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1、內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)專題論文題目：基于PLC控制的液壓立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：張清明學(xué)號(hào)：專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：機(jī)03-3班指導(dǎo)教師：蘇鳳歧基于PLC控制的液壓立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)摘 要針對(duì)三層八車位的立體車庫(kù),首先介紹了液壓全自動(dòng)立體車庫(kù)的工作原理和動(dòng)作過(guò)程。設(shè)計(jì)了立體車庫(kù)液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng),并提出了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各種必要的保護(hù)策略。關(guān)鍵詞立體車庫(kù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PLC液壓系統(tǒng)DesignonPLCControlHydraulicStereoGarageAbstract：Theprincipleandthemovementcourseofahydraul
2、iclift-lateralfullyautomaticstereogaragewereintroduced。Theparkingequipmentincludesthree-story，eightcar-location。ThehydraulicsystemandthemovementcontrolsystemweredesignedbasedonPLC。Someofthenecessaryprotectionstrategieswereputforward。Keywords：Stereogarage；Movementcontrolsystem；PLC；Hydr
3、aulicsystem0引言近年來(lái),我國(guó)城市建設(shè)日新月異，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)這兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，使城市空地和巷道越來(lái)越少，交通擁擠和停車?yán)щy的問(wèn)題已成為各級(jí)政府和群眾關(guān)心的社會(huì)問(wèn)題。由于機(jī)動(dòng)車有90%以上的時(shí)間處于停泊狀態(tài)，所以解決停車難的問(wèn)題比解決行車難的問(wèn)題更為重要。機(jī)械式立體車庫(kù)具有土地利用率和間利用率高、適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，將成為今后城市停車的主要方向。在停車設(shè)備行業(yè)向社會(huì)提供的停車設(shè)備中，升降橫移式居于首位,占了66·9%，因此,研究升降橫移式立體車庫(kù)具有廣泛的現(xiàn)實(shí)意義。但現(xiàn)有的升降移式立體車庫(kù)中，很大一部分車位必須既能升降又能橫移，只有很少一部分車
4、位只升降或只橫移，這就使車庫(kù)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，而三層八車位地坑式立體車庫(kù)中所有的車位升降的只升降，橫移的只橫移,很好地避免這種情況。本文介紹的立體車庫(kù)采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有工作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、電液聯(lián)合控制易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的特點(diǎn)。控制系統(tǒng)采用PLC取代繼電器接觸器控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了電路，提高了車庫(kù)的安全可靠性，且維護(hù)方便。1工作原理1.1總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)為3×3車位，分地坑、地面和上層三層，A、B、C三列。其中泊車位8個(gè)，空車位一個(gè)，即B2車位。底層和頂層升降采用柱塞式液壓缸，上升時(shí)由泵站提供動(dòng)力，下降時(shí)靠停車板及汽車的自重使車位下降。由于閥門上
5、采用特殊設(shè)計(jì)的阻尼孔，具有良好的阻尼，因此下降過(guò)程很平穩(wěn)。中層車板的平移采用往復(fù)活塞式液壓缸，由泵站提供動(dòng)力。為保證車庫(kù)內(nèi)汽車的安全和存取方便，在各列車位的中層即A2、B2、C2外安裝三個(gè)自動(dòng)車庫(kù)門，通過(guò)PLC的控制實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉。為防止液壓缸現(xiàn)泄漏等情況使車位跌落而壓壞下層的汽車，在上層車位上限位的適當(dāng)位置安裝防墜器。當(dāng)車位上升到位時(shí)過(guò)PLC的控制使防墜器的插銷頭伸出，當(dāng)車位下降時(shí)，使防墜器先收回插銷頭。圖1車庫(kù)的結(jié)構(gòu)和工作原理1.2 動(dòng)作過(guò)程車庫(kù)的車位按運(yùn)動(dòng)過(guò)程可分三類：第一類，如A2和C2車位,開(kāi)門后直接存取；第二類，如B1和B3車位，從原始位置
6、移動(dòng)到中層車位，開(kāi)門后存取;第三類,如A1、A3、C1和C3車位，必須先把需要存取車位所在列的中層車位移到中間的空位B2車位,然后再把該車位從原始位置移動(dòng)到中層車位，開(kāi)門后存取。分析以上各類車位的運(yùn)動(dòng)過(guò)程可知，第三類車位的運(yùn)動(dòng)過(guò)程最復(fù)雜，而且第三類車位的運(yùn)動(dòng)過(guò)程包含其它兩類位的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，所以，通過(guò)分析第三類車位的運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以代表整個(gè)車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。下面以A1車位為例,分車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。先啟動(dòng)液壓泵(假如液壓泵仍處于運(yùn)行狀態(tài)，則不需啟動(dòng))，關(guān)閉卸載閥YA，然后給A2車位的右移電磁鐵YA4上電使A2車位右移，當(dāng)A2車位到達(dá)B2車位的右限位時(shí),接近開(kāi)關(guān)JJ4發(fā)出信號(hào)使防
7、墜器收回插銷頭，并通過(guò)給電磁鐵YA1上電打開(kāi)A1車位的液控單向閥，給下降電磁鐵YA3上電使A1車位靠自重下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位時(shí)，接近開(kāi)關(guān)JJ2發(fā)出信號(hào)使A門電機(jī)正轉(zhuǎn)打開(kāi)車庫(kù)門。當(dāng)存車或取車完成后，使A門電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)A門下限后，給電磁鐵YA1上電打開(kāi)A1車位的液控單向閥，給上升電磁鐵YA2上電使A1車位向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)A1車位的上限時(shí)接近開(kāi)關(guān)JJ1使防墜器的插銷頭伸出，,并給A2左移電磁鐵YA5上電使A2車位左移，當(dāng)A2車位到達(dá)A2的左限位時(shí)，接近開(kāi)關(guān)JJ3打開(kāi)卸載閥YA使液壓泵卸載,在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)如果沒(méi)有車位存取，液壓泵將停止運(yùn)行。2 控制要求2.1液壓系統(tǒng)原理
8、如圖2所示
