FX系列PLC仿真軟件與編程軟件應(yīng)用手冊.doc

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1、FX系列PLC仿真軟件與編程軟件應(yīng)用手冊趙進(jìn)學(xué)2006年5月目錄前言2§1概述3§2PLC計(jì)算機(jī)仿真軟件5§2.1仿真軟件界面和使用方法介紹5§2.2PLC編程要點(diǎn)和基本原則9表2-1步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容12常用特殊輔助繼電器功能簡介12表2-2PLC編程常用指令14§2.3仿真練習(xí)14§3PLC計(jì)算機(jī)編程軟件18§3.1編程界面18§3.2編程方法21§3.3讀入、寫出程序與監(jiān)控25§3思考題26前言本手冊是課本《可編程序控制器及其應(yīng)用》的補(bǔ)充,分為三章。第一章概述簡單介紹PLC的含義、組成、優(yōu)勢和用途第二章PLC計(jì)算機(jī)仿真軟件介紹FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”計(jì)算機(jī)仿

2、真軟件的使用方法。本章附有適合于仿真軟件的編程仿真練習(xí)題,請讀者認(rèn)真完成。第三章PLC計(jì)算機(jī)編程軟件介紹FX系列PLC“FXGP_WIN-C”計(jì)算機(jī)編程軟件的使用方法。為檢查編程結(jié)果,以及調(diào)用文件方便,本教材對編程文件存盤路徑和存盤文件名做如下約定:1.存盤工作路徑:D:PLC<班級>2.存盤文件名:<練習(xí)題目>為準(zhǔn)確描述梯形圖中各個(gè)觸點(diǎn)以及線圈所在的位置,本教材做如下約定:1.沿左母線自上而下,對梯形圖的每行依次標(biāo)記為A、B、C、…區(qū),對于不同位置的觸點(diǎn),冠以區(qū)號確定其具體位置,例如A~X0和B~X0分別表示A區(qū)的X0觸點(diǎn)和B區(qū)的X0觸點(diǎn)。2.線圈具有唯一性,不需用區(qū)號確定其位置,因此

3、線圈前不加區(qū)號,例如X0就表示X0的線圈。在課堂教學(xué)過程中,有關(guān)繼電器觸點(diǎn)、線圈位置的描述,與上述方法相同。本手冊與課本聯(lián)系密切,采用了課本一些練習(xí)題的梯形圖和語句表,上機(jī)練習(xí)請同時(shí)攜帶課本、作業(yè)本。本手冊由衡水鐵路電氣化學(xué)校趙進(jìn)學(xué)撰寫,錯(cuò)誤之處,歡迎指正。2004年8月初稿2005年8月第一次修訂2006年5月第二次修訂§1概述PLC是“Programmable?Logic?Controller(可編程序邏輯控制器)”的英文縮寫,是采用微電腦技術(shù)制造的自動(dòng)控制設(shè)備。它以順序控制為主,回路調(diào)節(jié)為輔,能完成邏輯判斷、定時(shí)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能。與傳統(tǒng)的繼電器控制相比,PLC控制具有控制速度快、

4、可靠性高、靈活性強(qiáng)、硬件接線簡單、改變工藝方便等優(yōu)點(diǎn)。輸入信號開關(guān)電源ROMRAMCPU通信接口輸入接口IN輸出接口OUTDC24VXDC12VDC5VY輸出執(zhí)行部件計(jì)算機(jī)、編程器圖1-1PLC構(gòu)成框圖AC220VPLC的基本構(gòu)成見圖1-1,簡要說明如下:1.中央處理器CPU起運(yùn)算控制作用,指揮協(xié)調(diào)整機(jī)運(yùn)行。2.存儲器ROMRAM存放程序和數(shù)據(jù)(1)系統(tǒng)程序存儲器ROM存放生產(chǎn)廠家寫入的系統(tǒng)程序,用戶不可更改。(2)隨機(jī)讀寫存儲器RAM存放隨機(jī)變化的數(shù)據(jù)。(3)用戶程序存儲器EPROM或E2PROM存放用戶編寫的用戶程序。3.通信接口與計(jì)算機(jī)、編程器等設(shè)備通信,實(shí)現(xiàn)程序讀寫、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能

5、。4.電源利用開關(guān)電源將AC220V轉(zhuǎn)變成DC5V供給芯片;DC12V供給輸出繼電器;DC24V供給輸入端傳感器。另有鋰電池做為備份電源。5.輸入接口IN將外部開關(guān)或傳感器的信號傳遞給PLC。6.輸出接口OUT將PLC的控制信號輸出到接觸器、電磁閥線圈等外部執(zhí)行部件。作為一般技術(shù)人員,對于上述構(gòu)成,主要關(guān)心的是輸入輸出接口。輸入輸出接口的詳細(xì)情況,見第9頁§3.2的有關(guān)介紹和圖2-3PLC輸入輸出接口電路示意圖。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,其功能越來越多,集成度越來越高,網(wǎng)絡(luò)功能越來越強(qiáng),PLC與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)形成的PLC及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛地應(yīng)用到工業(yè)自動(dòng)化控制之中,PLC集三電與一體,具有良好的控制精

6、度和高可靠性,使得PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的支柱。PLC的生產(chǎn)廠家和型號、種類繁多,不同型號自成體系,有不同的程序語言和使用方法,但是編程指導(dǎo)思想和模式是相同的,其編程和調(diào)試步驟如下:1.設(shè)計(jì)I/O接線圖根據(jù)現(xiàn)場輸入條件和程序運(yùn)行結(jié)果等生產(chǎn)工藝要求,設(shè)計(jì)PLC的外圍元件接線圖,作為現(xiàn)場接線的依據(jù),也作為PLC程序設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。(I/O接線圖參見9頁圖2-3)2.編制PLC的梯形圖和指令語句表根據(jù)生產(chǎn)工藝要求在計(jì)算機(jī)上利用專用編程軟件編制PLC的梯形圖,并轉(zhuǎn)換成指令語句表(FX系列PLC編程常用指令見13頁表2-2)。3.程序?qū)懗雠c聯(lián)機(jī)調(diào)試用編程電纜連接計(jì)算機(jī)和PLC主機(jī),執(zhí)行“寫出”操作,

7、將指令語句表寫出到PLC主機(jī)。PLC輸入端連接信號開關(guān),輸出端連接執(zhí)行部件,暫不連接主回路負(fù)載,進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)。PLC的控制方式是由繼電器控制方式演化而來,由PLC內(nèi)部的微電子電路構(gòu)成的模擬線圈和觸點(diǎn)取代了繼電器的線圈和觸點(diǎn),用PLC的程序指令取代繼電器控制的連接導(dǎo)線,將各個(gè)元件按照一定的邏輯關(guān)系連接起來,PLC控制的梯形圖在許多方面可以看作是繼電器控制的電路圖。可以理解為,PLC內(nèi)部有大量的由軟件程序構(gòu)成的繼電

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