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《plc運料小車控制設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、目錄引言…………………………………………………………………………………21.可控編程的含義…………………………………………………………………22.可編程控制器的發(fā)展……………………………………………………………2第1章………………………………………………………………………………31.1設計目的…………………………………………………………………………31.2設計要求及內(nèi)容…………………………………………………………………3第2章PLC的結構、工作原理及系統(tǒng)設計………………………………42.1PLC的結構及工作原理…………………………………
2、………………………42.2運料小車的控制系統(tǒng)主回路……………………………………………………72.3運料小車控制系統(tǒng)控制回路……………………………………………………72.4PLC的選擇………………………………………………………………………82.5I/O口分配………………………………………………………………………8第3章運料小車控制系統(tǒng)梯形圖…………………………………………93.1單次運行…………………………………………………………………………93.2連續(xù)三次運行…………………………………………………………………103.3系統(tǒng)總的程序框圖…
3、…………………………………………………………11第4章小車的性能分析及設計改進………………………………………134.1小車的優(yōu)缺點分析………………………………………………………………134.2設計的改進及推廣………………………………………………………………134.3設計心得…………………………………………………………………………12參考文獻…………………………………………………………………………14附錄1………………………………………………………………………………15源程序……………………………………………………………………………151
4、5?引言1．可控編程的含義可編程控制器是在計算機技術、通信技術和繼電器控制技術的發(fā)展基礎上開發(fā)起來的，最初叫做可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController），即PLC，現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域。它以微處理器為核心，用編寫的程序不僅可以進行邏輯控制，還可以定時、計數(shù)和算術運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設備或生產(chǎn)過程。20世紀60年代以前，汽車流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都采用傳統(tǒng)的繼電器控制。在60年代初，美國汽車制造業(yè)競爭越發(fā)激烈，而汽車的每一次更新的周期越來越短，這樣對汽車流水線的
5、自動控制系統(tǒng)更新就越來越頻繁，原來的繼電器控制就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，從而延緩了汽車的更新間。所以人們就想能有一種通用性和靈活性較強的控制系統(tǒng)來替代原有的繼電器控制系統(tǒng)。2．可編程控制器的發(fā)展1968年，美國通用汽車公司首先提出可編程控制器的概念。在1969年，美國數(shù)字設備公司（DEC）終于研制出世界上第一臺PLC。這是由一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng)，它要求盡可能地縮短汽車流水線控制系統(tǒng)的時間，其核心采用編程方式代替繼電器方式來實現(xiàn)生產(chǎn)線的控制。這種控制系統(tǒng)首先在美國通用汽車的生產(chǎn)線上使用，并獲得了令人滿意的效果。PLC在制
6、造和冶金等其他工業(yè)部門相繼得到了應用。1971年，日本引進了這項技術，并開始生產(chǎn)自己的PLC。1973年，歐洲一些國家也研制出了自己的PLC。1974年，我國也開始仿照美國的PLC技術研制自己的PLC，終于在1977年研制出第一臺具有實用價值的PLC。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得PLC在問世后的發(fā)展極為迅速。現(xiàn)在，PLC不僅能實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID調節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及DCS生產(chǎn)監(jiān)控等功能。15第1章設計目的及要求1.1設計目的在自動化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機械的工作臺需要
7、按一定的順序實現(xiàn)自動往返運動，并且有的還要求在某些位置有一定的時間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。用PLC程序實現(xiàn)運料小車自動往返順序控制，不僅具有程序設計簡易、方便、可靠性高等特點，而且程序設計方法多樣，便于不同層次設計人員的理解和掌握。1.2設計內(nèi)容及要求運料小車是工業(yè)送料的主要設備之一。廣泛應用于自動生產(chǎn)線、冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來轉運。將PLC應用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。PLC運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維
8、護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。小車通常采用電動機驅動，電動機正轉小車前進，電動機反轉小車后退。下面簡要介紹PLC在運料小車自動控制。圖1運料小車示意圖圖1是一個運料小車工作示圖。系統(tǒng)的設計要求為：啟動
