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《Modbus協(xié)議與現(xiàn)場總線ppt課件.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、§3.3HART協(xié)議HART協(xié)議以國際標準化組織的開放性互連模型為參照，使用OSI的1、2、7三層，如表所示。分層OSI層次HART的層次7應(yīng)用層HART命令6表示層未使用5會話層未使用4傳輸層未使用3網(wǎng)絡(luò)層未使用2鏈路層協(xié)議規(guī)范1物理層Bell202物理層(a)信號表示方法(b)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(c)使用條件鏈路層(a)幀結(jié)構(gòu)(b)命令幀、數(shù)據(jù)幀。應(yīng)用層HART命令（部分）3.3.1物理層:遵循Bell202FSK技術(shù)標準HART協(xié)議使用了FSK技術(shù)，在4—20mA模擬信號上疊加了一個幅值為0.5mA的調(diào)頻信號,由于正弦信號的平均
2、值為0，所以它成功地使模擬信號與數(shù)字雙向通信能同時進行，而不相互干擾。邏輯”1”1200Hz邏輯”0”2200Hz波特率1200bps1.邏輯表示方法HART還可在一根雙絞線上以全數(shù)字的方式通信，支持15個現(xiàn)場設(shè)備的多站網(wǎng)絡(luò)。2.網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)3.使用條件負載電阻RL>170歐姆問題:1.從設(shè)備怎樣調(diào)制FSK電流2.主機到從機怎樣調(diào)制電流起始位8位數(shù)據(jù)位奇校驗停止位前導(dǎo)碼3字節(jié)SD1字節(jié)ADCD1字節(jié)BC1字節(jié)狀態(tài)2字節(jié)數(shù)據(jù)0-24字節(jié)校驗1字節(jié)3.3.2HART協(xié)議幀格式1.幀格式FFFFFF0682010700000640B0
3、000074前導(dǎo)碼起始碼地址命令數(shù)據(jù)數(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)異或和2.字節(jié)格式(1).前導(dǎo)碼:3個以上的FFH,實現(xiàn)調(diào)制解調(diào)器的預(yù)同步。(2).SD:起始定界碼:短幀(地址1BYTE)長幀(地址5BYTE)主設(shè)備到從設(shè)備02H82H從設(shè)備到主設(shè)備06H86H3.HART幀結(jié)構(gòu)說明82A606BC614E0200XX起始碼地址命令數(shù)據(jù)長度異或和86A606BC614E020A00004140000042480000XX起始地址命令數(shù)據(jù)數(shù)狀態(tài)電流百分比異或和例1主機命令例2從機響應(yīng)(b)長幀地址(5byte)MA=1主設(shè)備,主機;MA=0次主
4、設(shè)備手持器;BM:BurstMode=0主機查詢;BurstMode=1廣播方式;生產(chǎn)廠設(shè)備號設(shè)備標識符D39D38D37-D32D31-D24D23-D0MABM38位從機地址D7MAD6BMD50D40D3AD3D2AD2D1AD1D0AD0(3).AD地址(1個字節(jié))(a)短幀(6).狀態(tài):從機回傳主機數(shù)據(jù)時有狀態(tài)信息,主到從無狀態(tài).2字節(jié),第1個字節(jié)表示通迅錯誤,第2個字節(jié)表示通訊狀態(tài).(7).數(shù)據(jù)段:0-24個字節(jié)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)表示方法用浮點數(shù)格式IEEE754,ASCII碼.(8).Check:從SD開始所有字節(jié)的異
5、或和.Check=SD^AD^CD^BC^<狀態(tài)>^數(shù)據(jù)(5).BC:字節(jié)數(shù)主到從命令:數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù).從到主命令:狀態(tài)(2Byte)+數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)86A606BC614E020A00004140000042480000XX起始地址命令字節(jié)數(shù)狀態(tài)電流百分比異或和(4).CD:HART命令只有一個字節(jié)，指明該幀所封裝的HART命令號。從設(shè)備返回的命令字節(jié)值應(yīng)與主設(shè)備所發(fā)送的幀中的命令號相同。3.3.3HART命令集00-031:第一類通用命令,適用HART協(xié)議所有產(chǎn)品。例:HART命令0：讀轉(zhuǎn)換器唯一標識HART命令1：讀主變量HA
6、RT命令2：讀電流和百分比范圍HART命令3：讀動態(tài)參數(shù)和電流32-127:第二類普通命令,適用許多現(xiàn)場設(shè)備。例:HART命令34：寫阻尼時間HART命令35:設(shè)量程值128-255:第三類特殊設(shè)備命令,各公司自己定義完成特殊功能的命令。例如設(shè)置流量計小信號切除等。HART命令128：讀儀表參數(shù)HART命令129：寫儀表參數(shù)1.讀唯一標識符BYTE0:設(shè)備類型碼BYTE5:設(shè)備專用命令版本BYTE1:制造商識別碼BYTE6:軟件版本號BYTE2:廠商設(shè)備類型BYTE7:硬件版本號BYTE3:請求前導(dǎo)碼個數(shù)BYTE9-11:設(shè)
7、備ID碼BYTE4:通用命令版本主站命令：02820000XX命令參數(shù):無回傳數(shù)據(jù):Byte0:單位Byte1-4:變量值(F)<浮點格式IEEE754>例:主機命令FFFFFF0282010081前導(dǎo)碼起始定界碼地址命令數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)異或和從機響應(yīng)(短幀)FFFFFF0682010700000640B0000074前導(dǎo)碼起始碼地址命令數(shù)據(jù)數(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)異或和2.讀過程主變量HART命令:01HART幀:起始/地址/命令/長度/數(shù)據(jù)/校驗HART命令號:02命令參數(shù):無回傳數(shù)據(jù):Byte0-3:電流(mA)(F)Byte4-7:量程
8、百分比(F)例.主機命令(長幀)82A606BC614E0200XX起始碼地址命令數(shù)據(jù)長度異或和從機響應(yīng)(長幀)86A606BC614E020A00004140000042480000XX起始地址命令數(shù)據(jù)數(shù)狀態(tài)電流百分比異或和3.讀電流值和量程百分比HART幀:起始/地址/命令/長度/數(shù)據(jù)
