自動(dòng)駕駛汽車定位技術(shù)概述ppt課件.pptx

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1、自動(dòng)駕駛汽車定位技術(shù)本書(shū)思維導(dǎo)圖Chapter1概述1概述高精度地圖自動(dòng)駕駛車輛定位技術(shù)無(wú)線通信輔助汽車定位自動(dòng)駕駛高精度地圖與定位實(shí)踐1概述人工駕駛自動(dòng)駕駛視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)觸覺(jué)感知決策控制定位機(jī)器視覺(jué)V2X雷達(dá)對(duì)比記憶匹配地圖位置思考判斷手腳控制線控路徑規(guī)劃定位是自動(dòng)駕駛不可或缺的部分，解決“我在哪”的問(wèn)題1概述1.1自動(dòng)駕駛定位技術(shù)高精度地圖高精度地圖是用于自動(dòng)駕駛的專用地圖。高精度地圖由含有語(yǔ)義信息的車道模型、道路部件、道路屬性等矢量信息，以及用于多傳感器定位的特征圖層構(gòu)成。1.1自動(dòng)駕駛定位技術(shù)自動(dòng)駕駛車輛定

2、位技術(shù)當(dāng)前可用于車輛定位的技術(shù)及方案越來(lái)越多，由不同類型傳感器組成的定位系統(tǒng)也變得多樣化，主要包括GNSS、DR、MM及多種技術(shù)融合定位的方案。1.1自動(dòng)駕駛定位技術(shù)無(wú)線通信輔助汽車定位隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線通信V2X車聯(lián)網(wǎng)在高精度地圖更新、輔助定位等方面發(fā)揮了巨大的作用。1.2高精度地圖與定位實(shí)踐為了更好地了解自動(dòng)駕駛高精度地圖與定位技術(shù)，根據(jù)第5章內(nèi)容進(jìn)行實(shí)踐，從實(shí)踐的操作中鞏固高精度地圖和定位技術(shù)相關(guān)理論知識(shí)，達(dá)到學(xué)有所用的目的。從自動(dòng)駕駛的環(huán)境定位、車輛自定位及輔助定位三方面入手，分別介紹了

3、高精度地圖、汽車定位技術(shù)及無(wú)線通信輔助汽車定位，建立一定的理論基礎(chǔ)，而定位實(shí)踐是自動(dòng)駕駛定位技術(shù)開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)，積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛定位技術(shù)的應(yīng)用。1.3本章小結(jié)1概述Thankyou！