第5章1單片機(jī)原理及應(yīng)用中斷系統(tǒng)ppt課件.ppt

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1、第5章MCS-51的中斷系統(tǒng)學(xué)習(xí)要點(diǎn)掌握中斷的工作原理中斷程序編寫1、生活中的中斷※看書過(guò)程中的電話響了課本頁(yè)※生活中的中斷現(xiàn)象就是正常的工作過(guò)程被外部的事件打斷了。2、單片機(jī)的中斷概念（什么是中斷？中斷的過(guò)程是什么？）類比5.1中斷的概念CPU正在執(zhí)行程序時(shí)，單片機(jī)外部或內(nèi)部發(fā)生的某一事件，請(qǐng)求CPU迅速去處理。CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)處理程序處理所發(fā)生的事件。處理完該事件后，再回到原來(lái)被中止的地方，繼續(xù)原來(lái)的工作，這稱為中斷。CPU處理事件的過(guò)程，稱為CPU的中斷響應(yīng)過(guò)程。實(shí)時(shí)測(cè)控，單片機(jī)能及時(shí)地響應(yīng)和處理單片機(jī)外部

2、事件或內(nèi)部事件所提出的中斷請(qǐng)求。采用中斷技術(shù)可以使多項(xiàng)任務(wù)共享一個(gè)資源，中斷技術(shù)實(shí)質(zhì)就是資源共享技術(shù)。圖5-1所示。對(duì)事件的整個(gè)處理過(guò)程，稱為中斷處理（或中斷服務(wù)）。能夠?qū)崿F(xiàn)中斷處理功能的部件稱為中斷系統(tǒng)；產(chǎn)生中斷的請(qǐng)求源稱為中斷（請(qǐng)求）源。中斷源向CPU提出的處理請(qǐng)求，稱為中斷請(qǐng)求(或中斷申請(qǐng))。中斷方式優(yōu)點(diǎn)：1）利用率提高。CPU可以分時(shí)地為多個(gè)IO設(shè)備服務(wù)。2）實(shí)時(shí)性增強(qiáng)。CPU能及時(shí)處理系統(tǒng)的隨機(jī)事件。3）可靠性提高。CPU能處理故障及掉電等突發(fā)事件。5.2MCS-51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有5個(gè)中斷請(qǐng)求源，兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，可兩級(jí)嵌套

3、。中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。電氣開關(guān)5.3中斷請(qǐng)求源五個(gè)中斷請(qǐng)求源：（1）INT0*—外部中斷請(qǐng)求0，由引腳INT0*（P3.2）輸入，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為IE0。（2）INT1*—外部中斷請(qǐng)求1，由引腳INT1*（P3.3）輸入，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為IE1。（3）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為TF0。（4）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為TF1。（5）串行口中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為TI或RI。由特殊功能寄存器TCON和SCON的相應(yīng)位鎖存。TCON為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制寄存器，字節(jié)地址為88H。包含：（1）T0

4、和T1的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TF1和TF0（2）外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位IE1與IE0。格式如下所示：各標(biāo)志位的功能：（1）IT0—選擇外部中斷請(qǐng)求0為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸發(fā)方式：IT0=0，為電平觸發(fā)方式。（中斷響應(yīng)并不自動(dòng)對(duì)IE0清零）IT0=1，為跳沿觸發(fā)方式。（中斷響應(yīng)自動(dòng)對(duì)IE0清零）。（2）IE0—外部中斷請(qǐng)求0的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。IE0=0，無(wú)中斷請(qǐng)求。IE0=1，外部中斷0有中斷請(qǐng)求。當(dāng)CPU響應(yīng)該中斷，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)。（3）IT1—外部中斷請(qǐng)求1為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸發(fā)方式，意義與IT0類似。（4）IE1—外部中斷請(qǐng)求

5、1的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，意義與IE0類似。（5）TF0—T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。T0計(jì)數(shù)后，溢出時(shí)，由硬件置“1”TF0，向CPU申請(qǐng)中斷，CPU響應(yīng)TF0中斷時(shí)，硬件自動(dòng)清“0”TF0。（6）TF1—T1的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，功能和TF0類似。TR1、TR02個(gè)位與中斷無(wú)關(guān)?！袛鄻?biāo)志的作用當(dāng)使用某一中斷，將該中斷對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位置為高電平，用JB、JNB、JBC指令查詢，判斷有沒(méi)有中斷請(qǐng)求。當(dāng)硬件連接上，與CPU的中斷請(qǐng)求信號(hào)相連，CPU允許，立即響應(yīng)中斷。當(dāng)MCS-51復(fù)位后，TCON被清0，則CPU關(guān)中斷，所有中斷請(qǐng)求被禁止。SC

6、ON為串行口控制寄存器，字節(jié)地址為98H。串行口的發(fā)送中斷和接收中斷的中斷請(qǐng)求標(biāo)志TI和RI，格式如下：各標(biāo)志位的功能：（1）TI—發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。串口每發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件自動(dòng)置“1”TI。必須在中斷服務(wù)程序中用軟件對(duì)TI標(biāo)志清“0”。（2）RI—接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。串口接收完一個(gè)數(shù)據(jù)幀，硬件自動(dòng)置“1”RI標(biāo)志。必須在中斷服務(wù)程序中用軟件對(duì)RI標(biāo)志清“0”。5.4中斷控制5.4.1中斷允許寄存器IECPU對(duì)中斷源的開放或屏蔽，由片內(nèi)的中斷允許寄存器IE控制。字節(jié)地址為A8H，可位尋址。格式如下：IE對(duì)中斷的開放和關(guān)閉為兩

7、級(jí)控制總的開關(guān)中斷控制位EA（IE.7位）:EA=0，所有中斷請(qǐng)求被屏蔽。EA=1，CPU開放中斷，但五個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求是否允許，還要由IE中的5個(gè)中斷請(qǐng)求允許控制位決定。IE中各位的功能如下：（1）EA：中斷允許總控制位0：CPU屏蔽所有的中斷請(qǐng)求(CPU關(guān)中斷)；1：CPU開放所有中斷(CPU開中斷)。（2）ES：串行口中斷允許位0：禁止串行口中斷；1：允許串行口中斷。（3）ET1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的溢出中斷允許位0：禁止T1溢出中斷；1：允許T1溢出中斷。（4）EX1：外部中斷1中斷允許位0：禁止外部中斷1中斷；1：允許外部

8、中斷1中斷。（5）ET0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0的溢出中斷允許位0：禁止T0溢出中斷；1：允許T0溢出中斷。（6）EX0：外部中斷0中斷允許位。0：禁止外部中斷0中斷；1：允許外部中斷0中斷。MCS-51復(fù)位后，IE清0，所