無 線 遙 控 車 的 畢 業(yè) 設(shè) 計

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1、無線遙控車的畢業(yè)設(shè)計目錄摘要1引言1一無線遙控技術(shù)的概述3（一）開發(fā)背景3（二）無線遙控技術(shù)介紹及其運用3二無線遙控車的基本原理5（一）發(fā)射電路基本原理5（二）接收電路基本原理5（三）無線遙控車的工作原理7三印刷電路板介紹11（一）PCB設(shè)計流程11四基本元件介紹及焊接13（一）基本元件簡介13（二）焊接注意事項17五實驗調(diào)試18（一）實驗調(diào)試18（二）調(diào)試結(jié)果18設(shè)計小結(jié)19參考文獻20致謝21附錄無線遙控車成品圖及原件清單2224引言無線電遙控電路是利用無線電遙控信號作為遙控指令來完成各種指令動作。無線遙控電路主要由發(fā)射電路和接

2、收電路組成。所謂無線電遙控（英文：RadioControl簡稱RC），就是利用無線電波對被控對象進行遠距離控制。無線電遙控技術(shù)的發(fā)展只有幾十年的歷史：本世紀(jì)20年代。才剛剛出現(xiàn)無線電遙控的雛形。那時，人們試圖將遙控技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛飛機和艦船，但由于技術(shù)不夠完善而未能成功。二次世界大戰(zhàn)以后，無線電遙控技術(shù)發(fā)展迅速，并逐漸在軍事、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面得到廣泛的應(yīng)用。70年代后期，無線電遙控設(shè)備也以商品的形式逐漸出現(xiàn)。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，遙控設(shè)備不但實現(xiàn)了商品化，可靠性和靈敏度也越來越高,還形成了許多系列和品種，能

3、滿足不同層次的愛好者及不同模型的技術(shù)要求。無線遙控，即是在控制端把控制指令以某種編碼方式形成易于傳輸?shù)男盘?，通過無線傳輸，在受控端經(jīng)解碼等處理形成相應(yīng)的控制操作。無線控制方式多種多樣，可以根據(jù)不同的應(yīng)用需要采用適宜的方式。各種遙控方式的不同，主要在于信息的編碼處理方式和信息的傳輸方式。無線電遙控作為新一代的信息傳送方式，具有繞射和穿透特性，只要在有效工作范圍之內(nèi)，無線設(shè)備就可以不受角度，方向和障礙物的限制而自由使用。并且采用特定的編碼解碼技術(shù)可以防止無線電波的互相干擾，抗干擾能力強。無線24遙控車采用的是伺服電機無線遙控技術(shù)。遙控電

4、路設(shè)計的基本要求是高性能、低成本、運行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡單、抗干擾能力強。通常無線遙控車的驅(qū)動要用兩個微型直流伺服電動機來實現(xiàn)玩具遙控車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速等功能。無線遙控車市場競爭的日趨激烈，對無線遙控車的電氣性能也提出了越來越高的要求。無線遙控車的無線遙控控制電路設(shè)計決定著玩具遙控車的整體性能。文中給出了一種具有優(yōu)異性能的無線遙控車電路的設(shè)計方案，該方案主要采用SCTX2B/SM6135集成電路控制器來設(shè)計完成。24一無線遙控技術(shù)的概述（一）開發(fā)背景無線通信技術(shù)是近幾年來比較流行的一種通信技術(shù)，他具有穩(wěn)定性強、傳輸

5、速率高、功耗低等優(yōu)點。具有廣泛的應(yīng)用背景。選擇此課題的目的在于通過學(xué)習(xí)和實踐，了解并應(yīng)用無線遙控技術(shù)。隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，人們對精神生活的追求也愈加強烈，對信息的渴求已成為了人們必不可少的需要，更加簡捷與新穎的信息傳遞方式無疑會給人們帶來耳目一新的感受。而我們以前小時候耍的那種沒有遙控裝置的小車現(xiàn)在都已經(jīng)過時了，現(xiàn)在市面上賣得大多都是帶遙控裝置的小車。而現(xiàn)代工具務(wù)求簡捷化、便攜化，因此，搖控裝置的到來，必將會給人們帶來一種新的感受方式。本文就簡單的介紹了下使用SCTX2B/SM6135一對CMOS集成芯片制作成的發(fā)射以及接收

6、電路的無線遙控車來說說現(xiàn)代無線遙控技術(shù)。（二）無線遙控技術(shù)介紹及其運用無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠程控制機器的裝置?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。時至今日，無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進步無線遙控器也擴展到了許多種類，簡單來說常見的有2種，一種是家電常用的紅外遙控模式（IRRemoteControl），另一種是防盜報警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（RFRemoteContr

7、ol）。常用的無線電遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對于使用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個整機來獨立使用，對外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個元件來使用，根據(jù)其引腳定義進行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢在于可以和應(yīng)用電路天衣無縫的連接、體積小、價格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便。接收部分一般來說也分為兩種類型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調(diào)電路也稱超再生檢波電路，它實際上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。超外差式解調(diào)電

8、路與超外差收音機相同，它是設(shè)置一本機振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號，與接收到的載頻信號混頻后，得到中頻（一般為465kHz）信號，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機簡單一些。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度