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1、???????????????????????最新料推薦???????????????????1絲杠許用軸向負(fù)載計算n2EI(1.1)PL2P絲杠許用軸向負(fù)載Nα安全系數(shù)0.5E楊氏模量2.08*105N/mm2(MPa)d絲杠軸底徑mmL安裝距離mmI絲杠軸截面最小慣性矩mm4Id4(1.2)64n取決于絲杠安裝方法的系數(shù)支撐-支撐n=1固定-支撐n=2固定-固定n=4固定-自由n=1/4公式(1.2)帶入(1.1)得n3E4(1.3)P2d64L2絲杠許用轉(zhuǎn)速602EIg(2.1)NA2L2N絲杠許用轉(zhuǎn)速0.8r/minβ安全系數(shù)g重力加速度9.8*
2、103mm/s2γ絲杠材料比重(單位體積材料產(chǎn)生重力)N/mm3·g7800*109kg/mm3*9.8N/kgA絲杠最小截面積mm2Ad2(2.2)4λ取決于絲杠安裝方法的系數(shù)支撐-支撐λ=π固定-支撐λ=3.927固定-固定λ=4.7301???????????????????????最新料推薦???????????????????固定-自由λ=1.875公式推導(dǎo)如下：602EIg60E*100020.8*602.08*105*103272N2L2A8L2d2*3.147800*109L2d10L2d1072則NL2d(2.3)(2.3)公式推導(dǎo)過程
3、僅適用于絲杠材料密度為37800kg/m3絲杠導(dǎo)程、絲杠長度、軸徑、導(dǎo)程角3.1絲杠導(dǎo)程確定lVmax(3.1)Nmaxl絲杠導(dǎo)程mmVmax負(fù)載移動最大速度mm/minNmax絲杠最大轉(zhuǎn)速r/min3.2絲杠長度確定L最大行程螺帽長度軸端預(yù)留量(3.2)3.3軸向最大負(fù)載計算絲杠豎直安裝時，勻加速上升狀態(tài)為軸向負(fù)載值最大。Fmgmgma(3.3)F軸向最大負(fù)載Nm被移動物體重量kg絲杠水平安裝時，勻加速移動狀態(tài)為軸向負(fù)載值最大。Fmgma(3.4)3.4絲杠軸徑確定公式(1.3)中，使F≤P，逆運(yùn)算求d1。64PL21/4d1(3.5)n3E2????
4、???????????????????最新料推薦???????????????????根據(jù)長徑比計算軸徑d2。長徑比通常必須小于60。L60d2得d2L60公式(2.3)中，使N≥Nmax，逆運(yùn)算求d3。（絲杠材料為鋼）d3Nmax*L2*107(3.5)2絲杠材料為其他時，使用下面公式8Nmax*L2(3.6)d3602103E取dmax(d1,d2,d3)3.5絲杠導(dǎo)程角tan()l(3.7)dβ絲杠導(dǎo)程角4基本額定載荷及壽命運(yùn)轉(zhuǎn)條件軸向負(fù)載平均轉(zhuǎn)速使用時間勻加速運(yùn)動Fa1N1t1勻速運(yùn)動Fa2N2t2勻減速運(yùn)動Fa3N3t3相關(guān)公式如下表：絲杠水平
5、絲杠豎直速度Fa1mamgFa1mgmaN1Nmax/2Fa2mgFa2mgN2NmaxFa3mamgFa1mgmaN3Nmax/2平均載荷計算如下：Fa31N1t1Fa32N2t2Fa33N3t31/3Fam(4.1)N1t1N2t2N3t33???????????????????????最新料推薦???????????????????平均轉(zhuǎn)速如下NmN1t1N2t2N3t3(4.2)t1t2t3基本額定靜載荷Comax(Fa1,Fa2,Fa3)*fs(4.3)Co基本額定靜載荷Nfs靜態(tài)安全系數(shù)正常運(yùn)行Fs=1~2有振動、沖擊Fs=2~3基本額定壽命
6、Ca3L*106(4.4)fFam3LhLCa*106(4.5)60NmfFam60NmLlCa3Ldl(4.6)106fFamL絲杠壽命-轉(zhuǎn)數(shù)rLh絲杠壽命-小時hLd絲杠壽命-行程kmf負(fù)載系數(shù)幾乎無振動、無沖擊f=1~1.2稍有振動、沖擊f=1.2~1.5強(qiáng)烈振動、沖擊f=1.5~3如果有已知的Lh，可以用公式(4.5)反推CaCa60NmLh1/3fFam*102(4.7)根據(jù)計算得到的Ca、Co選擇絲杠，絲杠的響應(yīng)參數(shù)要大于計算值。5絲杠驅(qū)動扭矩絲杠系統(tǒng)驅(qū)動扭矩可由下式計算TT1T2T3T4(5.1)T絲杠驅(qū)動扭矩NmT1加速產(chǎn)生的扭矩Nm4?
7、??????????????????????最新料推薦???????????????????T2負(fù)載扭矩(勻速運(yùn)動時的扭矩)NmT3預(yù)壓扭矩NmT4其他扭矩Nm幾乎無振動、無沖擊f=1~1.2稍有振動、沖擊f=1.2~1.5強(qiáng)烈振動、沖擊f=1.5~3T1J(5.2)2N(5.3)60tJJWA2JSA2JAA2JB(5.4)l2JWmW*106(5.5)2JSmSd2*106(5.6)8mSd2L*109(5.7)4α角加速度rad/sJ慣性矩/轉(zhuǎn)動慣量kgm2JW移動物基于絲杠換算的慣性矩kgm2JS絲杠軸慣性矩kgm2JA絲杠軸側(cè)齒輪慣性矩（無齒輪
8、時取0）kgm2JB電機(jī)側(cè)齒輪慣性矩（無齒輪時取0）kgm2mW移動物質(zhì)量kgm
