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1、直流微電機參數(shù)計算一．單位rpm----每分鐘轉(zhuǎn)的圈數(shù)mNm---毫牛米二．常用參數(shù)簡介1.名義電壓樣本中所有的參數(shù)均在此電壓下測試，實際電機可工作在比名義電壓高或低的狀態(tài)下。2.電樞電阻電機兩個引線端之間的電阻，繞組的溫度將直接影響到電阻值。3.最大輸出功率電機在名義電壓下，能輸出的最大機械功率。4.最大效率電機輸出的機械功率與消耗的點功率的最高比率。通常并不出現(xiàn)在電機的最佳工作點。5.空載轉(zhuǎn)速在名義電壓下，空載時獲得的最高轉(zhuǎn)速。6.空載電流在名義電壓下，空載時所消耗的電流。此參數(shù)受溫度影響，同時，即使對同規(guī)格的電機而言，如果層組輸出軸、增強電刷以及采用不同的潤滑，此參數(shù)可以倍增7.
2、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電機在名義電壓下，轉(zhuǎn)速為零時輸出的轉(zhuǎn)矩。此系數(shù)與溫度密切相關(guān)。8.摩擦轉(zhuǎn)矩由電刷、軸承及換向器摩擦導致的轉(zhuǎn)矩損失，此參數(shù)受溫度影響。9.轉(zhuǎn)速常數(shù)當電機負載恒定時，加在電機上每伏電壓所引起的轉(zhuǎn)速變化。1.反電動勢常數(shù)電機旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的反電動勢與轉(zhuǎn)速的比值。2.轉(zhuǎn)矩常數(shù)電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與消耗的電流之間的比值。12．建議值為得到最佳使用效果，樣本給出了連續(xù)運行時最大建議值。建議值各參數(shù)相互獨立并受溫度影響。環(huán)境溫度過高或散熱條件不理想將使溫度升高，從而導致建議值降低。當然也可以改善散熱條件來增加各建議值。二．技術(shù)信息1.選取電機所需的基本數(shù)據(jù)：所需轉(zhuǎn)矩M[mNm]所需轉(zhuǎn)速n[rpm]最高
3、電源電壓U[VDC]最大電源電流I[A]容許減速箱的最大安裝空間外徑/長度[mm]輸出軸載荷徑向/軸向[N]2.電機功率[W]注意，若電源電壓低于所選電機的名義電壓，則應按下列公式校驗電機輸出功率[W]3.為使電機在理想狀態(tài)下運行，以使電機使用壽命最長，建議所需轉(zhuǎn)速[n]應該高于名義電壓下1/2空載轉(zhuǎn)速，負載轉(zhuǎn)矩則低于1/2堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。四．主要參數(shù)計算以FAULHABER0816P006S為例。各類參數(shù)名義電壓6V電樞電阻47.0最大輸出功率0.16W最大功效51%空載轉(zhuǎn)速15800rpm空載電流0.008A堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩0.40mNm摩擦轉(zhuǎn)矩0.04mNm轉(zhuǎn)速常數(shù)2851rpm/V反電動勢常
4、數(shù)0.351mV/rpm轉(zhuǎn)矩常數(shù)3.35mNm/A建議值：轉(zhuǎn)速可達13000rpm轉(zhuǎn)矩可達0.15mNm電流可達0.103A過程：由三---3選定轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速1.計算工作在5V時的各參數(shù)值：堵轉(zhuǎn)電流：堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：最大輸出功率：最大輸出效能：電機工作在最高效率點時，輸出轉(zhuǎn)矩：工作點電流：工作點轉(zhuǎn)速：工作點輸出功率：工作點效率:工作點電壓：通過以下公式可以計算出在工作點準確的電源電壓1.計算工作在3.3V時的各參數(shù)值：堵轉(zhuǎn)電流：堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：最大輸出功率：最大輸出效能：電機工作在最高效率點時，輸出轉(zhuǎn)矩：工作點電流：工作點轉(zhuǎn)速：工作點輸出功率：工作點效率:工作點電壓：通過以下公式可以計算出在工作點準
5、確的電源電壓MaxonA_MAX16名義電壓V12空載轉(zhuǎn)速rpm12300空載電流mA9.54名義轉(zhuǎn)速rpm6650名義轉(zhuǎn)矩mNm(最大持續(xù)轉(zhuǎn)矩)2.17名義電流A（最大持續(xù)電流）0.243堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩mNm4.77啟動電流（堵轉(zhuǎn)電流）A0.52最大效率%76電樞電阻23.1電樞電感mH0.831轉(zhuǎn)矩常數(shù)mNm/A9.17轉(zhuǎn)速常數(shù)rpm/V1040轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩梯度rpm/mNm2620機械時間常數(shù)ms23.2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量0.844堵轉(zhuǎn)電流：堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：最大輸出功率：最大輸出效能：電機工作在最高效率點時，輸出轉(zhuǎn)矩：工作點電流：工作點轉(zhuǎn)速：工作點輸出功率：工作點效率:工作點電壓：通過以下公式可以計
6、算出在工作點準確的電源電壓所選驅(qū)動芯片：ROHM——BD6221F直流驅(qū)動芯片最大電壓：18V最大輸出電流：1A操作電壓：6——15V輸出運行模式：向前/反轉(zhuǎn)/待命/剎車封裝：5×6.2×1.5mmsop_8
