電源模塊DC5V綠燈亮611D電源模塊綠燈、黃燈亮所有611D驅(qū)動(dòng)器紅
4、燈亮NC默認(rèn)設(shè)置:最大方式組1最大通道數(shù)1最大軸數(shù)5最大插補(bǔ)軸4無(wú)螺距補(bǔ)償全部軸為直線軸2.2裝載PLC基本程序(主要用STEP7V5.1操作)建立一個(gè)新的工程OM3選擇CPU為CPU315-2DP,MPIAddrees為2,不自動(dòng)建立OB1,工程名為OM3刪除OM3的SIMATIC300Station目錄調(diào)入840DPLC組態(tài):PLCàUploadStation選擇:Rack=0,Slot=0,MPIAddress=2,完成后刪除FB15DB1安裝ToolBoxV6.3,必須選擇PLC-BasicProgramfor8x0DV6.3將標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中
5、gp8x0d63中的所有塊拷貝到OM3將OM3的所有塊下載到PLC右擊BlocksàPLCàDownloadàOK,不用裝載系統(tǒng)數(shù)據(jù)NCUReset標(biāo)志:MCP燈滅,MCPI/O被定義到IB0—IB7,QB0—QB5,QB8—QB15被MCP占用調(diào)用MCP機(jī)床控制面板控制程序在OB1里增加一組指令:LDB19.DBB22//取面板顯示的通道號(hào)TMB20//送給MMC控制程序FC19:ChanNoCALLFC19BAGNo:=B#16#1//方式組1ChanNo:=MB20//通道號(hào)SpindleIFNo:=B#16#6//定義主軸號(hào)為7Feed
6、Hold:=Q41.0//0-FeedStar,1-FeedStopSpindleHold:=Q41.1//0-SpindleStart,1-SpindleStop標(biāo)志:MCP方式鍵、復(fù)位鍵、XYZ4軸選擇鍵和+-方向鍵有效2.3基本設(shè)置(機(jī)床參數(shù))輸入維修密碼:Start-upàPasswordàSetpassword,輸入SUNRISE設(shè)置日期和時(shí)間:Start-upàPLCàSetdate/clock,輸入日期時(shí)間后按Accept,立即生效*PLC日期時(shí)間可以在STEP7里設(shè),而且不影響MMC的日期時(shí)間機(jī)床參數(shù)顯示設(shè)置:Start-upà
7、MachinedataàDisplayoptions,將所有項(xiàng)打勾和Indexfrom0to6(顯示7個(gè)軸數(shù)據(jù))方式組數(shù):N19220$ON_NUM_MODE_GROUPS=1(默認(rèn)值)最大通道數(shù):N19200$ON_NUM_CHANNELS=2通道1分配給方式組1:N10010$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0]=1(默認(rèn)值)通道2分配給方式組1:N10010$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[1]=1最大軸數(shù):N19100$ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM=7插補(bǔ)軸數(shù):N1912
8、0$ON_NUM_IPO_AXES=5在同一程序行上運(yùn)行的軸數(shù)多于MD19120設(shè)定的值(如設(shè)為4)時(shí),報(bào)警8030Channel1blockopti
