gps rtk用于圖根控制的研究的本科論文

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1、GPSRTK用于圖根控制的研究的本科畢業(yè)論文目錄1緒論31.1研究目及意義31.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀41.3論文主要內(nèi)容62GPSRTK定位原理72.1GPS測(cè)量原理72.1.1GPS系統(tǒng)簡(jiǎn)介72.1.2GPS系統(tǒng)原理及其特點(diǎn)82.1.3GPS網(wǎng)的布設(shè)92.2GPSRTK測(cè)量原理112.2.1GPSRTK原理112.2.2GPSRTK系統(tǒng)的組成132.2.3GPSRTK技術(shù)優(yōu)點(diǎn)142.2.4GPSRTK定位的關(guān)鍵技術(shù)152.2.5GPSRTK的局限性172.2.6RTK測(cè)量應(yīng)注意事項(xiàng)192.3RTK常規(guī)操作流程203GPSRTK用于圖根控制應(yīng)用的研究303.1研究實(shí)例一303.1.1實(shí)驗(yàn)

2、概況303.1.2實(shí)驗(yàn)方法303.1.3精度評(píng)定及結(jié)論313.2研究實(shí)例二323.2.1工程概況323.2.2實(shí)驗(yàn)方法343.2.3精度評(píng)定及結(jié)論354結(jié)論與展望374.1結(jié)論374.2展望37致謝38參考文獻(xiàn)391緒論1.1研究目及意義GPS(GlobalPositioningSystem)，即全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，自問世以來，作為測(cè)量定位新技術(shù)，廣泛應(yīng)用于陸?？疹I(lǐng)域的導(dǎo)航和為測(cè)量，在大地測(cè)量及工程測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域中產(chǎn)生了前所未有的影響，該系統(tǒng)可以在全球范圍內(nèi)全天候地為地面目標(biāo)提供信息，從而確定該目標(biāo)在地面上的精確位置、速度、運(yùn)行方面等參數(shù)。隨著GPS技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用已遍及各種測(cè)量領(lǐng)

3、域，特別是GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)插分RTK（RealTimeKinematic）技術(shù)的迅速發(fā)展和完善，在常規(guī)測(cè)量領(lǐng)域里越來越得到廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)外GPS的應(yīng)用領(lǐng)域主要分為導(dǎo)航與測(cè)繪兩個(gè)方面。（1）如今在導(dǎo)航領(lǐng)域，GPS技術(shù)根據(jù)需要已經(jīng)開發(fā)出非常完善且功能強(qiáng)大的交通導(dǎo)航系統(tǒng)，主要功能包括信息查詢、車輛跟蹤、話務(wù)指揮、出行路線規(guī)劃、緊急援救等。（2）在大地測(cè)量、地籍測(cè)量、資源勘探中，GPS與傳統(tǒng)的測(cè)量手段相比，也有著巨大的優(yōu)勢(shì)；在工程測(cè)量中，GPS可以用來建立各種道路工程控制網(wǎng)及測(cè)定控制點(diǎn)等；GPS技術(shù)同時(shí)也被應(yīng)用于其他大型工程的控制測(cè)量中，其檢測(cè)精度達(dá)到了毫米級(jí)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

4、現(xiàn)今靜態(tài)GPS越來越多地應(yīng)用于高精度控制網(wǎng)的建立方面，采用相位差分可以達(dá)到厘米甚至毫米級(jí)精度，與常規(guī)測(cè)量方法比較，靜態(tài)GPS具有以下特點(diǎn)：（1）操作簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。常規(guī)的水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀進(jìn)行測(cè)量時(shí)，都要用筆進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的記錄，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的限差計(jì)算。RTK測(cè)量只要事先設(shè)定限差就可以對(duì)數(shù)據(jù)自動(dòng)的進(jìn)行取舍和記錄。測(cè)量結(jié)果可以直接導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，不需人工輸入。（2）作業(yè)效率高，使用人員少。常規(guī)的水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀和全站儀等測(cè)量?jī)x器，在進(jìn)行測(cè)量時(shí)均需要經(jīng)常地搬站，而且完成一項(xiàng)任務(wù)通常需要3、4個(gè)人一起工作。GPSRTK技術(shù)在一般情況下，僅需一人操作，幾秒鐘就可取得坐標(biāo)值。在平坦地區(qū)，一次可測(cè)完半徑為3

5、．5～7kin的測(cè)區(qū)范圍。在山區(qū)時(shí)，可加設(shè)中轉(zhuǎn)站，降低了搬站次數(shù)，提高了工作效率。（3）與傳統(tǒng)測(cè)量比較，作業(yè)條件要求減少。傳統(tǒng)的常規(guī)測(cè)量需要觀測(cè)點(diǎn)間通視，并且還要在白天等有利的觀測(cè)條件時(shí)觀測(cè)等；而RTK受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素影響和限制小，適于全天候作業(yè)等。（4）作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高、適用范圍廣。常規(guī)測(cè)量?jī)x器只能在某種工程中適用，而RTK以其獨(dú)有的特點(diǎn)，在地形測(cè)繪、工程放樣等方面均可獨(dú)立完成。（5）定位精度高，數(shù)據(jù)可靠，沒有誤差積累。常規(guī)測(cè)量方法的作業(yè)中，路線往往都是連續(xù)的，誤差很容易一站一站的積累下去。RTK測(cè)量的是獨(dú)立的點(diǎn)位，測(cè)量點(diǎn)之間不存在聯(lián)系，因此誤差不會(huì)積累

6、。常規(guī)測(cè)中人的操作占主導(dǎo)地位，難免會(huì)出現(xiàn)較大的偏差。而RTK測(cè)量是自動(dòng)進(jìn)行的，過程中不需人為的讀數(shù)等操作，所以測(cè)量數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定和可靠。GPSRTK由于其不需要數(shù)據(jù)后處理就能得到厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，在測(cè)繪領(lǐng)域中大放異彩，與常規(guī)測(cè)量技術(shù)相比，它使測(cè)量工程縮短了工期，降低了成本，減少了人員的投入，使測(cè)量變得更加方便簡(jiǎn)單。目前GPSRTK在測(cè)繪領(lǐng)域中已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)的方面有地形圖測(cè)繪，碎部測(cè)量，道路中樁測(cè)量放樣，橫斷面測(cè)量，縱斷面地面線測(cè)量等，在滿足測(cè)量精度的同時(shí)，也大大提高了作業(yè)效率，備受測(cè)量人士的青睞。隨著GPS應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步擴(kuò)展，既能滿足實(shí)時(shí)測(cè)繪，又能滿足精密導(dǎo)航的GPS技術(shù)成

7、為人們研究的重點(diǎn)，為此開發(fā)出了實(shí)時(shí)載波相位差分GPS技術(shù)，也就是RTK(RealTimeKinematic)技術(shù)。GPSRTK定位是基于GPS載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，它是由一臺(tái)或多臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)、一臺(tái)以上流動(dòng)站接收機(jī)以及用于數(shù)據(jù)傳輸鏈組成的定位系統(tǒng)。在GPSRTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)借助數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī)，流動(dòng)站將采集到的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，求得流動(dòng)站點(diǎn)的三維位置(X、Y、