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1、3.1基本斬波電路重點(diǎn):最基本的2種——降壓斬波電路和升壓斬波電路。3.1.1降壓斬波電路?????斬波電路的典型用途之一是拖動直流電動機(jī),也可帶蓄電池負(fù)載,兩種情況下負(fù)載中均會出現(xiàn)反電動勢,如圖3-1中Em所示?????工作原理,兩個階段22??t=0時V導(dǎo)通,E向負(fù)載供電,uo=E,io按指數(shù)曲線上升22??t=t1時V關(guān)斷,io經(jīng)VD續(xù)流,uo近似為零,io呈指數(shù)曲線下降22??為使io連續(xù)且脈動小,通常使L值較大圖3-1降壓斬波電路的原理圖及波形a)電路圖b)電流連續(xù)時的波形c)電流斷續(xù)時的波形?????數(shù)量關(guān)系電流連續(xù)時,負(fù)載電壓平均值(3-1)a——導(dǎo)通占空比,簡稱占空比或?qū)?/p>
2、通比Uo最大為E,減小a,Uo隨之減小——降壓斬波電路。也稱為Buck變換器(BuckConverter)。負(fù)載電流平均值(3-2)電流斷續(xù)時,uo平均值會被抬高,一般不希望出現(xiàn)?????斬波電路三種控制方式(1)脈沖寬度調(diào)制(PWM)或脈沖調(diào)寬型——T不變,調(diào)節(jié)ton(2)頻率調(diào)制或調(diào)頻型——ton不變,改變T(3)混合型——ton和T都可調(diào),使占空比改變其中PWM控制方式應(yīng)用最多?????基于“分段線性”的思想,可對降壓斬波電路進(jìn)行解析3.1.2升壓斬波電路1.升壓斬波電路的基本原理圖3-2升壓斬波電路及其工作波形a)電路圖b)波形??????工作原理22假設(shè)L值、C值很大22V通時
3、,E向L充電,充電電流恒為I1,同時C的電壓向負(fù)載供電,因C值很大,輸出電壓uo為恒值,記為Uo。設(shè)V通的時間為ton,此階段L上積蓄的能量為EI1ton22V斷時,E和L共同向C充電并向負(fù)載R供電。設(shè)V斷的時間為toff,則此期間電感L釋放能量為22穩(wěn)態(tài)時,一個周期T中L積蓄能量與釋放能量相等(3-20)化簡得:(3-21),輸出電壓高于電源電壓,故稱升壓斬波電路。也稱之為boost變換器——升壓比,調(diào)節(jié)其即可改變Uo。將升壓比的倒數(shù)記作b,即。b和導(dǎo)通占空比a有如下關(guān)系:(3-22)因此,式(3-21)可表示為(3-23)?????升壓斬波電路能使輸出電壓高于電源電壓的原因22??L
4、儲能之后具有使電壓泵升的作用22??電容C可將輸出電壓保持住2.升壓斬波電路的典型應(yīng)用22??直流電動機(jī)傳動22??單相功率因數(shù)校正(PowerFactorCorrection—PFC)電路22??用于其他交直流電源中圖3-3用于直流電動機(jī)回饋能量的升壓斬波電路及其波形a)電路圖b)電流連續(xù)時c)電流斷續(xù)時?????用于直流電動機(jī)傳動時22??通常用于直流電動機(jī)再生制動時把電能回饋給直流電源22??實(shí)際L值不可能為無窮大,因此有電動機(jī)電樞電流連續(xù)和斷續(xù)兩種工作狀態(tài)22??電機(jī)反電動勢相當(dāng)于圖3-2中的電源,此時直流電源相當(dāng)于圖3-2中的負(fù)載。由于直流電源的電壓基本是恒定的,因此不必并聯(lián)電
5、容器。?????電路分析基于“分段線性”的思想進(jìn)行解析V處于通態(tài)時,設(shè)電動機(jī)電樞電流為i1,得下式(3-27)式中R為電機(jī)電樞回路電阻與線路電阻之和。設(shè)i1的初值為I10,解上式得(3-28)當(dāng)V處于斷態(tài)時,設(shè)電動機(jī)電樞電流為i2,得下式:(3-29)設(shè)i2的初值為I20,解上式得:(3-30)當(dāng)電流連續(xù)時,從圖3-3b的電流波形可看出,t=ton時刻i1=I20,t=toff時刻i2=I10,由此可得:(3-33)(3-34)把上面兩式用泰勒級數(shù)線性近似,得(3-35)該式表示了L為無窮大時電樞電流的平均值Io,即(3-36)對電流斷續(xù)工作狀態(tài)的進(jìn)一步分析可得出:電流連續(xù)的條件為(3-
6、38)根據(jù)此式可對電路的工作狀態(tài)作出判斷。3.1.3升降壓斬波電路和Cuk斬波電路1.升降壓斬波電路圖3-4升降壓斬波電路及其波形a)電路圖b)波形設(shè)L值很大,C值也很大。使電感電流iL和電容電壓即負(fù)載電壓uo基本為恒值。?????基本工作原理22V通時,電源E經(jīng)V向L供電使其貯能,此時電流為i1。同時,C維持輸出電壓恒定并向負(fù)載R供電。22V斷時,L的能量向負(fù)載釋放,電流為i2。負(fù)載電壓極性為上負(fù)下正,與電源電壓極性相反,該電路也稱作反極性斬波電路穩(wěn)態(tài)時,一個周期T內(nèi)電感L兩端電壓uL對時間的積分為零,即(3-39)當(dāng)V處于通態(tài)期間,uL=E;而當(dāng)V處于斷態(tài)期間,uL=-uo。于是:(
7、3-40)所以輸出電壓為:(3-41)改變a,輸出電壓既可以比電源電壓高,也可以比電源電壓低。當(dāng)0