資源描述：
《真空吸附式壁面清洗機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計論文.doc》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：連桿吸盤越障系統(tǒng)設(shè)計專題題目：新型越障式-高空清潔衛(wèi)士學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械工程及其自動化班級：xxxxx學(xué)號：xxxxx學(xué)生：xxxx指導(dǎo)教師：職稱：教授指導(dǎo)教師：職稱：時間：xxxx年xx月摘要機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用，拓展了人類的生產(chǎn)能力，解放了危險環(huán)境下的工作人員，極大地推動了人類科技革命和社會進(jìn)步，多足式爬壁機(jī)器人屬于極限作業(yè)機(jī)器人的一種，廣泛應(yīng)用于清洗，消防，檢測等多個行業(yè)。本文在國內(nèi)外現(xiàn)有壁面移動機(jī)器人研究成果的基礎(chǔ)上。結(jié)合壁面作業(yè)的特點(diǎn)對壁面機(jī)器人的吸附技術(shù)
2、，行走技術(shù)進(jìn)行了研究分析，并創(chuàng)造性的提出了壁面越障技術(shù)，本文主要的研究工作如下：首先，追溯國內(nèi)外壁面機(jī)器人研究的歷史背景、總體類別與特點(diǎn)，及其發(fā)展態(tài)勢，總結(jié)出壁面攀爬機(jī)器人的研究特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)所在。其次，本文根據(jù)機(jī)器人實(shí)際工作的要求，主要對高空清潔衛(wèi)士機(jī)器人越障系統(tǒng)中的腿部機(jī)構(gòu)、吸附結(jié)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計。最后，本文在結(jié)構(gòu)件的設(shè)計過程中，同時考慮輕量化和安全可靠性要求，對機(jī)器人的吸附、越障機(jī)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度校核和優(yōu)化設(shè)計。關(guān)鍵詞:：壁面越障；腿式結(jié)構(gòu)；真空吸盤；機(jī)構(gòu)設(shè)計；周期性步態(tài)AbstractThe
3、developmentandapplicationofrobotshaveexpandedourproductioncapacityofthehumanbeings,aswellasemancipatedpersonnelworksinhazardousenvironments,greatlypromotedscientificandtechnologicalrevolutionandhumansocialprogress.Amultileggedwallclimbingrobotwhichbelo
4、ngstothelimitoftherobot,iswidelyusedincleaning,fireprotection,detectionandotherindustries.Basedontheexistingdomesticandforeignmobilerobotwallsurfaceontheresearchresultsof.Accordingtothecharacteristicsofthewalloperationadsorptiontechnologytowallrobot,wa
5、lkingtechnologyisstudiedandanalyzed,andcreativelyputforwardthewallclimbingtechnique,themainresearchworkofthisarticleareasfollows:Firstly,thehistoricalbackground,theoverallclassificationandcharacteristicsofdomesticresearchonoutersurfaceofthedevelopingsi
6、tuationandtherobottraces,andlater,summeduptheresearchcharacteristicandthekeytechnologyofwallclimbingrobot.Secondly,intheendofthispapertherobotconceptdesign,thispaperintroducesUnigraphicsNXmodelandmodelingmethod,andtakingthelegmechanismasanexample,intro
7、ducestheUnigraphicsplatformofNXpartsandassemblydesign,andsimulationresultsundertheSimulationsimulationplatform.Again,thispaperclearlyonthewallrobotbasedontheconstraintconditionsandthebasicfunction,carriesontheanalysisandthedesignofwallclimbingrobotgait
8、,elaborateperiodicgaitanditsrealizationways,fullydemonstratedtheperiodicgaitandtheprincipleofrobot.Keywords:Finally,basedonthedesignprocessofstructuralparts,consideringtherequirementsoflightweightandsafereliability,adsorption,obstaclecr
