凸輪機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu).ppt

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1、上講內(nèi)容回顧1.平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性如何判斷？★看機(jī)構(gòu)是否存在極位夾角2.如何確定極位夾角？★當(dāng)從動件在極限位置時，主動件曲柄是否有所夾的銳角（亦即極位夾角）上講內(nèi)容回顧3.機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“死點(diǎn)”的條件是什么？★曲柄是從動件，主動件做往復(fù)運(yùn)動。4.機(jī)構(gòu)在什么位置時會出現(xiàn)“死點(diǎn)”？★當(dāng)主動件在極限位置時（所以有兩個死點(diǎn)）5.對于傳動機(jī)構(gòu)來說，如何克服死點(diǎn)？常用方法有哪些？★可以利用構(gòu)件的慣性（增大質(zhì)量）★采用多套機(jī)構(gòu)交錯排列學(xué)習(xí)任務(wù)4：認(rèn)識凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械工程中廣泛應(yīng)用的一種高副機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)常用于低速、輕載的自動機(jī)或自

2、動機(jī)的控制機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的組成1─凸輪2─從動件3─機(jī)架凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)（1）便于準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動規(guī)律（從動件的運(yùn)動規(guī)律由凸輪輪廓決定）；（2）結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于設(shè)計(jì)；（3）凸輪機(jī)構(gòu)可以高速起動，動作準(zhǔn)確可靠；（4）凸輪與從動件為高副接觸，不便潤滑，容易磨損，為延長使用壽命，傳遞動力不宜過大；（5）凸輪輪廓曲線不易加工。凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用自動車床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、靠模仿形切削機(jī)構(gòu)、自動送料機(jī)構(gòu)等凸輪機(jī)構(gòu)的分類▲按凸輪的形狀分類盤形凸輪：最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最為廣泛移動凸輪：凸

3、輪相對機(jī)架做直線運(yùn)動圓柱凸輪：空間凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類▲按從動件的形狀分類尖頂從動件能以任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動規(guī)律。但尖端處極易磨損，只適用于低速場合。凸輪機(jī)構(gòu)的分類滾子從動件凸輪與從動件之間為滾動摩擦，因此摩擦磨損較小，可用于傳遞較大的動力。凸輪機(jī)構(gòu)的分類平底從動件從動件與凸輪之間易形成油膜，潤滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動效率高，常用于高速場合。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。凸輪機(jī)構(gòu)的分類▲按從動件的運(yùn)動形式分類移動從動件：從動件作往復(fù)移動，其運(yùn)動軌跡為一段直線；擺動從動件：從動件作

4、往復(fù)擺動，其運(yùn)動軌跡為一段圓弧。凸輪機(jī)構(gòu)的類型按從動件的形式分類根據(jù)從動件的運(yùn)動形式和端部形狀區(qū)分，基本類型列于下表。凸輪機(jī)構(gòu)從動件的基本類型接觸形式運(yùn)動形式主要特點(diǎn)移動擺動尖頂結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動規(guī)律。但易磨損，適用于低速、傳力小和動作靈敏的場合，如儀表機(jī)構(gòu)中滾子滾子接觸，摩擦阻力小，不易磨損，承載能力較大，但運(yùn)動規(guī)律有局限性，不宜于高速，故可用于傳遞較大的動力平底結(jié)構(gòu)緊湊，潤滑性能好，摩擦阻力小，適用于高速。但不能與內(nèi)凹的輪廓接觸，因此運(yùn)動規(guī)律受到一定限制曲面介于滾子和平底之間小結(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的組成、工

5、作原理、類型、特點(diǎn)及其應(yīng)用：▲由幾個構(gòu)件組成？主動件是誰？從動件如何運(yùn)動？▲與平面四桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)有哪些突出的特點(diǎn)？▲類型的劃分與機(jī)構(gòu)名稱▲有哪些典型應(yīng)用？課后練習(xí)題（填空）1．凸輪機(jī)構(gòu)是由、和三個構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)。2．凸輪與機(jī)架組成副，凸輪與從動件組成副。3．當(dāng)凸輪運(yùn)動時，通過凸輪輪廓曲線與從動件的接觸，推動從動件運(yùn)動得到的運(yùn)動規(guī)律。4．凸輪按凸輪形狀分和凸輪。5．凸輪從動件的結(jié)構(gòu)型式有、和從動件三種。課后練習(xí)題（判斷）4．凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是可以得到預(yù)期的任意運(yùn)動規(guī)律，并且傳遞動力大。（）5．盤狀凸輪與機(jī)架組

6、成轉(zhuǎn)動副。（）6．在移動凸輪中凸輪與從動件組成移動副。（）7．尖頂從動件可使凸輪與從動件接觸狀態(tài)最好。（）8．滾子從動件承載大，耐磨損。（）9．平底從動件易形成油膜，可用于高速。（）課后練習(xí)題（選擇）10．從動件的預(yù)期運(yùn)動規(guī)律是由來決定的。A．從動件的形狀B．凸輪的大小C．凸輪材料D．凸輪的曲線輪廓形狀11．凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是。A．結(jié)構(gòu)簡單緊湊B．不易磨損C．傳遞動力大D．加工容易12．凸輪機(jī)構(gòu)中的從動件與機(jī)架可以組成。A．轉(zhuǎn)動副或移動副B．轉(zhuǎn)動副或平面高副C．移動副或平面高副D．上述都不對學(xué)習(xí)任務(wù)5：認(rèn)識間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)主

7、動件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從動件完成“運(yùn)動─停歇─運(yùn)動”，故又稱為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)▲棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理由棘輪1、棘爪2、機(jī)架以及止回棘爪5等組成，彈簧6使止回棘爪5和棘輪1始終保持接觸。當(dāng)搖桿逆時針擺動時，棘爪便嵌入棘輪的齒槽中，棘輪被推動向逆時針方向轉(zhuǎn)過一個角度；當(dāng)搖桿順時針擺動時，棘爪便在棘輪齒背上滑過，這時止回棘爪阻止棘輪順時針轉(zhuǎn)動，故棘輪靜止不動。棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)★傳動平穩(wěn)、無噪音；★動程可無級調(diào)節(jié)；★可起到安全保護(hù)作用（因靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象）★傳動精度不高。棘輪機(jī)構(gòu)▲棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)★按嚙合方式分

8、外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)★按運(yùn)動形式分單向間歇轉(zhuǎn)動單向間歇移動雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)▲棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能（應(yīng)用）1.間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)在牛頭刨床中通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺橫向間歇送進(jìn)功能棘輪機(jī)構(gòu)2.制動機(jī)構(gòu)在卷揚(yáng)機(jī)中通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。棘輪機(jī)構(gòu)3.轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)4.超越離合裝置