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1、1電力拖動(dòng)電力：以電能為動(dòng)力能源拖動(dòng)：使物體運(yùn)動(dòng)電力拖動(dòng)：將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能實(shí)現(xiàn)使物體運(yùn)動(dòng)的方式電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能主要由電動(dòng)機(jī)完成電力拖動(dòng)：電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的方式電機(jī)與拖動(dòng)是社會(huì)生活最常見的過(guò)程緒論電機(jī)與拖動(dòng)的基本概念2電機(jī)：將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，以電磁感應(yīng)為基本原理電機(jī)分類：不同的分類原則有不同的分類緒論電機(jī)與拖動(dòng)的基本概念電機(jī)分類直流電機(jī)交流電機(jī)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)變壓器控制電機(jī)電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)靜止的運(yùn)動(dòng)的同步電機(jī)異步電機(jī)電源性質(zhì)分類功能性質(zhì)分類運(yùn)動(dòng)方式分類旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分類變壓器3二、拖動(dòng)系統(tǒng)使物體運(yùn)動(dòng)不僅需要?jiǎng)恿?，還需要具有適當(dāng)?shù)目刂品?/p>
2、式和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)系統(tǒng)組成緒論電機(jī)與拖動(dòng)的基本概念電機(jī)拖動(dòng)對(duì)象電源傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置提供能源能量轉(zhuǎn)換機(jī)械傳動(dòng)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式4電力拖動(dòng)系統(tǒng)在建筑設(shè)備中的應(yīng)用空調(diào)系統(tǒng)中冷機(jī)組，冷卻水泵，冷凍水泵，空調(diào)機(jī)，風(fēng)機(jī)盤管中的風(fēng)機(jī)電梯中的曳引電機(jī)給排水系統(tǒng)、消防系統(tǒng)中的水泵、消防系統(tǒng)中的卷簾各類電風(fēng)扇緒論電機(jī)與拖動(dòng)的基本概念5三、電機(jī)的調(diào)速拖動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是變化的，即需要改變運(yùn)動(dòng)的速度、方向等通過(guò)控制手段改變電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和方向是簡(jiǎn)便而重要的方式拖動(dòng)的核心是調(diào)速，電機(jī)的調(diào)速是電機(jī)與拖動(dòng)的重要內(nèi)容緒論電機(jī)與拖動(dòng)的基本概念6四、電路與磁路基本物理
3、量對(duì)照緒論電機(jī)與拖動(dòng)的基本概念電路磁路電流：I（A）磁通：Φ（Wb）電動(dòng)勢(shì)：E（V）磁勢(shì)：F（安匝）電阻R：（Ω）磁阻Rm：（Wb）歐姆定律：磁通：電壓降：U=IR磁壓降：F=ΦRm7五、關(guān)于本課程主要介紹直流電機(jī)、交流異步電機(jī)和同步電機(jī)了解上述電機(jī)的基本原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)熟悉和掌握上述電機(jī)的調(diào)速特性和調(diào)速原理拖動(dòng)系統(tǒng)與建筑節(jié)能密切相關(guān)緒論電機(jī)與拖動(dòng)的基本概念8電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式運(yùn)動(dòng)方程式是運(yùn)動(dòng)過(guò)程的物理模型，是運(yùn)動(dòng)過(guò)程的力學(xué)表征電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式描述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的力學(xué)關(guān)系，即牛頓力學(xué)定律在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的應(yīng)用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中一般采用“轉(zhuǎn)
4、矩”和“角速度”描述力矩和速度第1章電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)電機(jī)及電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式單軸旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式9根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的牛頓第二定律電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：轉(zhuǎn)速n：電磁轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速飛輪轉(zhuǎn)矩電機(jī)及電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)101、系統(tǒng)加速：3、系統(tǒng)穩(wěn)速運(yùn)動(dòng)：動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩或加速轉(zhuǎn)矩（T－TL）電磁轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速2、系統(tǒng)減速：電機(jī)及電力拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算多軸旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)系統(tǒng)11電機(jī)與負(fù)載之間具有減速機(jī)構(gòu)，即不是同軸直接傳遞多軸旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式需要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩折算等效為單軸系統(tǒng)
5、電機(jī)及電力拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算等效單軸拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式12如何等效電機(jī)及電力拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)—負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算等效原則：折算前后的功率不變不考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗：13實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)速比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率電機(jī)及電力拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)—飛輪矩的折算折算原則:折算前后的動(dòng)能不變旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)能(J):14折算到電機(jī)軸上的負(fù)載飛輪矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪矩為各軸上的飛輪矩除以電動(dòng)機(jī)與該軸的速比平方電機(jī)及電力拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算折算后拖動(dòng)系統(tǒng)總飛輪矩總飛輪矩估
6、算公式15電機(jī)及電力拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算平移運(yùn)動(dòng)—負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算折算原則:折算前后的功率不變折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為：平移運(yùn)動(dòng)—飛輪矩的折算折算原則:折算前后的動(dòng)能不變折算到電機(jī)軸上的飛輪矩為：16傳動(dòng)效率平移運(yùn)動(dòng)速度平移運(yùn)動(dòng)阻力電機(jī)轉(zhuǎn)速升降運(yùn)動(dòng)—負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算升降運(yùn)動(dòng)是建筑設(shè)備常見的運(yùn)動(dòng)起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)及電力拖動(dòng)17負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算對(duì)于升降運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)行轉(zhuǎn)矩折算時(shí)，其上升和下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程的轉(zhuǎn)矩不同，傳動(dòng)系統(tǒng)的效率也不同重力卷筒，半徑R升降速度電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)及電力拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算升降運(yùn)動(dòng)——負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算原則:折算
7、前后的功率不變提升重物時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算提升重物時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗由電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)18下放重物時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗由負(fù)載負(fù)擔(dān)電機(jī)及電力拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算提升傳動(dòng)效率與下放傳動(dòng)效率的關(guān)系傳動(dòng)功率的損耗pc為：電機(jī)功率—負(fù)載功率，即：對(duì)于同一重物在提升和下放，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗可以認(rèn)為不變。19電機(jī)及電力拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算升降運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)效率討論提升傳動(dòng)效率與下放傳動(dòng)效率的關(guān)系為：上述現(xiàn)象稱為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖作用對(duì)于升降系統(tǒng)，一般應(yīng)選低提升效率的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如果提升傳動(dòng)效率小于0.5，則下放傳動(dòng)效率將為“負(fù)”值，此時(shí)說(shuō)明負(fù)載自重還不足以克服傳動(dòng)
8、機(jī)構(gòu)的摩擦損耗而下落，電動(dòng)機(jī)推動(dòng)，重物才能下放20電機(jī)及電力拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算升降運(yùn)動(dòng)—飛輪矩的折算折算原則:折算前后的動(dòng)能不變升降部分的折算21重力卷筒，半徑R升降速度電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)及電力拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩
