基于plc的商店自動門的設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計

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1、基于PLC的商店自動門的設(shè)計摘要隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動門系統(tǒng)已開始應(yīng)用于大型公司、科研所、政府機(jī)關(guān)等保密性較強(qiáng)的單位，而且也開始用于商店、酒店、辦公室等大眾場所。為增強(qiáng)自動門運行的可靠性，本設(shè)計提出了一種Fx可編程控制器（PLC）與變頻器控制的自動門控制系統(tǒng)，設(shè)計中采用兩個感應(yīng)探測器（門內(nèi)和門外）、一些開關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，用來調(diào)節(jié)門體速度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的工作過程，對PLC的選型、I/O點的確定及自動門的動作過程等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。結(jié)合PLC的運行特點，對控制

2、系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，給出了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的程序流程圖、順序功能圖、外部端子接線圖及PLC控制梯形圖等。本設(shè)計介紹應(yīng)用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動門控制的。關(guān)鍵詞：自動門，可控制編程器梯形圖目錄第一章PLC概述1第二章自動門的介紹12.1自動門的簡介12.2自動門的分類22.3自動門機(jī)的基本組成22.4自動門行程開關(guān)的工作原理32.5自動門光電開關(guān)介紹4第三章自動門控制總體設(shè)計方案5第四章自動門控制裝置的硬件組成5第五章自動門控制系統(tǒng)流程圖5第六章自動門控制順序功能圖6第七章自動門控制PLC外部接線圖8第八章

3、繼電器接觸控制圖8第九章自動門控制梯形圖程序設(shè)計10第十章自動門控制程序設(shè)計11第十一章系統(tǒng)調(diào)試與分析12總結(jié)13致謝14參考文獻(xiàn)15第一章PLC概述PLC可編程序控制器：PLC英文全稱ProgrammableLogicController,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種

4、要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項技術(shù)迅速發(fā)展起來。第二章自動門的介紹2.1自動門的簡介自動門英文名：automaticdoor。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動門是指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟,在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。16自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第

5、一自動門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式己開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門(紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng))、刷卡自動門等。2.2自動門的分類常用的自動門可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門?！　⊥评T：可

6、細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門?！　⌒D(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等?！　∑介_門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。2.3自動門機(jī)的基本組成以平移自動門感應(yīng)門為例來介紹自動門的組成如下：主控制器：它是自動感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工

7、作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應(yīng)門門扇加速與減速運行。自動感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。16同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。當(dāng)自動

8、感應(yīng)門門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測器探測到有