液壓挖掘機(jī)行走裝置設(shè)計論文

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1、液壓挖掘機(jī)行走裝置設(shè)計畢業(yè)論文第一章設(shè)計原則及方案的選擇1.1行走裝置設(shè)計原則單斗液壓挖掘機(jī)的行走裝置是整機(jī)的支撐部分，其作用是用來承受機(jī)械的自重及工作裝置挖掘時的反力，使挖掘機(jī)穩(wěn)定的支撐在地面上工作。同時又使挖掘機(jī)能在工作時作場內(nèi)運動及轉(zhuǎn)移工地時作運輸性（輪式行走裝置）運行。因而，設(shè)計單斗液壓挖掘機(jī)的行走裝置時應(yīng)盡量滿足以下要求：1、單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)有較大的牽引力，使挖掘機(jī)在濕軟的地面或高低不平的地面上行走時具有良好的越野性能，并有較強(qiáng)的爬坡能力和轉(zhuǎn)彎能力：2、在不增高行走裝置的總高度的前提下應(yīng)使行走裝置具有較大的離地間隙，

2、使挖掘機(jī)在不平地面上行走具有良好的通過性能：3、要降低挖掘機(jī)的接地比壓或使其具有較大的支撐面積，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性：4、挖掘機(jī)在斜坡下行時不發(fā)生超速溜坡現(xiàn)象，挖掘時不發(fā)生下滑，提高工作時的安全可靠性：5、挖掘機(jī)的行走裝置外形尺寸應(yīng)符合道路運輸?shù)囊?。輪胎式行走裝置與履帶式相比，最大的優(yōu)點是機(jī)動性好，運行速度快（通常達(dá)到20KM/h）。如將傳動箱脫檔后由牽引車拖運作長距離運輸時，速度可達(dá)60KM/h。輪胎式行走裝置的缺點是接地比壓較大（150～500KPa）爬坡能力較小（通常不超過65％）。挖掘時需用專門的支腿支撐使機(jī)身穩(wěn)定。

3、目前輪胎式行走裝置基本上只用在斗容量1m以下的挖掘機(jī)中。單斗液壓挖掘機(jī)的行走裝置按照傳動方式可分為液壓式和機(jī)械式兩類。選擇行走裝置的形式時，應(yīng)根據(jù)工作地點的土壤條件、工作量、運輸距離及使用條件等決定。-81-圖1.1挖掘機(jī)樣機(jī)圖-81-1.2輪胎式挖掘機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)形式輪胎式液壓挖掘機(jī)形式很多，有裝在標(biāo)準(zhǔn)汽車地盤上的液壓挖掘機(jī)，也有裝在輪胎式拖拉機(jī)地盤上的懸掛式液壓挖掘機(jī)。這些挖掘機(jī)的斗容量斗較小，工作裝置回轉(zhuǎn)角度受一定的限制。若斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式挖掘機(jī)斗具有專業(yè)的輪胎地盤行走裝置。專用輪胎地盤的行走裝置式

4、根據(jù)挖掘機(jī)的工況、行駛要求等因素合理設(shè)計的行走裝置，挖掘機(jī)的作業(yè)及行駛操作均在駕駛室內(nèi)進(jìn)行，因此，操作方便，靈活可靠。1.2.1根據(jù)回轉(zhuǎn)中心位置的不同，專用輪胎地盤行走裝置可分為下列幾種：a.全輪驅(qū)動，無支腿，轉(zhuǎn)臺布置在兩輪的中間，兩軸輪距相同。這中地盤的優(yōu)點是省去支腿，機(jī)構(gòu)簡單，便于在狹窄地點施工，機(jī)動性好。缺點是行走時轉(zhuǎn)向橋負(fù)荷大，操作困難或需液壓助力裝置。因此這種結(jié)構(gòu)僅適用于小型挖掘機(jī)。b．全輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺偏于固定軸一邊，減輕了轉(zhuǎn)向橋的負(fù)荷，并便于操作。支腿裝在固定軸一邊，增加了工作時的穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)適用于中小型挖掘機(jī)。

