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《機(jī)器視覺的薄片零件尺寸檢測(cè)系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、維普資訊http://www.cqvip.com第15卷第1期光學(xué)精密工程V01.15No.12007年1月CIpticsandPrecisionEngineeringJan.2007文章編號(hào)1004—924X(2007)01—0124—07機(jī)器視覺的薄片零件尺寸檢測(cè)系統(tǒng)伍濟(jì)鋼,賓鴻贊(華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,湖北武漢430074)摘要:對(duì)基于機(jī)器視覺的薄片零件尺寸檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研究。針對(duì)計(jì)算機(jī)硬盤彈性臂薄片零件的尺寸檢測(cè),采用線陣工業(yè)相機(jī)掃描獲取待檢零件圖像,根據(jù)掃描特性提出了標(biāo)定算法,同時(shí)提出了一種輪廓矢量化算法。將經(jīng)過濾波、標(biāo)定、二值化、邊緣提取和細(xì)化的圖像進(jìn)行輪廓矢
2、量化得到待檢零件的尺寸參數(shù),并與從設(shè)計(jì)圖DXF文件中讀取的零件的相應(yīng)尺寸參數(shù)進(jìn)行對(duì)比,判斷零件制造質(zhì)量。實(shí)測(cè)結(jié)果表明,檢測(cè)系統(tǒng)的輪廓矢量化精度達(dá)到1pixel,檢測(cè)精度達(dá)到1m,平均每個(gè)零件的檢測(cè)時(shí)間為1S,該檢測(cè)系統(tǒng)是可行的。關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺;薄片零件}尺寸檢測(cè)}線掃描;輪廓矢量化中圈分類號(hào):TP242.6文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:ADimensionalinspectingsystemofthinsheetpartsbasedonmachinevisionWUJi—gang。BINHong—zan(SchoolofMechanicalScienceandEngineering,Huazho
3、ngUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China)Abstract:Accordingtothedimensionalinspection,takingthethinsheetpartofHeadGimbalAssem—bly(HGA)ofthecomputerharddiskasanobject,alinetypeindustrialcameraisusedtoacquiretheimageoftheinspectedpartbylinescanning.Thecalibrationalgorithmisproposedb
4、asedontheprop~ertyofthelinescanning,andacontourvectorizationalgorithmisdeveloped.Thedimensionalparame-tersofinspectingpartaregainedadoptingthecontourvectorizationalgorithminwhichtheimagehasbeenprocessedbyfiltering,calibration,binarization,edgedetectionandthinning.Theparametricer—rorsareobtain
5、edtoevaluatethequalityofathinsheetpartcomparingthedimensionalparametersob—tainedfromscannedimagetothedimensionalparametersobtainedfromreadingthedesignDXFfile.Theexperimentalresultsindicatethattheprecisionofcontourvectorizationcanreachto1pixel,theinspectionaccuracycanreachto1tzm.theaverageinsp
6、ectiontimeofeverypartis1Sandtheinspectingsystemisfeasible.Keywords:machinevision;thinsheetparts;dimensionalinspection;Iinescanning;contourvectoriza~tion收稿日期:2006—06—09;修訂日期:2006—12—06.基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金(No.59675071)維普資訊http://www.cqvip.com第1期伍濟(jì)鋼,等:機(jī)器視覺的薄片零件尺寸檢測(cè)系統(tǒng)引言由于薄片零件很薄,在接觸力的作用下會(huì)變形而產(chǎn)生很大的測(cè)量誤差,所以
7、只能用非接觸方法進(jìn)行檢測(cè)。在薄片零件大批量生產(chǎn)中,檢測(cè)系統(tǒng)必須具有實(shí)時(shí)性,而且薄片零件形狀不規(guī)則且對(duì)孔系的相對(duì)位置和孔徑有較高精度要求,因此,還須對(duì)零件的幾何尺寸進(jìn)行100的檢測(cè)以保證薄片零件的產(chǎn)品質(zhì)量。檢測(cè)系統(tǒng)必須具備相應(yīng)的檢測(cè)能力。傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備難以在精度、效率及自動(dòng)化程度等方面完全滿足要求。機(jī)器視圖l檢測(cè)系統(tǒng)硬件組成示意圖Fig.1Schematicdiagramofhardwareconfiguration覺檢測(cè)技術(shù)具有非接觸、柔性好、精度高、速度快、ofinspe