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1、《自動(dòng)追光避障電動(dòng)小車》論文學(xué)校：華僑大學(xué)學(xué)院：信息科學(xué)與工程學(xué)院班級(jí)：10級(jí)集成電路設(shè)計(jì)與集成系統(tǒng)組員：熊梓淋、項(xiàng)傳煜、崔冰組號(hào)：自控37組目錄摘要3一、設(shè)計(jì)要求31.1基本要求…………………………………………………………………..…31.2發(fā)揮部分…………………………………………………………………..…4二、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)42.1系統(tǒng)功能概述………………………………………………………………..42.2系統(tǒng)方案概括………………………………………………………………..42.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖………………………….……………………………………….5三、模塊設(shè)計(jì)方案選擇
2、………………….……………………63.1、電源模塊的設(shè)計(jì)……………………………………………………….…63.2、自動(dòng)避障模塊的設(shè)計(jì)……………………………………….……………63.3、感光模塊的設(shè)計(jì)……………………………………………………...…..63.4、自動(dòng)停車模塊的設(shè)計(jì)……………………………………………….……73.5、穩(wěn)壓模塊的設(shè)計(jì)………………………………………………………….73.6、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)........................................................................
3、...73.7、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)………………………………………….……83.8、太陽(yáng)能電池板模塊的設(shè)計(jì)………………………………………….……8四、系統(tǒng)各模塊電路圖附件………………………………….94.1、中央控制模塊……………………………………………………………94.2、太陽(yáng)能電池板模塊………………………………………………..…..…94.3、感光模塊……………………………………………………………..…104.4、穩(wěn)壓電路…………………………………………………………….….104.5、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路…………………..…………………………………114.
4、6、直流驅(qū)動(dòng)電路…………………………………….…………………….114.7、超聲波模塊原理圖……………………………………………………..124.8、超聲波使能模塊原理圖………………………………………………..12五、軟件設(shè)計(jì).....................................125.1超聲波控制………………………………………………………………125.2感光模塊程序…………………………………………………………….145.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序………………………………………………………16六、電路調(diào)試......................
5、...............176.1追光系統(tǒng)調(diào)試…………………………………………………………….176.2避障系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………….....186.3太陽(yáng)能電池板充電系統(tǒng)調(diào)試…………………………………………….186.4整體電路調(diào)試…………………………………………………………….18七、總結(jié).......................................18摘要隨著汽車自動(dòng)化、智能化程序的提高，新一代智能汽車的研發(fā)在國(guó)內(nèi)外受到越來(lái)越多的重視。目前，國(guó)內(nèi)比較先進(jìn)的智能車輛通過(guò)觀測(cè)前方的路況，將路況信息輸入到車內(nèi)
6、的電腦中，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制方向盤的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障的目的。然而隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)目前已經(jīng)進(jìn)入調(diào)整期，目前，全球石油資源緊缺，且油價(jià)不斷上漲，沖擊了各個(gè)行業(yè)，尤其是汽車產(chǎn)業(yè)，同時(shí)人類面對(duì)著全球變暖、水平面上升等世界性問(wèn)題。因此未來(lái)的汽車必將趨于電氣化、智能化。眾所周知太陽(yáng)能是目前最為清潔的能源，對(duì)人類來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一種新型的能源。此次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易電動(dòng)小車的動(dòng)力來(lái)自于太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換的電能，是基于單片機(jī)控制及傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)的功能是小汽車可自動(dòng)尋光，并且能夠利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，以及電動(dòng)小車的自動(dòng)停車。電動(dòng)小車由單片機(jī)STC89C52控制電動(dòng)小汽車的
7、自動(dòng)尋光、自動(dòng)避障、及自動(dòng)停車。關(guān)鍵字：太陽(yáng)能電池板；單片機(jī)；超聲波傳感器；光敏二極管一、任務(wù)要求設(shè)計(jì)制作一套自動(dòng)追光太陽(yáng)能充電系統(tǒng)放置在電動(dòng)小車上。小車以一定速度追著光源行進(jìn)，太陽(yáng)能板始終能面對(duì)光源給蓄電池充電。小車行進(jìn)過(guò)程中會(huì)遇到路障，小車必須能避開路障繞道找到光源并繼續(xù)追光前進(jìn)。1.1．基本要求（1）光源用不大于100W的白熾燈，場(chǎng)地不小于1.5m×1.5m，障礙物不小于15cm×15cm×15cm?？梢詫?duì)光源進(jìn)行聚光。（2）光源在離小車大于1.5m的固定位置擺放，放置高度不高于25cm。小車發(fā)現(xiàn)光源后沿光源方向前進(jìn)。（3）小車前進(jìn)方向上至少隨機(jī)放置三
8、個(gè)障礙物。遇到障礙物，小車應(yīng)繞道前進(jìn)。（4）在小車?yán)@
