機電一體化技術在煤礦生產中的應用.doc

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1、機電一體化技術在煤礦生產中的應用1機電一體化技術概述二十世紀70年代，我國產生了機電一體化技術，它主要綜合了計算機技術、微電子技術、信號變換技術以及自動控制技術，融合了能量流與信息流、機械與電子技術，具有高精度、高功能、高精度以及高質量等特點，而且在實際工作中，能源消耗較低，因此被廣泛應用實際工作中。隨著我國科學技術的不斷發(fā)展，我國機電一體化技術也在不斷提高，特別在煤礦生產中，機電一體化技術能夠減輕工作人員的勞動強度，提高生產速度，改善煤礦生產的工作環(huán)境，同時還能降低能源消耗，保證煤礦生產的安全性，因此機電一體化在煤礦生產

2、中具有重要作用。2機電一體化技術在煤礦生產中的應用2．1在采煤機中的應用分析機電一體化在采煤機的應用過程中具有非常多的優(yōu)點，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:①具有良好的牽引力，在實際工作中通常用電來牽引采煤機，在前進時電牽引采煤機可以提供一定的牽引力，在下滑時，也可以進行發(fā)電制動;②適用于大傾角煤層中，為了防止機器下滑，可以在牽引電動機的軸端安裝停機，不需要安裝其他的防滑裝置，而且還能增加機器的使用壽命;③機器的動態(tài)性較好，反應靈敏，而且結構簡單輕便，其轉換的效率能夠達到99%，另外機電一體化與液壓牽引裝置相比，雖然會磨損整流子和

3、電刷，但是不會磨損到其他元件，大大減小維修量，增加機器的使用壽命。2．2在提升機的應用分析3在煤礦生產過程中，全數(shù)字化直流式提升機正在不斷提升自動化水平與一體化水平，特別是內裝式提升機，還簡化了機械的結構構成，將滾筒和高驅動融合在一起，體現(xiàn)出計算機技術、電力技術以及自動控制機三者的綜合。在實際工作中，全數(shù)字化提升機具有高度的可靠性，硬件設施也比較簡單，而且兼容性較好，收稿日期:2015－03－06作者簡介:劉強，畢業(yè)于內蒙古科技大學機電一體及自動化，助理工程師，現(xiàn)任神東煤炭集團柳塔煤礦連采三隊機電副隊長。我國成功研制的全數(shù)

4、字化提升機，完全具有自主知識產權，核心部分就是雙CPU系統(tǒng)，操縱比較簡單，獲取信息也比較可靠。2．3在帶式輸送機的應用分析帶式輸送機是我國煤礦生產井下輸送系統(tǒng)的重要組成部分，具有運行可靠、輸送量大、效率高以及自動化等特點，并且?guī)捷斔蜋C還可以實現(xiàn)長距離連續(xù)輸送。因此，機電一體化技術在帶式輸送機的應用應是我們研究的重點，在實際工作中，為了實現(xiàn)金屬礦石或煤炭的長距離運輸，設置專門的驅動裝置，這種啟動裝置通常用機電液一體化CST可控軟件來控制，并利用一臺或幾臺CST的驅動機來帶動一條皮帶運輸機。雖然，帶式輸送機中具有很多優(yōu)點，但

5、是也有一些問題需要解決，如動態(tài)分析、啟動延遲以及線監(jiān)控技術等問題，同時由于我國帶式傳輸機是三點驅動，因此在一定程度上限制了輸送機的運量和單機長度。2．4其他煤礦機電一體化設備的應用目前，液壓支架正在逐步實現(xiàn)電液控制，計算機技術以及液壓控制技術在液壓支架中的應用越來越廣泛，煤礦機電系統(tǒng)中開始使用雙向的定壓鄰架和自動移架，有效減少了頂板和支架受到的沖擊負荷。另外在煤礦行業(yè)的生產作業(yè)中，對供電的要求較高，需要電能來滿足大功率機械設備的持續(xù)運轉，因此應該盡可能使用節(jié)能型產品，例如在高壓開關柜中采用真空開關，此類開關具有維護量小、壽

6、命長等特點。再如，對于高低開關柜，可以采用微機保護，通過現(xiàn)代化網絡技術，對設備實施遠程遙控、遙信、遙測、遙調。3機電一體化技術在煤礦生產中的發(fā)展趨勢3筆者認為，在未來的發(fā)展過程中，煤礦機電一體化技術還會不斷進步，世界各國都將大力研究機器人技術，機器人技術在煤礦機電一體化中的運用，將會降低煤礦開采所需要的人力，同時能夠避免工作人處于危險作業(yè)環(huán)境中，還可以大大提高工作效率。另一方面，隨著社會發(fā)展水平的持續(xù)提高，人們生產、生活中對能源的需求量還會大幅提升，盡管世界很多國家都在積極研發(fā)新型綠色能源，但是在很長時間內，煤炭能源仍然會

7、是無可取代的資源，在這種情況下，煤礦開采的力度的也會呈現(xiàn)增加趨勢，隨著開采力度的加大，煤炭資源的數(shù)量將會持續(xù)減少，想要獲取煤炭資源，未來將會主要依靠于深礦井開采，由此可見，未來深礦井開采活動將會越來越多，對此必須要認識到，深礦井開采的難度很高，開采活動需要面對地溫高、瓦斯含量高、地壓大等問題，在作業(yè)過程中很容易發(fā)生安全事故，因此在未來的煤礦開采作業(yè)中，機器人技術的應用前景十分廣闊，目前我國在機器人技術以及相關技術方面，與發(fā)達國家相比還存在差距，在以后的發(fā)展中，我國還要加大研發(fā)力度。除此之外，通信功能在煤礦開采工作中具有重要

8、作用，因此在未來，煤礦開采設備的通信功能將會成為一個研究焦點，煤礦開采設備的通信功能也會向著自動化的方向發(fā)展，通過完善的通信系統(tǒng)，地面控制端可以及時了解井下的情況，并且對井下的機器人以及其他設備進行控制。煤礦開采是高危險行業(yè)，即使以后采用了機器人技術以及自動化技術，由于先進設備的使用，開采作業(yè)的成本投入