同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

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1、同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)這類伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用一種超多極同步型電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)用直流激磁胡磁場(chǎng)調(diào)制方式，能獲得較大的轉(zhuǎn)矩—慣量比。同時(shí)采用品體管局頻逆變器，超過(guò)數(shù)字控制的正弦波電源來(lái)達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)速。它適用弓；高性能位置控制和極寬范圍的速度控制。圖4．36是這種電動(dòng)機(jī)的原理圖。電動(dòng)機(jī)的定子西門子技術(shù)問(wèn)題、轉(zhuǎn)于均有許多齒，齒數(shù)略有不同，兩者間有直流激磁。氣隙中定、轉(zhuǎn)于齒對(duì)齊處磁阻最小，磁通最大，隨定、轉(zhuǎn)于齒的錯(cuò)開(kāi)，磁通逐漸減小，齒與槽對(duì)齊處磁通最小，這樣就在直流磁通4D。上疊加了一個(gè)交變磁通4j。，該文變磁迥為產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)矩的有效磁通。當(dāng)轉(zhuǎn)子族轉(zhuǎn)階交變磁通在定子的電樞繞組中

2、產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)五f，這個(gè)電勢(shì)與外加電莊相抗?jié)常瑢?duì)應(yīng)于屢f在電驅(qū)繞組中流過(guò)電流J，，它與4i，作用產(chǎn)生有效轉(zhuǎn)短射，可用下式表而式小4d。為茍電樞繞組交鏈的有效磁通，Ar。為電樞繞組每相匝數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，Zz為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，Js為電樞電流*K為常數(shù)。由此可見(jiàn)，感應(yīng)電勢(shì)置f中包含有與轉(zhuǎn)子飽數(shù)和轉(zhuǎn)速成正比的頻率，通常轉(zhuǎn)學(xué)齒數(shù)較多，因此即使轉(zhuǎn)速極低，也能產(chǎn)生較高的感應(yīng)電勢(shì)，說(shuō)明這是一種低速心大力矩的同步電動(dòng)機(jī)。但它又和通常的多極電機(jī)不同，不是通過(guò)咆柜繞組極對(duì)數(shù)的增加，而是通過(guò)相當(dāng)于“磁性減速齒輪”來(lái)構(gòu)成超多極．因此功率因數(shù)高。效率高。因4．37是用該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)框圖，其功率放大部分是

3、大功率而體管組成的脈寬調(diào)制型逆變器。該系統(tǒng)采用數(shù)寧控制方式，通過(guò)一個(gè)i相正弦被基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器來(lái)對(duì)逆變器進(jìn)行控制。電動(dòng)機(jī)每相繞組按指令脈沖通電，每一脈沖對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角為Ad，各相電流波形呈正弦形，從而在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生連續(xù)的圓形放轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。根據(jù)指令脈沖的數(shù)日可控制電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，改變指令脈沖的頻率便可改變轉(zhuǎn)速，這一·點(diǎn)很象第六承要介紹的步進(jìn)電機(jī)。