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1、機(jī)電傳動(dòng)控制教材：《機(jī)電傳動(dòng)與控制》（第三版）鄧星鐘主編華中科技大學(xué)目錄《機(jī)電傳動(dòng)控制》（第四版）鄧星鐘主編第1章緒論第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)第3章直流電機(jī)的工作原理及特性第4章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程第5章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性第6章控制電動(dòng)機(jī)第7章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的檢測(cè)元件第8章繼電器-接觸器控制第9章可編程序控制器第10章電力電子技術(shù)第11章直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第12章交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第13章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)第14章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制1機(jī)電傳動(dòng)的
2、目的和任務(wù)2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況3課程的性質(zhì)和任務(wù)4課程的內(nèi)容安排緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制1機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)腦心臟骨骼五官四肢控制系統(tǒng)動(dòng)力裝置檢測(cè)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械本體②①人體五大要素機(jī)電一體化五大要素機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)電源①②機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的兩大組成部分緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)電源①②1機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的兩大組成部分②“電氣自動(dòng)控制”部分（電氣自動(dòng)控制裝置）為滿足工藝要求，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、反向、
3、快速定位等電氣控制和電氣操作部分。①“電力拖動(dòng)”部分電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制方式斷續(xù)控制連續(xù)控制數(shù)字控制緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制機(jī)電傳動(dòng)又稱電力傳動(dòng)或電力拖動(dòng)指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止及速度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間及工廠的自動(dòng)化機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)電源①②1機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的兩大組成部分緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制在一般工業(yè)中的應(yīng)用緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制在一般工業(yè)中的應(yīng)用緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制在一般工
4、業(yè)中的應(yīng)用緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制在交通運(yùn)輸中的應(yīng)用緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制在樓宇控制中的應(yīng)用緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制在家用電器中的應(yīng)用緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展第一階段：成組拖動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一根天軸，然后再由天軸通過(guò)皮帶輪和皮帶分別拖動(dòng)各生產(chǎn)機(jī)械。★“奔馳”汽車博物館的車間模型★2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制★“奔馳”汽車博物館的車間模型★機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展第一階段：成組拖動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一根天軸，然后再由天軸通過(guò)皮帶輪和皮帶分別拖動(dòng)各生產(chǎn)機(jī)械。2機(jī)電傳
5、動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況帶傳動(dòng)架空天軸車床砂輪機(jī)鋸床銑床直流發(fā)電機(jī)--電動(dòng)機(jī)組將動(dòng)力分配到不同設(shè)備緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況第一階段：成組拖動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一根天軸，然后再由天軸通過(guò)皮帶輪和皮帶分別拖動(dòng)各生產(chǎn)機(jī)械。第二階段：?jiǎn)坞妱?dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。第三階段：多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件分別由一臺(tái)專門的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展電動(dòng)機(jī)的種類直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)異
6、步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)鼠籠式繞線式同步電動(dòng)機(jī)單相同步電動(dòng)機(jī)三相同步電動(dòng)機(jī)控制電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)力矩電動(dòng)機(jī)直線電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)自整角機(jī)2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展①20世紀(jì)初：簡(jiǎn)單的接觸器與繼電器等電器控制。②20世紀(jì)30年代：電機(jī)放大機(jī)控制③20世紀(jì)40年代～60年代：磁放大器控制和大功率可控水銀整流器控制，晶閘管控制和功率晶體管控制。④20世紀(jì)60年代以來(lái)：采樣控制，它把晶閘管技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)緊密地結(jié)合在一起。四個(gè)階段2
7、機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況傳統(tǒng)電力技術(shù)如何將交流電變?yōu)橹绷麟?？電?dòng)機(jī)啟動(dòng)器交流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況傳統(tǒng)電力技術(shù)如何將一種頻率的交流電變?yōu)榱硪环N頻率的交流電？電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器控制系統(tǒng)交流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)交流發(fā)電機(jī)三相f2交流電源緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況典型的電力電子系統(tǒng)框圖負(fù)載uiii電力變換器電源控制器uoio輸入輸出給定值測(cè)量值控制值電力設(shè)備電力網(wǎng)絡(luò)蓄電池太
8、陽(yáng)能風(fēng)能……電力傳動(dòng)照明其它用電設(shè)備……緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況例：閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)+-放大器MTG+-+-+-UtgUdIdn+--+△UUg+-MTGUfUkαu～整流器觸發(fā)器測(cè)速發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)負(fù)反饋電壓給定電壓偏差電壓控制角控制電壓輸出電壓轉(zhuǎn)速主電路自動(dòng)控制系統(tǒng)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》電力電子變換器UPE轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器晶閘管調(diào)壓裝置測(cè)速發(fā)電機(jī)緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況例：閉環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng)主電源控制方式轉(zhuǎn)速負(fù)反饋降壓調(diào)
