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《礦井提升絞車電控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置.docx》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、資料:1礦井提升絞車系統(tǒng)組成絞車是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中一種常見的機(jī)械，具有悠久的發(fā)展歷史和比較成熟的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。隨著絞車制造技術(shù)的不斷提高、加工材料的不斷改進(jìn)以及電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，絞車在動(dòng)力、節(jié)能和安全性等方面取得了很大的進(jìn)步。目前，絞車正被廣泛地運(yùn)用于礦山、港口、工廠、建筑和海洋等諸多領(lǐng)域。礦井提升機(jī)包括機(jī)械設(shè)備及拖動(dòng)控制系統(tǒng)，是聯(lián)系地下和地上的重要途徑,是礦山生產(chǎn)的咽喉設(shè)備，其性能好壞直接關(guān)系到礦山的生產(chǎn)效率和安全性及可靠性，它的安全、可靠運(yùn)行是整個(gè)礦井正常生產(chǎn)的必要條件，一旦發(fā)生故障，所造成的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的?！斑\(yùn)輸是礦井的動(dòng)脈，提升是咽喉”形象地描述了礦井提
2、升運(yùn)輸系統(tǒng)的工作過(guò)程與重要作用。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)提升設(shè)備經(jīng)過(guò)多年的研究，近幾十年來(lái)發(fā)展的很快，尤其是提升設(shè)備的滾筒方式、制動(dòng)方式和電力拖動(dòng)、自動(dòng)化控制等方面有很大的改進(jìn)，在提升設(shè)備的理論和實(shí)踐方面都取得了豐富的經(jīng)驗(yàn)電氣控制系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)減速箱載2f2、JT—0?8m絞車控制原理■-0下罐sr431124tiX
3、：uX冥XXX冥XXXXuX■-..：/kXKi;?:;XXXKiKXXxXX.-XjfiXxXK■■-UXXXXZ-□XX乂衣4J-頭4IF"9?15-TS13一JZ3q1/D■x—n正i預(yù)!i￡■/Ki/血—KS>—DDoU単縣JA4±UXF11111VI
4、IVII?一?一3、基于PLC和變頻器的提升絞車控制原理3.1礦井提升絞車電控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置組成“礦井提升絞車電控系統(tǒng)”實(shí)訓(xùn)裝置由礦井提升絞車模型、三相異步電動(dòng)機(jī)、操作臺(tái)等部分組成。從功能上講，主要由提升絞車模型、PLC電氣控制系統(tǒng)、變頻器變頻調(diào)速系統(tǒng)、觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)組成，方案結(jié)構(gòu)圖如圖3-1所示。信口爲(wèi)制安鑫護(hù)閔_豎井普通罐籠Q提升系統(tǒng)模型圖3-1礦井提升絞車電控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)圖（1）提升絞車模型提升絞車采用單繩纏繞式，該類型提升絞車在我國(guó)礦井提升中占有很大比重。其工作原理是把鋼絲繩的一端固定并纏繞在提升絞車的滾筒上，另一端繞過(guò)井架上的天輪懸掛提升容器，利用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)
5、方向的不同，將鋼絲繩纏上或放出，完成提升或下放重物的任務(wù)。（2）電氣控制系統(tǒng)主控系統(tǒng)采用歐姆龍CP1H系列的可編程控制器，通過(guò)對(duì)絞車速度、位置信號(hào)的檢測(cè)，利用變頻器實(shí)現(xiàn)提升絞車的速度控制及停車位的精確控制，滿足運(yùn)行的要求。（3）變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)采用歐姆龍變頻器，性能優(yōu)越，采用矢量控制技術(shù)適合提升絞車工作環(huán)境，只需在控制單元給出對(duì)變頻器的控制命令即可使提升絞車按照設(shè)定的速度曲線運(yùn)行，滿足提升階段穩(wěn)定運(yùn)行的要求。（4）觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)利用觸摸屏開發(fā)提升絞車監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)絞車的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。3.2系統(tǒng)控制控制原理圖3.2.1PLC控制原理圖系統(tǒng)本設(shè)計(jì)采用歐姆龍CP1H型P
6、LC作為主控單元，PLC的輸入點(diǎn)包括自動(dòng)手動(dòng)切換輸入、用來(lái)檢測(cè)速度的編碼器輸入、位置檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)輸入等，輸出點(diǎn)包括對(duì)變頻器的控制、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的指示信號(hào)等。PLC的接線圖如圖3-2所示。+24VPLC-自手緊手點(diǎn)變編系報(bào)提啟停提升提升下降下降動(dòng)動(dòng)急柄動(dòng)頻碼統(tǒng)警升動(dòng)止減制減制運(yùn)運(yùn)停0運(yùn)器器復(fù)復(fù)請(qǐng)運(yùn)運(yùn)速動(dòng)速動(dòng)行行車位行反輸位位求行行信信信信饋入號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)S0ABS1放ci—SB1sA-SB2KM1-SB3SB4rfrf辛1Sb5SB6SB7KA1KA2KA3KA4NKA5KA6KA7上下頻過(guò)過(guò)率卷卷檢信信出號(hào)號(hào)0VPLCLN—COM00010203040506070809
7、10110001020304050607080910110CH1CHOmronPLCCP1H-XA40DR-A100CH101CH+24VPLC00COM01COM02COM03COM0405060700COM010203COM040506070VK3K4K5K6□K7K8K9K10K11K12K13K140VPLC-一綠色RW15.1KRW25.1K正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止多段速1多段速2點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行變頻器起停指示制動(dòng)指示提升請(qǐng)求指示自動(dòng)運(yùn)行指示手動(dòng)運(yùn)行指示聲光報(bào)警操作臺(tái)電源+24V圖3-2PLC的布線原理圖3.2.3變頻器控制電路變頻器的控制電路設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、
8、多段速和點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行要求，有頻率檢出,能夠去控制制動(dòng)回路。變頻器電路原理圖如圖3-3所示。位置傳感器檢測(cè)到信號(hào)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)送給PLC,然后PLC給變頻器發(fā)出控制信號(hào)，變頻器接收控制單元給出的控制命令，即可使提升絞車按照參數(shù)設(shè)定的速度曲線運(yùn)行。圖3-3變頻器的外圍電路原理圖
