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1、[原]STM8輸入捕獲2014-9-4閱讀324評(píng)論0最近在用STM8的過(guò)程中需要用到一個(gè)頻率檢測(cè)的功能，還好STM8S207的定時(shí)器中自帶有輸入捕獲功能，之前還想著用定時(shí)器計(jì)數(shù)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但既然人家提供了該功能，那就試試吧，由于硬件里面接的是PC1引腳就只看了Timer1，其他的定時(shí)器應(yīng)該也是類(lèi)似的，看了資料之后發(fā)現(xiàn)STM8的輸入捕獲其實(shí)與STC12C5A60S2中的PCA捕獲模式很類(lèi)似，但是看資料沒(méi)有后者清晰易懂。。。在捕獲模式中，基本上只用到了讀進(jìn)程，在STM8中有一個(gè)影子寄存器，但對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是看不到的，我們僅操作預(yù)裝載寄存器即可。而且需要注意的是無(wú)論
2、是計(jì)數(shù)器還是捕獲/比較寄存器都是先讀/寫(xiě)高8位，后讀/寫(xiě)低8位數(shù)據(jù)。在文檔中給出了一個(gè)輸入捕獲模式的流程按著這個(gè)流程來(lái)就可以完成我們的輸入捕獲文檔中首先提到將TIM1_CCMR1寄存器的CC1S位寫(xiě)01，將端口配置為輸入，但在TIM1_CCMR1的寄存器中有說(shuō)明CC1S位的更改需在通道關(guān)閉時(shí)(TIM1_CCER1寄存器的CC1E=0)才可寫(xiě)入，因此在配置中先將TIM1_CCER1寄存器的CC1E位寫(xiě)0，然后將TIM1_CCMR1的CC1S位寫(xiě)01,TIM1_CCER1&=(unsignedchar)~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位,之后才可
3、配置TIM1_CCMR1TIM1_CCMR1=0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位為1,CC1通道配置為輸入,IC1映射到TI1FP1上//無(wú)濾波器、無(wú)預(yù)分頻器(捕獲輸入口上檢測(cè)到的每一個(gè)邊沿都觸發(fā)一次捕獲)TIM1_CCMR1寄存器有兩種功能，分別對(duì)應(yīng)捕獲模式和比較模式，只需要捕獲模式即可濾波器是用來(lái)避免頻率波動(dòng)的直接寫(xiě)0即可，無(wú)濾波器，分頻器我們也寫(xiě)00不用分頻器，當(dāng)然也可以使用分頻器，提高準(zhǔn)確率。接著是設(shè)置觸發(fā)方式，我們選擇上升沿觸發(fā)TIM1_CCER1&=(unsignedchar)~0x02;//上升沿或者高電平觸發(fā)最后使能捕獲功能，設(shè)
4、置TIM1_CCER1寄存器的CC1E位=1，由于我們采用中斷方式因此也將TIM1_IER寄存器的CC1IE位置1，允許中斷請(qǐng)求。完整的初始化代碼如下voidsignal_capture_Init(void){TIM1_CNTRH=0x00;//清零計(jì)數(shù)器高8位TIM1_CNTRL=0x00;//清零計(jì)數(shù)器低8位TIM1_PSCRH=0x00;//計(jì)數(shù)器時(shí)鐘分頻高8位TIM1_PSCRL=0x10;//計(jì)數(shù)器時(shí)鐘分頻低8位16分頻TIM1_CCER1&=(unsignedchar)~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位,之后才可配置TIM1_CC
5、MR1TIM1_CCMR1=0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位為1,CC1通道配置為輸入,IC1映射到TI1FP1上//無(wú)濾波器、無(wú)預(yù)分頻器(捕獲輸入口上檢測(cè)到的每一個(gè)邊沿都觸發(fā)一次捕獲)TIM1_CCER1&=(unsignedchar)~0x02;//上升沿或者高電平觸發(fā)TIM1_IER
6、=0x02;//CC1IE=1,使能捕獲/比較1中斷TIM1_CCER1
7、=0x01;//捕獲使能TIM1_CR1
8、=0x01;//使能定時(shí)/計(jì)數(shù)器}當(dāng)發(fā)生一個(gè)輸入捕獲時(shí)，計(jì)數(shù)器的值被傳送到TIM1_CCR1寄存器中，計(jì)時(shí)器的時(shí)鐘源在程序中我們?cè)O(shè)置為16分
9、頻分頻過(guò)后計(jì)數(shù)器的頻率為1MHz，這里采用分頻主要是避免計(jì)數(shù)器溢出，這樣同時(shí)也降低了精度，同時(shí)設(shè)置計(jì)數(shù)器的初值為0，計(jì)數(shù)器默認(rèn)計(jì)數(shù)方式是向上計(jì)數(shù)，計(jì)到最大值后又從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，中斷處理代碼如下@far@interruptvoidsignal_capture_irq(void){if(TIM1_SR1&0x02){TIM1_SR1&=(unsignedchar)~0x02;//清除CC1IF標(biāo)志if(vsync_cap_data_old==0x00){//第一次捕獲中斷來(lái)臨vsync_cap_data_old=TIM1_CCR1H;//先讀取高8位數(shù)據(jù)vsync_c
10、ap_data_old=(unsignedint)(vsync_cap_data_old<<8)+TIM1_CCR1L;//再讀取低8位數(shù)據(jù)}else{//第二次捕獲中斷來(lái)臨vsync_cap_data_new=TIM1_CCR1H;//先讀取高8位數(shù)據(jù)vsync_cap_data_new=(unsignedint)(vsync_cap_data_new<<8)+TIM1_CCR1L;//再讀取低8位數(shù)據(jù)TIM1_IER&=(unsignedchar)~0x02;//禁止通道1捕獲/比較中斷TIM1_CR1&=(unsignedchar)~0x01;//停止計(jì)數(shù)
11、器if(vsync_ca
