行星齒輪傳動.docx

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1、行星輪系傳動比的計算【一】能力目標(biāo)1.能正確計算行星輪系和復(fù)合輪系的傳動比。2.熟悉輪系的應(yīng)用?！径恐R目標(biāo)1.掌握轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求行星輪系的傳動比。2.掌握混合輪系傳動比的計算。3.熟悉輪系的應(yīng)用?！救拷虒W(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：行星輪系、混合輪系傳動比的計算。難點(diǎn)：轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求輪系的傳動比?！舅摹拷虒W(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)，聯(lián)系實(shí)際講授，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣?！疚濉拷虒W(xué)任務(wù)及內(nèi)容任務(wù)知識點(diǎn)行星輪系傳動比的計算1.行星輪系的傳動比2.混合輪系的傳動比一、行星輪系傳動比的計算（一）行星輪系的分類若輪系中，至少有一個齒輪的幾何軸線不固定，而繞其它齒輪的固定幾何軸線回轉(zhuǎn)，則稱為行星輪系。行星輪

2、系的組成：行星輪、行星架（系桿）、太陽輪（二）行星輪系傳動比的計算以差動輪系為例（反轉(zhuǎn)法）轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸輪系）T的機(jī)構(gòu)1234差動輪系：2個運(yùn)動行星輪系：，對于行量輪系：∴∴例12.2：圖示為一大傳動比的減速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99。求：輸入件H對輸出件1的傳動比iH1　　　　解：1，3中心輪；2，2'行星輪；H行星架給整個機(jī)構(gòu)（-WH）繞OO軸轉(zhuǎn)動∵W3=0∴∴若Z1=99行星輪系傳動比是計算出來的，而不是判斷出來的。（三）復(fù)合輪系傳動比的計算復(fù)合輪系：輪系中既含有定軸輪系又含有行星輪系，或是包含由幾個基本行星輪系的復(fù)合輪系。復(fù)合輪系傳動比的計算：

3、先將混合輪系分解成行星輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動比計算式，最后聯(lián)立求解?！　?、分析輪系的組成1、2、2'、3——定軸輪系；1'、4、3'、H——周轉(zhuǎn)輪系2、分別寫出各輪系的傳動比定：周：3、找出輪系之間的運(yùn)動關(guān)系聯(lián)立求解：（H，5這一整體）例12.3電動卷揚(yáng)機(jī)減速器，Z1=24，Z2=48，Z2'=30，Z3=90Z3'=20，Z4=30，Z5=80，求i1H　解：（1）1，2-2'，3，H——周轉(zhuǎn)輪系；3'，4，5——定軸輪系（2）（3）（4）聯(lián)立若二、齒輪系的應(yīng)用（一）定軸輪系的應(yīng)用1、實(shí)現(xiàn)大傳動比傳動2、實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳動（減小機(jī)構(gòu)的尺寸和重量）3、實(shí)現(xiàn)換向傳動4、實(shí)現(xiàn)

4、變速傳動（汽車齒輪變速箱）5、實(shí)現(xiàn)多分路傳動（機(jī)械式鐘表機(jī)構(gòu)）（二）行星輪系和復(fù)合輪系的應(yīng)用1、實(shí)現(xiàn)大傳動比2、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成3、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的分解。（汽車后橋差減速器）4、實(shí)現(xiàn)變速、換向傳動5、結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動6、利用行星輪輸出的復(fù)雜運(yùn)動滿足某些特殊要求。三、其他新型齒輪傳動裝置簡介（一）擺線針輪行星傳動擺線針輪行星傳動的工作原理、輸出機(jī)構(gòu)與漸開線少齒差行星傳動基本相同，其結(jié)構(gòu)上的差別在于行星輪2改為延長外擺線的等距曲線作齒廓稱為擺線輪；用針棒代替中心輪1的輪齒，稱為針輪。擺線針輪行星傳動機(jī)構(gòu)具有減速比大（一般可達(dá)iHV=9～115，多級可獲得更大的減速比），結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高（

5、一般可達(dá)90%～94%左右）、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。此外，還有無齒頂相碰和齒廓重疊干涉等問題。（二）諧波齒輪傳動這種傳動是借助波發(fā)生器迫使相當(dāng)于行星輪的柔輪產(chǎn)生彈性變形，來實(shí)現(xiàn)與鋼輪的嚙合。諧波齒輪傳動由三個基本構(gòu)件組成：諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪。四、減速器減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大致可分為三類：(1)齒輪減速器：主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。(2)蝸桿減速器：主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。(3)行星減速器：主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。（一）常用

6、減速器的主要類型、特點(diǎn)和應(yīng)用1、齒輪減速器齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運(yùn)動簡圖的特點(diǎn)可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的最大傳動比一般為8——10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應(yīng)采用二級圓柱齒輪減速器。二級圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下。三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速器和二級圓錐—圓柱齒輪減速器，用于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪較難精確

7、制造，所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級總是采用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高制造精度。齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高、壽命長、維護(hù)簡便，因而應(yīng)用極為廣泛。2、蝸桿減速器蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比，同時工作平穩(wěn)、噪聲較小，但缺點(diǎn)是傳動效率較低。蝸桿減速器中應(yīng)用最廣的是單級蝸桿減速器。單級蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側(cè)蝸桿三種，其傳動比范圍一般為i：10—70。設(shè)計時應(yīng)盡可能選用下置蝸桿的結(jié)構(gòu)，以便于解決潤滑和