電梯控制器ppt課件.ppt

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1、《計(jì)算機(jī)EDA設(shè)計(jì)》實(shí)驗(yàn)教程實(shí)驗(yàn)十二電梯控制器北航計(jì)算機(jī)學(xué)院艾明晶7/31/20211內(nèi)容概要實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)要求預(yù)備知識電梯控制器工作原理輸入、輸出信號設(shè)計(jì)思路進(jìn)行仿真引腳鎖定、編程下載及在線調(diào)試（選做）功能擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)報(bào)告7/31/20212實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私饪刂葡到y(tǒng)的一般工作方式。熟悉從根據(jù)基本的行為模型或功能要求建立邏輯模型到進(jìn)一步完成全部系統(tǒng)的整個(gè)設(shè)計(jì)過程，并掌握其中的設(shè)計(jì)思路與方法。了解電梯調(diào)度算法的思想及應(yīng)用。7/31/20213實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)一個(gè)電梯控制器，使之按電梯的調(diào)度算法控制電梯完成4個(gè)樓層的載

2、客服務(wù)。功能要求電梯分為“運(yùn)行”模式和“下班”模式“運(yùn)行”模式：當(dāng)電梯工開始上班時(shí)，先用鑰匙打開電梯門口的開關(guān)鎖，使電梯及電梯控制器通電，則power變?yōu)椤?”，電梯進(jìn)入“運(yùn)行”模式。再按一下1樓電梯門口的↑按鈕，則電梯門打開，樓層顯示status為1?！跋掳唷蹦Ｊ剑弘娞葸\(yùn)行一天后，當(dāng)電梯工要下班時(shí)，先將電梯內(nèi)開關(guān)admin切換到“有司機(jī)”模式（高電平）；按一下cmd1按鈕，使電梯下行到1樓，暫停，門會自動打開，并一直開著，同時(shí)不會再響應(yīng)任何呼叫請求；然后電梯工用鑰匙將電梯門口的開關(guān)鎖鎖住，則電梯“運(yùn)

3、行”模式將切換到“下班”模式，電梯門自動關(guān)閉，電源切斷。7/31/20214當(dāng)電梯處于運(yùn)行模式時(shí)，又分為“有司機(jī)”模式和“無司機(jī)”模式“有司機(jī)”模式：當(dāng)電梯門打開后，門會一直開著，必須由電梯工按一下關(guān)門按鈕“close”，電梯門才會關(guān)閉，然后電梯才會響應(yīng)呼叫信號，上行或下行。無自動關(guān)門功能，也就沒有提前關(guān)門和延遲關(guān)門的情況?！盁o司機(jī)”模式：無須電梯工操縱，電梯可無人駕駛自動運(yùn)行；電梯門打開后等待3s則門會自動關(guān)閉，然后電梯響應(yīng)呼叫信號，上行或下行。在“無司機(jī)”模式下，有自動關(guān)門功能，也有提前關(guān)門和延遲

4、關(guān)門的功能。7/31/20215搭便車若乘客在某樓層按下某方向呼叫按鈕后，當(dāng)電梯在以相應(yīng)方向運(yùn)行并經(jīng)過該樓層時(shí)應(yīng)暫停，自動開門。直接響應(yīng)如果電梯事先在某一樓層停留不動，當(dāng)有乘客在另一樓層按下某方向呼叫按鈕后，則電梯直接來到呼叫者所在樓層讓乘客進(jìn)入。7/31/20216提前關(guān)門和延遲關(guān)門功能在“無司機(jī)”模式下，在電梯暫停、開門的頭3s內(nèi)，乘客可按一下提前關(guān)門按鈕“close”，使電梯門提前關(guān)閉，1s后電梯繼續(xù)運(yùn)行；或按住延遲關(guān)門按鈕“open”，使電梯門一直處于開門狀態(tài)，一旦松開此按鈕，則電梯門自動關(guān)門

5、，1s后電梯繼續(xù)運(yùn)行電梯從一個(gè)樓層運(yùn)行到相鄰樓層的時(shí)間為2s遵循電梯的調(diào)度算法電梯在一次運(yùn)行中，要在到達(dá)這一運(yùn)行方向上請求到達(dá)的最后一個(gè)樓層之后才改變運(yùn)行方向。這樣能夠在不按照時(shí)間順序?qū)Ω鱾€(gè)命令和呼叫排隊(duì)的情況下較快地滿足所有乘客的要求，同時(shí)運(yùn)行效率（負(fù)載率）較高，不必頻繁改變運(yùn)行方向。7/31/20217顯示功能電梯內(nèi)控制面板上顯示區(qū)域的數(shù)碼管和位于各樓層電梯門口的數(shù)碼管，當(dāng)電梯運(yùn)動時(shí)穩(wěn)定顯示電梯剛經(jīng)過的樓層號；到達(dá)某層后控制面板上的數(shù)碼管和該樓層電梯門口的數(shù)碼管閃爍顯示當(dāng)前所在樓層號（關(guān)門1秒后不

6、再閃爍）。位于每樓層電梯門口和電梯內(nèi)控制面板上顯示區(qū)域的米字型顯示器，當(dāng)電梯上升時(shí)顯示為上升，當(dāng)電梯下降時(shí)顯示為下降。7/31/20218預(yù)備知識控制系統(tǒng)的一般模型被控系統(tǒng)的狀態(tài)狀態(tài)機(jī)與控制數(shù)字邏輯電路的控制系統(tǒng)邏輯模型的建立7/31/20219電梯控制器工作原理與電梯控制和顯示有關(guān)的輸入、輸出設(shè)備每層電梯門口有：↑按鈕和/或↓按鈕米字型顯示器數(shù)碼管電梯內(nèi)有一個(gè)控制面板，上面有：樓層選擇按鈕1~4開門按鈕“open”和關(guān)門按鈕“close”有一個(gè)米字型顯示器還有一個(gè)數(shù)碼管456123↑↓電梯內(nèi)控制面板

7、示意圖7/31/202110上班和下班選擇運(yùn)行模式若選擇“無司機(jī)”運(yùn)行模式電梯最初停在1層當(dāng)電梯到達(dá)目的地當(dāng)電梯一直停在某層時(shí)一直開門（或稱為延遲關(guān)門）提前關(guān)門有反方向的呼叫信號時(shí)電梯內(nèi)外的↑（或↓）箭頭何時(shí)點(diǎn)亮當(dāng)有乘客呼叫時(shí)，電梯內(nèi)控制面板上對應(yīng)該樓層數(shù)字點(diǎn)亮，表示該層有呼叫請求7/31/202111若選擇“有司機(jī)”運(yùn)行模式“有司機(jī)”模式下，沒有自動關(guān)門功能，也就沒有提前關(guān)門和延遲關(guān)門（則不會用到open按鈕）的情況。注意電梯的運(yùn)行方向不是由電梯工人工控制的，它是根據(jù)電梯的調(diào)度算法自動實(shí)現(xiàn)的。電梯工

8、的主要工作是操作電梯門的關(guān)閉，一旦門關(guān)閉，則電梯按調(diào)度算法上行或下行。7/31/202112輸入、輸出信號輸入信號clk_1KHz：用作simulator電梯模擬子模塊的輸入時(shí)鐘；clk_10Hz：用作display顯示子模塊的輸入時(shí)鐘；power：選擇電梯為“運(yùn)行”模式或“下班”模式；admin：選擇電梯運(yùn)行模式“有司機(jī)”或“無司機(jī)”；ipt[0:9]：10個(gè)按鈕輸入信號（為脈沖信號）；close_n：關(guān)門按鈕；open_n：開門按鈕。注意只有在“無司