三維激光掃描儀工作流程

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1、三維激光掃描儀應用于地形測量操作流程：第一步、建立工程及數(shù)據(jù)下載1.1新建工程：點擊工具欄“project”命令-“New”-選擇工程在計算機中存貯位置并為工程命名；1.2設備連接：雙擊工程名在出現(xiàn)的對話框中點擊“Instrument”命令并且在“Network”命令下設置IP地址為“192.168.0.234”（對應掃描儀中IP地址）。1.3數(shù)據(jù)下載點擊工具欄“HELP”-“downloadandconvert”-選取需要的數(shù)據(jù)進行下載。（可右鍵工程名稱點”checkall”全選所有數(shù)據(jù)）第二步、選取反射片或公共點。在新接觸RIEGL掃描儀或無

2、明顯公共特征地物的情況下不建議運用選取公共點進行點云數(shù)據(jù)的拼接，最好是每站擺設3個反射片來進行粗拼和坐標系的轉換。選取反射片一般在2D視圖下灰度模式中的點云數(shù)據(jù)中選取在反射片的中心點擊右鍵，選擇“createtiepointhere”輸入點名稱（點名稱應便于記住并且與選取的公共點區(qū)分開）在2D視圖中選取反射片后，可在3D視圖中拖入標記的反射片來檢查標記的反射片位置是否正確，若發(fā)現(xiàn)反射片偏離，可在TPL中刪除改點，在3D視圖中重新選擇。第三步、導入外業(yè)實測反射片坐標（反射片坐標是用RTK測得）把外業(yè)RTK點(TXT格式或者CSV格式)導入TPL(G

3、LCS)需要注意X6位Y7位;如果我們是用選取公共點進行站站之間的粗拼，或用反射片進行粗拼，可以在TPL(GLCS)中選取所有點右鍵，復制到TPL(PRCS)。注意：一般我們在野外作業(yè)時都是用磁羅盤進行定向配合GPS進行數(shù)據(jù)掃描，內業(yè)一般就可以不用進行粗拼，第四步可以跳過，所以我們不用將TPL(GLCS)中的點復制到TPL(PRCS)中。第四步、粗拼粗拼就是將站站之間的位置在一定的誤差范圍內重合。粗拼有三種方法一、在野外作業(yè)時都是用磁羅盤進行定向配合GPS進行數(shù)據(jù)掃描，相對位置不會發(fā)生太大的變化，我們可以理解為已經(jīng)粗拼完成。某些個別站因為各種原因

4、可能會發(fā)生相對位置變化很大的情況，我們可以通過改變某站掃描數(shù)據(jù)的X、Y、Z坐標進行粗拼。例：假設第一站（①）的點云數(shù)據(jù)相對位置正確，我們將第二站（②）的點云數(shù)據(jù)與①的點云數(shù)據(jù)進行粗略拼接。步驟為將①②的點云數(shù)據(jù)放到一個視圖窗口上，調整至較為清晰的公共部分在右邊的視圖框中選中第二站的點云數(shù)據(jù)，右鍵選擇“modifyorientation&position”命令一、通過掃描儀中反射片坐標TPL（socs）與RTK所測坐標進行點與點匹配進行粗拼將RTK所測的TPL（GLCS）在每站的TPL里面選擇TPL(GLCS)尋找“同名點”（和導入的控制點匹配）點

5、到點，設置正確的容差和匹配點個數(shù)，如果無法匹配的時候首先檢查容差設置和匹配點數(shù)量的設置，如果還不行打開3D點云看選取的位置是否在所要選取的位置上。如果在這一站里沒有找到這三個反射片可以通過手選3個公共點與有公共部分的站進行匹配一、手動拼接在相關兩站點云中分別選擇至少三對同名點，通過每一站的TPL（SOCS）中的“尋找同名點功能”與其他站進行拼接。用此拼接方法時需注意設定一站為基礎站，其他站一次往這站上拼，每進行一次粗拼，就要馬上做一次精拼（例如scanpos001為基準站，首先在scanpos001和scanpos002的點云中選取至少三對同名點

6、，然后在scanpos002的TPL中點擊尋找同名點，勾選scanpos001站進行粗拼，之后馬上對這兩站進行精拼，然后在選取scanpos003與scanpos002的同名點進行粗拼）。注意：手動拼接的方法可與之前兩種粗拼方法混用，而粗拼方法一和二不得一起使用。第五步精拼（多站點拼接）5.1準備數(shù)據(jù)在工具欄拼接命令下進行創(chuàng)建用于拼接的基礎數(shù)據(jù)，設置參數(shù)（如果是做地形maxplaneerror=0.02m（建筑的話為0.015）、maxedgelenth=2m（建筑的話為1）、referencerange=設置站站重疊長度或測程的一半）5.2精拼

7、打開多站點拼接命令，鎖定基礎站，如果多站已拼接好需將拼好站鎖定（拼好一站鎖一站），在拼接過程中一定要一站一站拼需要設置的參數(shù)(設置搜索半徑，半徑大小根據(jù)粗拼的結果來定；設置誤差遞減，幅度不要太大；)根據(jù)計算的結果重復設置更小參數(shù)直至達到最優(yōu)結果；檢查點云數(shù)據(jù)，看無明顯分層即可。第六步坐標轉換若采用每站三個反射片粗拼的方法（即粗拼方法二），首先需要刪除TPL(prcs)里的所有點，之后將每一站TPL（socs）中的點復制到TPL（prcs），打開TPL（prcs）進行點對點匹配（坐標轉換）。若沒有才用三個反射片粗拼的方法，可直接將每一站TPL（so

8、cs）中的點復制到TPL（prcs），打開TPL（prcs）進行點對點匹配（坐標轉換）。第七步數(shù)據(jù)分塊對于較大區(qū)域的測圖，由于GPS誤差