沈陽(yáng)cak系列車床故障的排除

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1、沈陽(yáng)CAK系列車床故障的排除例1?、主軸無(wú)力（2007.6.26）一臺(tái)CAK3675數(shù)車，系統(tǒng)：GSK980TD，變頻器：沈陽(yáng)北辰SC1000，主軸電機(jī)：5.5KW，主軸轉(zhuǎn)速：200-3000（手動(dòng)卡盤(pán)2000）。一用戶反映才買(mǎi)的4臺(tái)CAK3675機(jī)床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F(xiàn)0.1mm出現(xiàn)悶車（即主軸停?。笤谙嗤俣认?，手逮住卡盤(pán)（注意，此法不可取，十分危險(xiǎn)）也能使主軸停下。此現(xiàn)象明顯是轉(zhuǎn)矩太低引起。由于用戶不了解變頻調(diào)速原理，當(dāng)變頻器帶普通電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)，由于散熱效果變差，電機(jī)溫度升高，所以不能長(zhǎng)期低速運(yùn)行，如果要低

2、速恒轉(zhuǎn)矩長(zhǎng)期運(yùn)行，必須使用專用變頻電機(jī)。再加上沒(méi)有仔細(xì)看說(shuō)明書(shū)，以為從0-2000轉(zhuǎn)都能正常使用，按說(shuō)明書(shū)要求最低轉(zhuǎn)速是200轉(zhuǎn)，低于此轉(zhuǎn)速雖然也能轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)矩很低，將影響正常加工，應(yīng)避免安排加工低于200轉(zhuǎn)以下的工件。北辰變頻器是V/F控制方式，這種變頻器本身就是在低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩較低，要提高低速輸出轉(zhuǎn)矩，只能修改參數(shù)滿足其要求。主要有以下幾個(gè)參數(shù)：1、轉(zhuǎn)矩提升（補(bǔ)償）：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況適當(dāng)增加設(shè)定值，加大后要十分注意電機(jī)的溫度和電流，過(guò)大將會(huì)損壞電機(jī)；2、中間輸出頻率電壓；3、最低輸出頻率電壓。參數(shù)1一般單獨(dú)使用；參數(shù)2、3在不使用1參數(shù)時(shí)

3、使用，低速輸出轉(zhuǎn)矩不足時(shí)根據(jù)實(shí)際情況增大2、3參數(shù)設(shè)定值，如果出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)沖擊較大，減小設(shè)定值。本例適當(dāng)增大設(shè)定值后問(wèn)題解決。其它變頻器也可以參照本例。強(qiáng)烈建議不要長(zhǎng)期在機(jī)床規(guī)定最低主軸轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。以上方法，僅供參考。例2?、Z軸運(yùn)行不穩(wěn)（2007.6）機(jī)型：CAK50135nj?，系統(tǒng)：GSK980TD故障現(xiàn)象：快移倍率100％的情況下，在自動(dòng)運(yùn)行G00時(shí)，Z軸出現(xiàn)一沖一沖的現(xiàn)象，快移倍率50％的情況下，則無(wú)此現(xiàn)象；快移倍率50％、100％的情況下，手動(dòng)快移也無(wú)一沖一沖的現(xiàn)象。排除方法：初步分析是Z軸的快移加減速時(shí)間參數(shù)不合適造成，原Z軸

4、加減速時(shí)間參數(shù)25＃＝80，由于不同機(jī)床有不同的機(jī)械性能，故根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況試把參數(shù)減小為60，下電后再上電，故障排除。注：加減速特性調(diào)整???????加減速時(shí)間常數(shù)越大，加速、減速過(guò)程越慢，機(jī)床運(yùn)動(dòng)的沖擊越小，加工時(shí)的效率越低；加減速時(shí)間常數(shù)越小，加速、減速過(guò)程越快，機(jī)床運(yùn)動(dòng)的沖擊越大，加工時(shí)的效率越高。???加減速時(shí)間常數(shù)相同時(shí)，加減速的起始/終止速度越高，加速、減速過(guò)程越快，機(jī)床運(yùn)動(dòng)的沖擊越大，加工時(shí)的效率越高；加減速的起始/終止速度越低，加速、減速過(guò)程越慢，機(jī)床運(yùn)動(dòng)的沖擊越小，加工時(shí)的效率越低。???加減速特性調(diào)整的原則是在驅(qū)動(dòng)器不報(bào)

