資源描述:
《smc氣動培訓(xùn)教程-氣動理論基礎(chǔ).ppt》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、品質(zhì)管理課培訓(xùn)教材氣動(Pneumatic)理論知識第一章概論氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進行能量傳遞的工程技術(shù),是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。發(fā)展原因:1加工技術(shù)的提高,材料和密封技術(shù)的發(fā)展、新工藝的出現(xiàn)以及電子技術(shù)的結(jié)合2工業(yè)機械化、自動化發(fā)展,生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的需求(市場的需求)第一節(jié)氣動技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀1汽車制造業(yè):車身外殼的吸起和放下、點焊。2電子、半導(dǎo)體制造業(yè):顯象管的吸起,芯片的搬運、壽命實驗3生產(chǎn)自動化的實現(xiàn):搬運、轉(zhuǎn)位、定位、加緊、進給、裝卸、裝配4包裝自動化的實現(xiàn):化肥的計量、粘稠、有毒氣體包裝高頻、準(zhǔn)確、平穩(wěn)、省人第
2、二節(jié)氣動技術(shù)的特點機械方式:凸輪、杠桿、連桿、齒輪和轉(zhuǎn)動軸電氣方式:限位開關(guān)、繼電器、延時器、電磁離合器電子方式:半導(dǎo)體元件液壓方式:液壓閥、缸氣動方式:氣動閥、缸從驅(qū)動、環(huán)境、操作、價格等方面考慮,揚長避短結(jié)合使用自動化方式:氣動方式優(yōu)點:1氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低,故使用安全。工作介質(zhì)是取之不盡、用之不完的空氣,空氣本身不花錢。輸出力及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易??煽啃愿?,使用壽命長。利用空氣的可壓縮性,可貯存能量,實現(xiàn)集中供氣。全氣動控制具有防火、防暴、耐潮的能力。7由于空氣流動損失小,壓縮空氣可集中供應(yīng),遠距離輸送。氣動方式缺點:由于空氣有壓縮性,氣
3、缸的動作速度易受負載的變化而變化。氣缸在低速運動時,由于摩擦力占推力的比例較大,氣缸穩(wěn)定性不如液壓缸。氣缸的輸出力比液壓缸小。第三節(jié)氣動技術(shù)發(fā)展動向高質(zhì)量:閥3000萬次缸(2000~5000)KM高精度:0.5~0.1mm0.01μm0.1mg高速度:10hz3m/s低功耗:1~0.5w小型化輕量化:鋁合金、塑料無給油化:低成本、壽命長復(fù)合集成化機電一體化:可編程控制器+傳感器+氣動元件第二章氣動執(zhí)行元件將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,驅(qū)動機構(gòu)作直線往復(fù)運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動、夾持的元件稱為氣動執(zhí)行元件。第一節(jié)氣動元件與系統(tǒng)的基本構(gòu)成氣源設(shè)備:空氣壓縮機、后冷卻器、氣罐氣源處理
4、元件:過濾器、干燥器氣動控制元件:壓力、方向、速度控制閥氣動執(zhí)行元件:氣缸、氣馬達、氣爪氣動輔助元件:油霧器、消音器、管接頭1-增壓閥2-五通電磁閥3-儲氣罐第二節(jié)氣缸的分類按結(jié)構(gòu)分:有活塞式、非活塞式標(biāo)準(zhǔn)型:CJ、CQ2、CM2、CG1、MB省空間型:CU、CQ2高精度型:CX、CXS、MGP/Q帶導(dǎo)桿型:MGP/Q帶閥型、無桿型、止動性、中停型、落下防止型、計測型(以上機種為中國工廠常加工的機種)按功能分類:基本型:不帶安裝件的氣缸有S、B、A型腳座型:L型法蘭型:F、G型按安裝方式分類:耳環(huán)型:C、D、E型耳軸型:T、U型固定式擺動式按緩沖方式分類:無緩沖墊緩沖:設(shè)置聚氨
5、酯橡膠墊氣緩沖設(shè)置液壓緩沖器給油氣缸:由壓縮空氣帶入油霧不給油氣缸:靠預(yù)先在密封圈內(nèi)添加的潤滑脂來保證。按潤滑方式分類:目前,絕大多數(shù)系列的氣缸都是不給油式。需注意的是,它也可給油使用,單一旦給油,就必須保持給油,如中途停止給油,因潤滑脂已被油沖洗掉而是它處于無潤滑狀態(tài),使密封件過快磨損。限位開關(guān)式很少用磁性開關(guān)式常用按位置檢測方式分類:按驅(qū)動方式分類單作用氣缸雙作用氣缸請看樣品第三節(jié)氣缸的基本構(gòu)造由于氣缸的使用目的不同,氣缸的構(gòu)造是多種多樣的,但使用最多的是單桿雙作用氣缸。缸筒內(nèi)徑的大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)作平穩(wěn)的往復(fù)運動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達Ra0.
6、8μm。對鋼管缸筒,內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,以減少摩擦阻力和磨損,并能防止腐蝕。缸筒材質(zhì):高碳鋼管、高強度鋁合金、黃銅、不銹鋼。注意:帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸缸筒材質(zhì):不銹鋼、鋁合金或黃銅。缸筒進排氣通口:緩沖機構(gòu)(部分)密封圈、防塵圈(桿側(cè)端蓋):防止漏氣、防塵。導(dǎo)向套(桿側(cè)端蓋):提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向載荷,減少活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命;材質(zhì):燒結(jié)含油合金、鉛青銅鑄件。材質(zhì):可鍛鑄鐵、鋁合金壓鑄(輕、防銹)、黃銅(微型缸)端蓋氣缸中的受力元件?;钊芊馊Γ悍乐够钊笥覂汕幌嗷ゴ畾?;活塞耐磨環(huán):提高氣缸導(dǎo)向性;聚氨酯、聚四氟乙烯、
7、夾布合成樹脂活塞的寬度:由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。(滑動部分太短,易引起早期磨損和卡死)材質(zhì):鋁合金、鑄鐵、黃銅(小缸徑)活塞氣缸中的重要受力元件材質(zhì):高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理,不銹鋼,以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性?;钊麠U第四節(jié)缸筒與端蓋的連接方法整體型:采用鍛造工藝把缸筒與一側(cè)端蓋作成一體,另一側(cè)端蓋與缸筒使用鉚接或用卡圈固定。用于微型缸和中小型缸。鉚接型:在端蓋上開有溝槽,將缸筒兩端壓鉚入端蓋溝槽內(nèi),形成一體,用于中小型缸。CJ2、CM2螺紋連接型:缸筒與端蓋上有連接螺紋