淺議宏程序在橢圓加工中實(shí)際應(yīng)用

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1、淺議宏程序在橢圓加工中實(shí)際應(yīng)用　　摘要：隨著數(shù)控系統(tǒng)的不斷更新，宏指令的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文主要是通過(guò)對(duì)宏指令的講解和例題說(shuō)明分別對(duì)FANUE系統(tǒng)A、B兩類(lèi)宏程序在橢圓中的具體應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。關(guān)鍵詞：宏程序橢圓方程運(yùn)算指令宏程序與普通程序相比較，普通程序的程序字為常量，一個(gè)程序只能描述一個(gè)幾何形狀，所以缺乏靈活性和適用性。而在用戶宏程序的本體中，可以使用變量進(jìn)行編程，還可以用宏指令對(duì)這些變量進(jìn)行附值、運(yùn)算等處理。1、A類(lèi)宏程序的編程方法與運(yùn)用在一些較老的FANUCOMD系統(tǒng)中由于操作面板中沒(méi)有+_*/[]等符號(hào)，故不能進(jìn)行這些符號(hào)的輸入，只能通過(guò)G65的不同表達(dá)形式來(lái)

2、實(shí)現(xiàn)指令的運(yùn)算和轉(zhuǎn)移。1）宏程序的運(yùn)算指令格式：G65HmPiQjRk；（H01H02H03H04H05代表賦值和加減乘除）2）宏程序的轉(zhuǎn)移指令例：G65H80P120；表示該程序段無(wú)條件轉(zhuǎn)移到N120程序段。（H85≤，H86≥）3）具體舉例：小手柄的加工（橢圓方程是X2/12.525+Z2/252=1）圖1圖形分析：橢圓方程另一種表達(dá)式為：X=12.5sinα，Z=25cosα-25，橢圓上的各點(diǎn)坐標(biāo)分別是（12.5sinα，25cosα），坐標(biāo)值隨角度的變化而變化。1）首先設(shè)定變量：100表示橢圓短半軸A的長(zhǎng)度12.5用um表示12500；101表示橢圓長(zhǎng)半軸B的長(zhǎng)

3、度25；102表示橢圓上各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的角度α；103：Asinα；104：Bcosα；105：橢圓上各點(diǎn)的X坐標(biāo)；106：橢圓上各點(diǎn)的Z坐標(biāo)；2）判斷橢圓極限角度：雖然圖紙上的角度是146度，但這是個(gè)平面角度，真正的橢圓極限角度為126.86度，通過(guò)畫(huà)圖可以看出來(lái)。3）加工程序如下：（精加工）O1111；（主程序）M98P2222；（調(diào)用宏程序，加工橢圓）G98G40G21F100；G02X20.0Z-70.0R40.0；T0101；（菱形刀）G01Z-85.0；M03S1200；G00X100.0Z100.0；G00X0.0Z5.0；（宏程序起點(diǎn)）M30；O2222；（宏程

4、序）G65H01P#100Q12500；（短半軸A賦值，A=12.5mm）G65H01P#101Q25000；（長(zhǎng)半軸B賦值，B=25mm）5G65H01P#102Q0；（角度α賦初值，α=0°）N100G65H31P#103Q#100R#102；（#103=#100sin[#102]）G65H32P#104Q#101R#102；（#104=#101cos[#102]）G65H04P#105Q#103R2；（橢圓上各點(diǎn)的X坐標(biāo)，#105=2*#103）G65H03P#106Q#104R25000；（橢圓上各點(diǎn)的Z坐標(biāo)，#106=#104-25.0）G01X#105Z#10

5、6F100；G65H02P#102Q102R100；（角度增量為0.01°）G65H86P100Q102R128600；（條件判斷，極角α≤126.86°時(shí)轉(zhuǎn)移到N100）M99；2、B類(lèi)宏程序的編程方法與運(yùn)用B類(lèi)宏程序它的運(yùn)算指令與A類(lèi)宏程序的運(yùn)算指令有很大的區(qū)別，相似于數(shù)學(xué)運(yùn)算，但仍用各種數(shù)學(xué)符號(hào)來(lái)表示。常見(jiàn)的運(yùn)算指令有：1）宏程序常用的運(yùn)算指令定義#i=#j加法#i=#j+#k……平方根#i=SQRT[#j]2）控制指令：例：IF[#1GE#100]GOTO1000；5該例為有條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句。如果條件成立，則轉(zhuǎn)移到N1000程序段執(zhí)行；如果條件不成立，則執(zhí)行下一程序段

6、。GE代表≥3）具體舉例：組合橢球軸（橢圓方程式為：X2/242+Z2/582=1）圖形分析：上圖是一個(gè)組合件，件1是橢圓的外形和內(nèi)螺紋，它是和件2用螺紋連接后再進(jìn)行橢圓加工的，虛線部分就是件2，為了橢圓尾部的光滑連接，該橢圓程序可以放在G73里面做，不用作為一個(gè)單獨(dú)的子程序來(lái)調(diào)用。加工程序：（內(nèi)外螺紋旋合后橢圓的加工程序）T0101；（菱形刀片外圓刀片）G01Z-60；M03S800；X50；G42G00X55.0Z5；X52.0W-1.0；G73U26R26.0；N50X54.0；G73P10Q50U0.3W0.0F150.0；M05；N10G01X0Z0；F50；M

7、00；#101=58.0；（公式中的Z坐標(biāo)值）T0101；N20#102=SQRT[58.0*58.0-#101*#101]*24.0/58.0；（公式中的X坐標(biāo)值）M03S1500；#103=#101-58.0；（工件坐標(biāo)系中的Z坐標(biāo)）G00G42X54Z5；#104=#102*2；（工件坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)）G70P10Q50；5#101=#101-0.1；GOOG40X100Z100；G01X#104Z#103F100.0；M05；IF[#101GE-28.0]GOTO20；（有條件的跳轉(zhuǎn)）M30；以上兩個(gè)實(shí)例在編程中都使用