機械原理復習要點培訓講學.ppt

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1、機械原理復習要點構(gòu)件+運動副?運動鏈?機構(gòu)機架原動件若干基本桿組5、自由度的計算（虛約束、局部自由度、復合鉸鏈）6、機構(gòu)分級基本機構(gòu)基本桿組：F＝0；基本機構(gòu)：F＝11、計算圖示運動鏈的自由度，并判斷其能否成為機構(gòu)。2、計算其自由度，并分析其是否合理？若此初擬方案不合理，請修改并作出正確的機構(gòu)運動簡圖。幾種方案：方案一：方案二：F=3×4－2×5－1=1方案三：方案四：F=3×3－2×3－2=1F=3×4－2×5－1=13、計算其自由度，并分析其是否合理？若此初擬方案不合理，請修改并作出正確的機構(gòu)運

2、動簡圖。4、計算其自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請圖示說明。1、速度瞬心的概念2、三心定律3、圖解法（速度影像圖、加速度影像圖）第3章平面機構(gòu)的運動分析N＝n(n-1)/2作者：潘存云教授3214舉例：求曲柄滑塊機構(gòu)的速度瞬心?！轕141234P12P34P13P24P23解：瞬心數(shù)為：1.作瞬心多邊形圓2.直接觀察求瞬心3.三心定律求瞬心N＝n(n-1)/2＝6n=41、P506頁：2-41、存在曲柄的條件2、連桿機構(gòu)類型的判斷3、急回特性（極位夾角、擺角的概念，曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機

3、構(gòu)及導桿機構(gòu)的急回特性）4、死點存在的條件（壓力角及傳動角概念，曲柄搖桿機構(gòu)及曲柄滑塊機構(gòu)是否存在死點）第4章平面連桿機構(gòu)的設計▲最短桿為連架桿或機架。(AD或AB)曲柄存在的條件：▲最長桿與最短桿的長度之和應≤其他兩桿長度之和(即滿足桿長條件)1、平面四桿機構(gòu)有三種基本形式，即機構(gòu)，機構(gòu)和機構(gòu)。2、組成曲柄搖桿機構(gòu)的條件是：最短桿與最長桿的長度之和或其他兩桿的長度之和；最短桿的相鄰構(gòu)件為，則最短桿為。3、在曲柄搖桿機構(gòu)中，如果將桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作____運動，即得到雙曲柄機構(gòu)。

4、4、在機構(gòu)中，如果將桿對面的桿作為機架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機構(gòu)。5、在機構(gòu)中，最短桿與最長桿的長度之和其余兩桿的長度之和時，則不論取哪個桿作為，都可以組成雙搖桿機構(gòu)。6、導桿機構(gòu)可看做是由改變曲柄滑塊機構(gòu)中的而演變來的。7、將曲柄滑塊機構(gòu)的改作固定機架時，可以得到導桿機構(gòu)。8、曲柄搖桿機構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件是：搖桿為件，曲柄為件或者是把運動轉(zhuǎn)換成運動。9、曲柄搖桿機構(gòu)出現(xiàn)急回運動特性的條件是：搖桿為件，曲柄為件或者是把`運動轉(zhuǎn)換成。10、曲柄搖桿機構(gòu)的不等于00，則急回特性系

5、數(shù)就，機構(gòu)就具有急回特性。1、在曲柄搖桿機構(gòu)中，只有當（）為主動件時，（）在運動中才會出現(xiàn)“死點”位置。a．連桿b.機架c.曲柄d.搖桿e.連架桿2、能產(chǎn)生急回運動的平面連桿機構(gòu)有（）a鉸鏈四桿機構(gòu)b.曲柄搖桿機構(gòu)c.導桿機構(gòu)d.雙曲柄機構(gòu)e.雙搖桿機構(gòu)f.曲柄滑塊機構(gòu)3、能出現(xiàn)“死點”位置的平面連桿機構(gòu)有（）a．導桿機構(gòu)b.平行雙曲柄機構(gòu)c.曲柄滑塊機構(gòu)d.不等長雙曲柄機構(gòu)4、鉸鏈四桿機構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時，機構(gòu)（）a．有曲柄存在b.不存在曲柄5、當急回特性系數(shù)為

6、（）時，曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。a．K＜1b.K=1c.K＞16、當曲柄的極位夾角為（）時，曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。a．θ＜0ob.θ=0oc.θ≠0o7、在下列平面四桿機構(gòu)中，無論以哪一構(gòu)件為主動件，都不存在死點位置。a.雙曲柄機構(gòu)；b.雙搖桿機構(gòu)；c.曲柄搖桿機構(gòu)。8.試給出圖示平面四桿機構(gòu)的名稱，并回答：（1）此機構(gòu)有無急回作用？（2）此機構(gòu)有無死點？在什么條件下出現(xiàn)死點？（3）構(gòu)件AB主動時，在什么位置有最小傳動角？（4）作圖標示出極位夾角、擺角作者：潘存云教授θ180°＋θ180°-θ

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