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《基于matlab的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 畢業(yè)論文》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、基于MATLAB的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真摘要液壓電梯是現(xiàn)代社會中一種重要的垂直運(yùn)輸工具,由于其具有機(jī)房設(shè)置靈活、對井道結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求低、運(yùn)行平穩(wěn)、載重量大,以及故障率低等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外中、低層建筑中的應(yīng)用已相當(dāng)普遍。液壓電梯是集機(jī)、電、液一體化的產(chǎn)品,是由多個相互獨(dú)立又相互協(xié)調(diào)配合的單元構(gòu)成,對液壓電梯的開發(fā)研究涉及機(jī)械、液壓及自動控制等多個領(lǐng)域。本文在對液壓電梯的實(shí)際工作情況做了詳細(xì)分析后,假定了一個電梯具體的工作條件(包括電梯的最大負(fù)載和運(yùn)行速度等),選定電梯轎廂的支承方式為雙缸直頂式、支承液壓缸為三級同步液壓缸,并設(shè)計(jì)了滿足條件的電梯液壓系統(tǒng)。然后根據(jù)電梯的工作
2、條件和已設(shè)定參數(shù),對各個液壓元件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。最后結(jié)合實(shí)際的情況和一些具體的產(chǎn)品,對液壓元件的型號和尺寸的進(jìn)行了確定。在此基礎(chǔ)上,本文對電梯液壓系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的建立,在建模過程中采用拓?fù)湓斫⑾到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,即先根據(jù)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)建立液壓系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,將系統(tǒng)分成若干個可以獨(dú)立的子系統(tǒng),然后再分別建立每個子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,最后再根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組合成整個大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型后,對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得到了系統(tǒng)的速度、壓力和位移曲線,這就更直觀的反應(yīng)了系統(tǒng)的運(yùn)行過程。根據(jù)仿真結(jié)果分析,液壓缸在運(yùn)行過程中速度振動較大,本論文將PID控制算法
3、加入到系統(tǒng)中,采用積分分離PID控制方法對本液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果顯示加入PID控制方法后系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了提高,具有良好的工作性能。關(guān)鍵詞:液壓電梯;雙缸直頂式;三級同步液壓缸;動態(tài)仿真;PID控制AbstractHydraulicElevatorisanimportantverticaltransportinamodernsociety.Becauseofithastheadvantagesofengineroomsettingflexible,requiringalowerlevelofthewell’sstructuralstrength,smooth
4、operation,largeload,andLowfailurerateEtc,itisalreadyappliedverycommoninthelow-risebuildingsathomeorabroad.HydraulicElevatoristheproductsofintegrationmechanical,electrical,fluid,itiscomposedofnumberofindependenteachotherandmutualcooperationmodules,Theresearchanddevelopmentforhydraulice
5、levatorrelatedtomechanical,hydraulicandautomaticcontroletc.Inthispaper,afterdetailedanalysisofthehydraulicelevator'sactualworksituation,weassumedtheelevator’sspecificworkingconditions(Includingtheelevator’smaximumload,runningspeedandsoon),anddeterminingtheelevator’ssupportingstylewass
6、traightforthedoubletop,usingSynchronizationofthree-tierhydrauliccylinder,Anddesignedthehydraulicsystemoftheelevatortomeettheactualconditions.Thenaccordingtotheworkingconditionsoftheelevatorandthegivenparameters,wecalculatedthedesignofvarioushydrauliccomponents.Finally,combinationtheac
7、tualsituationandanumberofspecificproducts,thehydrauliccomponents’modelandsizeweredetermined.Onthisbasis,thispaperestablishedamathematicalmodelforelevatorhydraulicsystem,Inthemodelingprocessweusedtheprincipleofsystemtopologytoestablishthemathematicalmodel,firstaccordingtheoverall-struc
8、tureo