5、警、電機(jī)不失步及機(jī)床運(yùn)動(dòng)沒(méi)有明顯沖擊的前提下，適當(dāng)?shù)販p小加減速時(shí)間常數(shù)、提高加減速的起始/終止速度，以提高加工效率。加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置得太小、加減速的起始/終止速度設(shè)置得過(guò)高，容易引起驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、電機(jī)失步或機(jī)床振動(dòng)。例3、主軸速度顯示不正常（2007.9.4）上周去某學(xué)校安裝調(diào)試4臺(tái)CAK40100和4臺(tái)CAK3675機(jī)床，系統(tǒng)都是FANUC?0i?Mate?TC；其中一臺(tái)CAK3675主軸轉(zhuǎn)速顯示不正常，如給定500轉(zhuǎn)，目測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)速也差不多，速度也很穩(wěn)定，沒(méi)有明顯的速度波動(dòng)現(xiàn)象，但顯示在5～600轉(zhuǎn)之間變化；懷疑：1、主軸編碼器機(jī)械連接

6、不良；2、主軸編碼器與主軸的同步皮帶松勁不合適；3、主軸編碼器至CNC線路不良；4、主軸編碼器不良。排除方法：針對(duì)以上4個(gè)疑點(diǎn)逐一排查，當(dāng)進(jìn)行第4項(xiàng)時(shí)，由于無(wú)備件，就把另外一臺(tái)好機(jī)床的編碼器拆過(guò)來(lái)裝上，上電試機(jī)，一切正常。例4、刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)（2007.10.30）一臺(tái)CAK3675，系統(tǒng)GSK980TD。故障現(xiàn)象：刀架不動(dòng)。開(kāi)機(jī)后在診斷頁(yè)面對(duì)照電氣原理圖，檢查輸入輸出信號(hào)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常，打開(kāi)電氣柜，讓操作工，按換刀鍵，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作，接觸器就是不吸合，檢查發(fā)現(xiàn)刀架反轉(zhuǎn)接觸器觸頭粘連，其常閉觸頭被斷開(kāi)，由于刀架正反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，致使

7、正轉(zhuǎn)接觸器不工作，換一個(gè)接觸器后問(wèn)題排除。例5、回零發(fā)生軟超程報(bào)警（2007.11.19）某單位一臺(tái)CAK3675，系統(tǒng)GSK980TD。故障現(xiàn)象：X軸回零發(fā)生超程報(bào)警。打開(kāi)參數(shù)表，把X正方向軟限位數(shù)字改大，執(zhí)行X回零，到位停止后，再把參數(shù)還原。例6、433報(bào)警（2007.11.19）某學(xué)校一臺(tái)CAK40100，系統(tǒng)FANUC?0i?Mate?TC。故障現(xiàn)象：X、Z軸433報(bào)警X、Z軸433報(bào)警，維修手冊(cè)提示為電壓過(guò)低。由于該機(jī)床周邊幾臺(tái)同樣機(jī)床無(wú)此現(xiàn)象，懷疑本機(jī)電源有問(wèn)題，打開(kāi)電柜，就發(fā)現(xiàn)供給伺服放大器電源的斷路器跳閘，由于電源沒(méi)有送到

8、伺服放大器，所以發(fā)生433報(bào)警，合上斷路器后，開(kāi)機(jī)，故障排除。例7、Z軸運(yùn)行有噪音（2007.11.20）機(jī)型：e－CA6140，系統(tǒng)：GSK928TE。故障現(xiàn)象：Z軸運(yùn)行有噪音到達(dá)用戶那里后