注塑機(jī)異步伺服控制器.doc

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1、第一章綜述1.1技術(shù)特點(diǎn)偉創(chuàng)SF81注塑機(jī)異步伺服驅(qū)動(dòng)器相比同步伺服來(lái)說(shuō)，不需安裝壓力傳感器、編碼器，不需更換油泵、電機(jī)。安裝調(diào)試便捷、維護(hù)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高。其主要優(yōu)勢(shì)是：1)響應(yīng)速度快使用SF81伺服系統(tǒng)控制油泵后，響應(yīng)時(shí)間能夠達(dá)到0.3s（0～壓力最大輸出量）。0.3s（0～流量最大輸出量）相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控制系統(tǒng)響應(yīng)速度明顯加快，有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)效率。2)精度高使用SF81伺服系統(tǒng)控制油泵后的重復(fù)精度能夠達(dá)到3%。相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控制系統(tǒng)重復(fù)精度更高，有效保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，減少次品率。3)節(jié)能節(jié)電率在25%～70%之間,節(jié)電率主要取決于模具工藝參數(shù)。模具工藝參數(shù)

2、的速度值(0～99%)和節(jié)能關(guān)系最大，速度值越小節(jié)電率越高。如果模具的速度值在0～30%之間，節(jié)電率就能夠達(dá)到70%左右；如果模具的射膠和熔膠速度值在90%以上，又沒(méi)有凈冷卻時(shí)間（熔膠完成就開(kāi)模），節(jié)電率也能夠達(dá)到25%左右。4)運(yùn)行噪音小運(yùn)行噪音大幅減小，低速運(yùn)行更寧?kù)o。理想狀態(tài)下低于70分貝。5)設(shè)備運(yùn)行溫度低電機(jī)比例輸出液壓油，避免了多余熱量產(chǎn)生。液壓油溫升低，甚至不需冷卻，可大量節(jié)約冷卻水。6)維護(hù)方便當(dāng)SF81異步伺服驅(qū)動(dòng)器需要維護(hù)時(shí)，將節(jié)電/市電旋鈕打到市電狀態(tài)，不影響注塑機(jī)的正常生產(chǎn)。1.2節(jié)電原理注塑機(jī)液壓油泵大多采用葉片泵、齒輪泵，是典型的容積式油泵。供油量

3、與油泵轉(zhuǎn)速成正比。在市電50Hz恒速運(yùn)轉(zhuǎn)下，油泵的供油量是恒定的。而實(shí)際注塑機(jī)的工作壓力和流量是變化的。在實(shí)際流量較小時(shí)，油泵的供油量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載實(shí)際消耗量，（供大于求）處于高壓狀態(tài)下的富余液壓油全部經(jīng)過(guò)溢流閥溢流。高壓狀態(tài)下的液壓油經(jīng)溢流后放出大量熱能，這部分耗散的能量實(shí)際上是油泵電機(jī)從電網(wǎng)吸收電能的一部分。小流量的維持時(shí)間較長(zhǎng)，所耗散的電能較大。因此，注塑機(jī)液壓系統(tǒng)存在嚴(yán)重的能源浪費(fèi)問(wèn)題。偉創(chuàng)異步伺服驅(qū)動(dòng)器具有注塑機(jī)專用智能控制系統(tǒng)。注塑循環(huán)過(guò)程中，自動(dòng)檢測(cè)來(lái)自于注塑機(jī)控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)信號(hào)，并對(duì)這些信息進(jìn)行分析和計(jì)算。根據(jù)注塑機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)、（開(kāi)模、合模、射膠、回料、

4、頂針等）工作壓力及工作速度要求，自動(dòng)控制異步伺服輸出頻率。從而調(diào)節(jié)油泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)際供油量與注塑機(jī)的流量需求相一致。把定量泵改變成變量泵，消除溢流現(xiàn)象，節(jié)省電能消耗。并將驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及瞬間過(guò)流能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)與注塑機(jī)完美結(jié)合，從而達(dá)到油泵馬達(dá)節(jié)電25%～70%的效果。1.3注塑機(jī)改造技術(shù)原理圖節(jié)能配套/改造技術(shù)原理圖1.4比例流量電頂閥接線圖注：1.適用于流量比例閥為0~1A普通比例流量閥的注塑機(jī)。2.功率電阻可以用舊的比例流量閥線圈代替或用功率電阻36歐100瓦代替。第一章安裝與接線2.1外形尺寸圖機(jī)器型號(hào)WHH1DSF81-T3-7R5ZK230695635220SF81-

5、T3-011ZKSF81-T3-015ZK256810750285SF81-T3-018ZKSF81-T3-022ZK300910850285SF81-T3-030ZKSF81-T3-037ZK400930870340SF81-T3-045ZKSF81-T3-055ZK440980920390SF81-T3-075ZK2.2標(biāo)準(zhǔn)連接圖注：1、安裝DC電抗器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必拆下P1、（+）端子間的短接片；2、多功能輸入端子（X1~X8）可選擇NPN或PNP晶體管信號(hào)作為輸入，偏置電壓可選擇伺服器內(nèi)部電源（+24V端子），也可以選擇外部電源（PLC端子），出廠值‘+24V’與‘PLC’

6、短接。3、模擬量監(jiān)視輸出為頻率表、電流表、電壓表等指示表專用的輸出，不能用于反饋控制等控制類操作?！褫o助端子輸出能力端子功能定義最大輸出+10V10V輔助電源輸出，與GND構(gòu)成回路。50mAA01/A02模擬量監(jiān)控輸出，與GND構(gòu)成回路。作為頻率、電壓類型信號(hào)時(shí)最大輸出2mA+24V24V輔助電源輸出，與COM構(gòu)成回路。100mAY1/Y2集電極開(kāi)路輸出，可程序設(shè)定動(dòng)作對(duì)象。DC24V/50mATA/TB/TC無(wú)源接點(diǎn)輸出，可程序設(shè)定動(dòng)作對(duì)象。3A/240VAC5A/30VDC表2-1：驅(qū)動(dòng)器輔助端子輸出能力●轉(zhuǎn)換端子連接功能說(shuō)明轉(zhuǎn)換端子選擇位置圖例功能說(shuō)明J10.0～50k

7、Hz頻率輸出J20～20mA電流輸出4～20mA電流輸出J30～10V電壓輸出J4J6外部追蹤選擇J4J6（帶PG卡模式）內(nèi)部追蹤選擇J5J7（不帶PG卡模式）J5J7表2-2：驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換端子連接功能說(shuō)明2.3主回路端子●主回路端子排列及定義18.5kW以下功率主電路端子排列順序：22~110kW功率主電路端子排列順序：132~560kW功率主電路端子排列順序：端子符號(hào)端子名稱端子功能定義(-)直流電源端子直流電源輸出，(-)為直流母線負(fù)極，(+)為直流母線正極，用于外接制動(dòng)單元。(+)(+)制動(dòng)電阻端