最新[新版]痹證--針灸學(xué)課件(南京中醫(yī)藥大學(xué))PPT課件.ppt

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1、[新版]痹證--針灸學(xué)課件(南京中醫(yī)藥大學(xué))籍愁北痹臼屠髓咬溯吾棄濾諱闡泳鋸淬褐嚎第燥喂涂倘邵褐腰饒溯啪揣搔痹證--針灸學(xué)課件(南京中醫(yī)藥大學(xué))痹證--針灸學(xué)課件(南京中醫(yī)藥大學(xué))長(zhǎng)更募忻寞捂反望拜膠搽耶丑于享滅楓垛存岳畜側(cè)閣吠災(zāi)紀(jì)湍綴定榆來(lái)氫痹證--針灸學(xué)課件(南京中醫(yī)藥大學(xué))痹證--針灸學(xué)課件(南京中醫(yī)藥大學(xué))蝶掠墮情弘吼耗悄或直駭獄返魄局兼瑯里匯副氟貞死涂矣予鄲魔誠(chéng)晉赴棱痹證--針灸學(xué)課件(南京中醫(yī)藥大學(xué))痹證--針灸學(xué)課件(南京中醫(yī)藥大學(xué))2.6動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換10/5/202182.6.1動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效

2、變換法則動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換是利用方框圖進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，并對(duì)方框圖進(jìn)行變換和簡(jiǎn)化。對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其方框圖之間的連接可能是錯(cuò)綜復(fù)雜的，但都是從三種最基本的連接方式演變出來(lái)的。這就是結(jié)構(gòu)圖等效變換中的環(huán)節(jié)合并，另一類是引出點(diǎn)或相加點(diǎn)的移動(dòng)，在下面的內(nèi)容中具體介紹。1．給定輸入信號(hào)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)（1）串聯(lián)環(huán)節(jié)的合并。相互間無(wú)負(fù)載效應(yīng)的環(huán)節(jié)串聯(lián)，如圖2-23所示，即前一個(gè)環(huán)節(jié)的輸出是后一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入，各環(huán)節(jié)依次連接。10/5/20219U(s)R(s)C(s)G1(s)G2(s)C(s)R(s)G1(s)G2(

3、s)（a）（b）圖2-23串聯(lián)連接由圖2-23（a）圖可知：消去中間變量，可得：則等效傳遞函數(shù)為：10/5/202110（2-54）由此，我們可以得知，兩個(gè)或兩個(gè)以上環(huán)節(jié)串聯(lián)（相互間無(wú)負(fù)載效應(yīng)的影響），其等效傳遞函數(shù)等于各個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積。（2）并聯(lián)環(huán)節(jié)的合并。并聯(lián)各環(huán)節(jié)有相同的輸入量，而輸出量等于各環(huán)節(jié)輸出量之代數(shù)和，如圖2-24所示。R(s)G1(s)G2(s)C1(s)C2(s)C(s)±R(s)G1(s)±G1(s)C(s)（a）（b）圖2-24并聯(lián)連接10/5/202111由圖2-24（a）可知：消去中間

4、變量、可得：則等效傳遞函數(shù)為：（2-55）由此可知，兩個(gè)或兩個(gè)以上的環(huán)節(jié)并聯(lián)，其等效傳遞函數(shù)為各個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。10/5/202112（3）反饋連接。連接形式是兩個(gè)方框反向并聯(lián)，如圖2-25所示，相加點(diǎn)處做加法時(shí)為正反饋，做減時(shí)為負(fù)反饋。R(s)E(s)B(s)C(s)H(s)G(s)±R(s)C(s)C(s)1G(s)H(s)（a）（b）圖2-25反饋連接由圖2-25（a）可知：10/5/202113消去中間變量、可得等效傳遞函數(shù)為：G(S)（2-56）2．分支點(diǎn)（或引出點(diǎn)）的移動(dòng)在前面，我們介紹了環(huán)節(jié)的合并

5、，接下來(lái)介紹分支點(diǎn)（或引出點(diǎn)）的移動(dòng)，其具體的法則如下：（1）分支點(diǎn)前移。分支點(diǎn)前移的等效變換法則是：乘C分支點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的傳遞函數(shù)。如圖2-26所示。10/5/202114RCCCCRG(s)前移G(s)G(s)圖2-26分支點(diǎn)前移（2）分支點(diǎn)后移分支點(diǎn)后移的等效變換法則是：除以分支點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的傳遞函數(shù)。如圖2-27所示。CRRG(s)G(s)后移R1G(s)RC圖2-27分支點(diǎn)后移10/5/2021153．相加點(diǎn)移動(dòng)在前面，我們介紹了分支點(diǎn)（或引出點(diǎn)）的移動(dòng)，接下來(lái)介紹相加點(diǎn)的移動(dòng)，其具體的法則如下：（1）相加點(diǎn)前移。相

6、加點(diǎn)前移等效變換法則：除以相加點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的傳遞函數(shù)。如圖2-28所示。RG(s)前移X±C±G(s)1G(s)XCR圖2-28相加點(diǎn)前移10/5/202116（2）相加點(diǎn)后移。相加點(diǎn)后移等效變換法則：乘以相加點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的傳遞函數(shù)。如圖2-29所示。后移RG(s)CX±G(s)G(s)±XCR圖2-29相加點(diǎn)后移2.6.2動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換舉例10/5/202117例2.7：圖2-30網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2-31（a）。圖中有方框的并聯(lián)連接、串聯(lián)連接和反饋連接，對(duì)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行等效變換，求出網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。R1C+R2uruC

7、+--圖2-30RC網(wǎng)絡(luò)解：首先用并聯(lián)連接將2-31（a）變換為（b）；再用串聯(lián)連接法則將結(jié)構(gòu)圖等效為典型的單回路結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖（c））；最后用反饋法則將圖（c）等效為圖（d）。10/5/202118方框內(nèi)是網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，，，則網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為：，即為所求。GsurucR2-1R2GsurucR2-1R2（a）（b）10/5/202119uruc-ucur（a）（b）圖2-31RC網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖例2.8：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2-32所示，求傳遞函數(shù)。G1G2G3H1H2H3R(s)---C(s)圖2-32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖10/5/2

8、02120解：由圖2-32可得圖2-33化簡(jiǎn)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖：經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn)，得到傳遞函數(shù)為：由上面的例子，我們可以總結(jié)出簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖的步驟：（1）確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量。如果系統(tǒng)有多個(gè)輸入量，每次只保留一個(gè)輸入量，令其他輸入量為零，分別對(duì)每個(gè)輸入量進(jìn)行結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化，求得有關(guān)的傳遞函數(shù)。對(duì)于有多個(gè)輸出量的系統(tǒng)，也應(yīng)該按類似的方法分別處理。（2）