5、c.單橋驅(qū)動。轉(zhuǎn)臺遠(yuǎn)離中心。驅(qū)動輪的輪距較寬。而轉(zhuǎn)向軸短小。兩輪貼近。轉(zhuǎn)向時繞垂直軸轉(zhuǎn)動.在公路上行駛時可將鏟斗放在前面的加長車架上.由于輪胎形成三支點布置。受力較好。無需懸掛擺動裝置。行駛時轉(zhuǎn)彎半徑小。工作時四個支腿支撐.這種結(jié)構(gòu)的缺點是行走時在松軟地面會形成三道車轍，阻力較大。而且三支點地盤的穩(wěn)定性較差，故這種結(jié)構(gòu)僅適用于小型挖掘機(jī)。d.全輪驅(qū)動。具有四個支腿。轉(zhuǎn)臺接近固定軸一邊。前軸擺動。由于中心偏后。因此轉(zhuǎn)向橋負(fù)荷較輕。易操作。并且通常采用大型輪胎和低壓輪胎。因而對地面要求無標(biāo)準(zhǔn)汽車地盤那么嚴(yán)格.這種輪胎地盤目前在中大

6、型挖掘機(jī)中應(yīng)用最普遍。-81-圖1.2專用底盤的各種結(jié)構(gòu)a)無支腿，轉(zhuǎn)臺在中間；b）雙支腿，轉(zhuǎn)臺偏向一邊；c）四支腿，轉(zhuǎn)臺遠(yuǎn)離中心；d）四支腿，全輪驅(qū)動轉(zhuǎn)臺偏固定軸-81-圖1.3輪胎式挖掘機(jī)行走裝置1-車架；2-回轉(zhuǎn)支承；3-中央回轉(zhuǎn)接頭；4-支腿；5-后橋；6-傳動軸；7-液壓馬達(dá)及變速箱：8-前橋輪胎式行走裝置的主要特點:a用于承載能力較強(qiáng)的越野路面:b輪式挖掘機(jī)的行駛速度通常不超過20KM/h。對地面最大比壓為150~500KPa。爬坡能力為40~60%。標(biāo)準(zhǔn)斗容小于0.6立方米的挖掘機(jī)可采用與履帶行走裝置完全相同的回

7、轉(zhuǎn)平臺及上部機(jī)構(gòu)。c為了改善越野性能。輪胎式行走裝置多采用全輪驅(qū)動。液壓懸掛平衡擺動軸.作業(yè)時有液壓支腿支撐。使驅(qū)動橋卸荷，工作穩(wěn)定。d長距離運輸時為了提高效率。傳動分配箱應(yīng)脫擋。有牽引車牽引。并應(yīng)與拖掛牽引車達(dá)到同步行車。而挖掘機(jī)可以無司機(jī)照管。輪胎式液壓行走裝置如圖1.3所示。行走液壓馬達(dá)直接與變速箱相連接（變速箱安裝在底盤上），動力通過變速箱由傳動軸輸出給前后驅(qū)動橋，或再經(jīng)輪邊減速傳驅(qū)動車輪。輪胎單斗液壓挖掘機(jī)的行走速度不高，其后橋常采用剛性連接，結(jié)構(gòu)簡單。前橋軸可以懸掛擺動，如圖1.4所示。-81-圖1.4擺動前橋機(jī)構(gòu)

8、示意圖1-車架；2-回轉(zhuǎn)支承；3-中央回轉(zhuǎn)接頭；4-支腿；5-后橋；6-傳動軸；7-液壓馬達(dá)及變速箱：8-前橋車橋與前橋4通過中間的擺動鉸銷鉸接。鉸的兩側(cè)設(shè)有兩個懸掛液壓油缸2，它的一端與車架5連接，活塞桿端與前橋4連接。挖掘機(jī)工作時，控制閥1把兩個液壓缸的工作腔與油箱的通路