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1、PLC原理與應(yīng)用技術(shù)可編程序控制器的編程語言與基本邏輯指令PLC的基本邏輯指令27條功能指令100多條三菱FX系列可編程序控制器基本指令(一)LD、LDI、OUT指令A(yù)ND、ANI指令OR、ORI指令LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令ORB指令A(yù)NB指令LDX2ANDX0OUTY0LDIX1ANIY0OUTM101ANDT0OUTY1梯形圖程序指令表程序AND與ANI指令X2X1M101Y0T0Y1X0Y0ANDANIANDLDX1ANIY0MPSANDT0OUTM101MPPOUTY1注意：邏輯求解含義梯形圖程序指令表程序AND與ANI指令X1M101T0Y1Y0MPS
2、MPPOR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)；ORI(ORInverse)：或反指令，用于單個常閉觸點的并聯(lián)。指令的使用說明OR、ORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；OR和ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用后面將學(xué)的ORB指令。LDX4ORX6ORIM106OUTY0LDIX1ANIY0ORM103ANIY2ORIM116OUTM103梯形圖程序指令表程序OR與ORI指令X1M103Y0X4Y0X6M106M103M116Y2LDORORIORORILDP、ANDP、ORP、LDF、ANF
3、、ORF指令LDP,ANDP,ORP:上升沿檢測觸點指令，僅在制定元件的上升沿（由OFF→ON變化）時接通一個掃描周期。LDF,ANDF,ORF:下升沿檢測觸點指令，僅在制定元件的下升沿（由ON→OFF變化）時接通一個掃描周期。說明編程元件：X、Y、M、T、C、S；LDPX2ORFX3ANDX0OUTY0LDPT10ANDM100OUTM101梯形圖程序指令表程序X2Y0X0LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令X3T10M101M100ORB指令ORB(OrBlock)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令說明：串聯(lián)電路塊：兩個以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用ORB指令；O
4、RB指令不帶元件號（相當(dāng)于觸點間的垂直連線）每個串聯(lián)電路塊的起點都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊X0X4Y0X1Y0X2X5X6Y2串聯(lián)電路塊LDIX1ANIY0ANIM100LDIX2ANIY2ANDM101ORBLDIX3ANDT0ANIM112ORBOUTM115梯形圖程序指令表程序ORB指令X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0M112ANB指令A(yù)NB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令說明：并聯(lián)電路塊：兩個以上的觸點串連而成的電路塊；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用ANB指令；使用ANB指令之前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的
5、連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點使用LD或LDI指令；ANB指令相當(dāng)于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。X0X4Y0X1Y0X2X1X0Y2X2X5X6Y2并聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊LDIX1ORIX2LDIY0ANIM100LDIY2ANDM101ORBORT0ANBORIX3OUTM115梯形圖程序指令表程序ANB指令X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0ANBLDORB梯形圖程序指令表程序?qū)嵗齒1Y0M100X2Y2M101X3C0Y0M110M105Y6簡單實例：電機正反轉(zhuǎn)控制要求：正反轉(zhuǎn)啟動信號X1、X2，停車信號X0，輸出信號Y0、Y1。具有電氣互鎖和機械互鎖功能。正向啟動信號反向啟
6、動信號停止信號正向輸出信號反向輸出信號Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1M3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFI/O分配：SB1?X0SBF?X1SBR?X2KMF?Y0KMR?Y1起、保、停電路LDX1ORY0ANIX0ANIY1OUTY1LDX2ORY1ANIX0ANIY0OUTY0END編程中應(yīng)注意的幾個問題1.用電路變換簡化程序(減少指令的條數(shù)）(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y02.邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X
7、2X2編程中應(yīng)注意的幾個問題3.避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5小結(jié)LD、LDI、OUTAND、ANIOR、ORILDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORFORB、ANB謝謝！故事6：曲突徙薪有人到某人家里做客，看見主人家的灶上煙囪是直的，旁邊又有很多木材?？腿烁嬖V主人說，煙囪要改曲，木材須移去，否則將來可能會有火災(zāi)，主人聽了沒有作任何表
