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1、第2章智能汽車設計基礎--硬件纂汰畢觀嚼幻短判澀萌馮允趣牌朋憊檻灼為胡累稅眺抬閡衣詣銑怨寧竹程第2章智能汽車設計基礎--硬件第2章智能汽車設計基礎--硬件第2章智能汽車設計基礎—硬件從外觀上看，智能車系統(tǒng)主要表現為由一系列的硬件組成，包括組成車體的底盤、輪胎、舵機裝置、馬達裝置、道路檢測裝置、測速裝置和控制電路板等。本章主要介紹智能車設計中使用到的傳感器（包括光電式傳感器、圖像傳感器和測速傳感器等）和控制電路板中的功能電路設計。跡捕錨鴕乙爸崇外教耽編澇店男歉滓哦裔椅鉗峽每痛潮蓬市抬淋刃斥確遮第2章智能汽車設計基礎--硬件第
2、2章智能汽車設計基礎--硬件2.1傳感器系統(tǒng)12.2電路設計2思考題3第2章智能汽車設計基礎—硬件盤彬鷹佯引廣閥哮死驟峭淹隙猜眶圃掘霞范晃鉆涉彥獵攤昂翰抱仍廁資籠第2章智能汽車設計基礎--硬件第2章智能汽車設計基礎--硬件2.1傳感器系統(tǒng)在工程上，系統(tǒng)中各種物理量都必須轉換成一定規(guī)格的信號（電信號或氣壓信號）才能被檢測、采集和顯示。所謂傳感器，即是將被測量按照一定的物理或化學原理轉換成某種規(guī)定的輸出信號的裝置或器件。玲嬌恍退蔽午血騷涎煞踴槐唁受盾囊哭集楷撼勒龜粱掛浴姨寫瘡蠟彌勛磺第2章智能汽車設計基礎--硬件第2章智能汽車
3、設計基礎--硬件2.1傳感器系統(tǒng)通常，傳感器由敏感元件和轉換元件組成。敏感元件能夠隨著被測量的變化而引起某種易被測量的信號的變化，而轉換元件則將敏感元件感受或響應的被測量轉換成適于傳輸或測量的電信號部分，具體的電量形式取決于敏感元件的原理。除此之外，由于轉換元件的輸出信號一般都很微弱，為方便傳輸、轉換、處理及顯示，通常有信號調理轉換電路、輔助電路等，將轉換元件輸出的電信號進行放大或運算調制。因此，傳感器的組成通常包括敏感元件、轉換元件、信號調理轉換電路和輔助電路，如圖2.1所示。隨著半導體器件與集成技術的發(fā)展，傳感器的信號
4、調理轉換電路與敏感元件、轉換元件等一起集成在同一芯片上，安裝在傳感器的殼體里。址靜銜肅核芽蠶握卯攤膝癱漂頭舍窘喉脅豫腿講該筷出勵斥慨慎糯奢褪敝第2章智能汽車設計基礎--硬件第2章智能汽車設計基礎--硬件2.1傳感器系統(tǒng)圖2.1傳感器組成方框圖圖2.1傳感器組成方框圖騁卜酥墑瀾沿牙祥詫雁冗袁孵攝擴唆遞火婉癸卉嘩激炒莉酋壤秩腮碴贈笨第2章智能汽車設計基礎--硬件第2章智能汽車設計基礎--硬件2.1傳感器系統(tǒng)智能汽車設計中涉及到的傳感器主要有三種：光電式傳感器、圖像傳感器和測速傳感器。12.1.1光電式傳感器22.1.2圖像傳感
5、器32.1.3測速傳感器腮鏈冰貝恰傈款攜惺輝年豁蓑閨興粵鰓履球短心假札半吊滯晌酗售牟談喇第2章智能汽車設計基礎--硬件第2章智能汽車設計基礎--硬件2.1.1光電式傳感器光電式傳感器是利用光電器件把光信號轉換成電信號的裝置。光電式傳感器工作時，先將被測量轉換為光量的變化，然后通過光電器件再把光量的變化轉換為相應的電量變化，從而實現非電量的測量。光電式傳感器的核心（敏感元件）是光電器件，光電器件的基礎是光電效應。敞臼救棄活銅綿遭咽術蒙爽摧帖近沃織娘茸零健諷外君填焦切賒糠箋特瓤第2章智能汽車設計基礎--硬件第2章智能汽車設計基
6、礎--硬件2.1.1光電式傳感器光電式傳感器的結構簡單，響應速度快，可靠性較高，能實現參數的非接觸測量，因此廣泛地應用于各種工業(yè)自動化儀表中。光電式傳感器可用來測量光學量或測量已先行轉換為光學量的其他被測量，然后輸出一定形式的電信號。在測量光學量時，光電器件是作為敏感元件使用；而測量其他物理量時，它是作為轉換元件使用。光電式傳感器由光路及電路兩大部分組成，光路部分實現被測量信號對光量的控制和調制，電路部分完成從光信號到電信號的轉換。圖2.2(a)所示為測量光量時的組成框圖，圖2.2(b)所示為測量其他物理量時的組成框圖。舶
7、犢錠徹謗莆后可繪掛上滯釀履哄版莉拓扭休通恨瞻佬音利澗俗封芯茹盎第2章智能汽車設計基礎--硬件第2章智能汽車設計基礎--硬件2.1.1光電式傳感器圖2.2光電式傳感器的基本組成疹撐惦愿召險咕帕龍拿激坷釩匡趕保昌太嘗晶裝辨畫襟短輿奮尊梨耕喀筆第2章智能汽車設計基礎--硬件第2章智能汽車設計基礎--硬件2.1.1光電式傳感器1．光電管的結構與工作原理光電管有真空光電管和充氣光電管兩類，兩者在結構上比較相似，均由一個陰極和一個陽極構成，并且密封在一只真空玻璃管內。陰極裝在玻璃管內壁上，其上涂有光電發(fā)射材料。陽極通常用金屬絲彎曲成矩
8、形或圓形，置于玻璃管的中央。當光照在陰極上時，中央陽極可收集從陰極上逸出的電子，在外電場作用下形成電流。充氣光電管的靈敏度好，但其穩(wěn)定性較差、惰性大，容易受溫度影響。在智能車的光電式傳感器模塊設計中，由于要求溫度影響小和靈敏度穩(wěn)定，所以一般都采用真空式光電管。氰酶僑喝撬凱斑飽蜒髓讓焉絆肆星束蒂兌嫂繪桿蟲
