數(shù)控銑床的操作與編程-教程文件.ppt

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1、數(shù)控銑床的操作與編程-(3)數(shù)控萬能工具銑床。采用數(shù)控裝置的萬能工具銑床有手動指令簡易數(shù)控型、直線點(diǎn)位系統(tǒng)數(shù)控型和曲線軌跡系統(tǒng)數(shù)控型。操作方便，便于調(diào)試和維修。當(dāng)然，這類機(jī)床基本都具有鉆、鏜加工的能力。(4)數(shù)控龍門銑床。工作臺寬度在630mm以上的數(shù)控銑床，多采用龍門式布局。其功能向加工中心靠近，用于大工件、大平面的加工。此外，若按照主軸放置方式可有臥式數(shù)控銑床和立式數(shù)控銑床之分。對立式數(shù)控銑床而言，若按Z軸方向運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)形式又可有工作臺升降式和刀具升降式(固定工作臺)。立式升降臺數(shù)控銑床由于受工作臺本身重量的影響，使得采用不

2、能自鎖的滾珠絲杠導(dǎo)軌有一定的技術(shù)難度，故一般多用于垂直工作行程較大的場合。當(dāng)垂直工作行程較小時，則常用刀具升降的固定工作臺式數(shù)控銑床，刀具主軸在小范圍內(nèi)運(yùn)動，其剛性較容易保證。若按數(shù)控裝置控制的軸數(shù)，可有兩坐標(biāo)聯(lián)動和三坐標(biāo)聯(lián)動之分。若有特定要求，還可考慮加進(jìn)一個回轉(zhuǎn)的A坐標(biāo)或C坐標(biāo)，即增加一個數(shù)控分度頭或數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。這時機(jī)床應(yīng)相應(yīng)地配制成四坐標(biāo)控制系統(tǒng)。2．?dāng)?shù)控銑床的結(jié)構(gòu)組成圖3-1所示是XK5032型立式數(shù)控銑床的外形結(jié)構(gòu)圖。和傳統(tǒng)的銑床一樣，機(jī)床的主要部件有床身、銑頭、主軸、縱向工作臺(X軸)、橫向床鞍(Y軸)、可調(diào)升降

3、臺(手動)、液壓與氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等。作為數(shù)控機(jī)床的特征部件有X、Y、Z(刀具)各進(jìn)給軸驅(qū)動用伺服電機(jī)、行程限位及保護(hù)開關(guān)、數(shù)控操作面板及其控制臺。伺服電機(jī)內(nèi)裝有脈沖編碼器，位置及速度反饋信息均由此取得，構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。圖3-1XK5032型數(shù)控銑床XK5032型數(shù)控銑床是配有高精度、高性能、帶有CNC控制軟件系統(tǒng)的三坐標(biāo)數(shù)控銑床(可選配FANUC3MA/10M/11M/12M等多種CNC系統(tǒng))，并可加第四軸。機(jī)床具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、三坐標(biāo)聯(lián)動空間直線插補(bǔ)功能，還有刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)和用戶宏程序等功能；能完成9

4、0%以上的基本銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋及自動工作循環(huán)等工作，可用于加工各種形狀復(fù)雜的凸輪、樣板和模具零件。ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床是華中數(shù)控研制生產(chǎn)的一種經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床，機(jī)床構(gòu)成如圖3-2所示。主要由個人計(jì)算機(jī)(PC機(jī))、控制接口柜、機(jī)械操作面板、冷卻供液系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成。各進(jìn)給軸用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，是典型的開環(huán)控制機(jī)床，采用通用PC機(jī)和華中數(shù)控公司開發(fā)的HCNC－M控制軟件直接聯(lián)機(jī)控制，功能基本和XK5032數(shù)控銑床類同。圖3-2ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床3.1.2數(shù)控銑床的傳動及速度控制當(dāng)換上(96.52mm/

5、(127mm的帶輪時，主軸轉(zhuǎn)速為80～4500r/min(高速擋)，當(dāng)換上(71.12mm/(162.56mm的帶輪時，主軸轉(zhuǎn)速為45～2600r/min(低速擋)。每擋內(nèi)的轉(zhuǎn)速選擇可由程序中的S指令給定，也可由手動操作執(zhí)行。圖3-3所示為XK5032型數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)圖。該機(jī)床主傳動采用專用的無級調(diào)速主電動機(jī)，由皮帶輪將運(yùn)動傳至主軸。主軸轉(zhuǎn)速分為高低兩擋，通過更換帶輪的方法來實(shí)現(xiàn)換擋。圖3-3XK5032型數(shù)控銑的傳動系統(tǒng)圖工作臺的縱向(X軸)和橫向(Y軸)進(jìn)給運(yùn)動、主軸套筒的垂直(Z軸)進(jìn)給運(yùn)動，都是由各自的交流伺服電機(jī)驅(qū)

6、動，分別通過同步齒形帶傳給滾珠絲杠，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。各軸的進(jìn)給速度范圍是5～2500mm/min，各軸的快進(jìn)速度為5000mm/min。當(dāng)然，實(shí)際移動速度還受操作面板上速度修調(diào)開關(guān)的影響。床鞍的縱、橫向?qū)к壝婢捎昧速N塑面，提高了導(dǎo)軌的耐磨性，消除了低速爬行現(xiàn)象。ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床的主傳動是由主電機(jī)經(jīng)三級齒輪傳動傳遞到主軸，采用傳統(tǒng)的齒輪箱及其機(jī)械式的換擋變速方式，換擋變速應(yīng)在機(jī)床停止運(yùn)轉(zhuǎn)時靠手工進(jìn)行。主軸轉(zhuǎn)速范圍為85～1600r/min，共有6級變化，見表3-1?？赏ㄟ^改變主軸箱正面的高低擋(H、L)及各擋級數(shù)(1、2

7、、3級)來實(shí)現(xiàn)。表3-1ZJK7532-1型數(shù)控鉆銑床的主軸轉(zhuǎn)速X、Y、Z各進(jìn)給軸均由步進(jìn)電機(jī)直接帶動絲桿完成各個方向的進(jìn)給運(yùn)動。Z軸運(yùn)動是整個銑頭(包括主電機(jī)及主傳動系統(tǒng))一起進(jìn)行的。ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床的主要技術(shù)參數(shù)為：工作臺工作面積240×480mm2工作臺縱向最大行程(X軸)400mm工作臺橫向最大行程(Y軸)220mm銑頭升降臺最大行程(Z軸)480mm主軸孔錐度莫氏3號最大鉆孔直徑?32mm最大平銑刀直徑?50mm最大立銑刀直徑?28mm主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)6主軸轉(zhuǎn)速范圍85～1600r/min各軸最大快移速度15

8、00mm/min最小設(shè)定單位0.001mm編程尺寸范圍(99999.999mm聯(lián)動軸數(shù)3插補(bǔ)功能直線(空間)、圓弧(平面)參考點(diǎn)功能有3.1.3操作面板及其基本控制功能圖3-4ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床的機(jī)械操作面板通過各操作開關(guān)可實(shí)現(xiàn)以下控制功能：(1)電